【Z-Stack发送函数AF_DataRequest】



Z-Stack 中发送数据通过在应用层调用函数void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime )完成，其中flash Time 为发送的数据，这个函数在应用中通过调用

afStatus_t  AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,

                                              uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,

                                              uint8 options, uint8 radius )

函数完成数据的发送。如果熟悉了其中的每个参数的含义，就可以很灵活的使用发送函数发送自己的数据。

     第一个参数 dstAddr,在文件AF.h中，该参数是一个结构体的指针。在该参数中除了指定了网络地址外，还需要指定目的地址的模式参数。
 

typedef struct {   union   {     uint16 shortAddr;   } addr;   afAddrMode_t addrMode; //afAddrMode_t是一个枚举类型 模式参数   byte endPoint; //指定的端点号 端点241—254保留端点 范围 1-240 } afAddrType_t;

下面的是 afAddrMode_t结构体的定义
 

typedef enum {   afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输   afAddr16Bit = Addr16Bit, // 指定目标网络地址进行单薄传输 16位   afAddrGroup = AddrGroup, // 组播传输   afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播传输 } afAddrMode_t; enum {   AddrNotPresent = 0,   AddrGroup = 1,   Addr16Bit = 2,   Addr64Bit = 3, // 指定IEEE地址进行单播传输 64位   AddrBroadcast = 15 };

    注意：ZigBee设备有两种类型的地址。一种是64位IEEE地址（物理），即MAC地址，另一种是16位网络地址。

64位地址使全球唯一的地址，设备将在它的生命周期中一直拥有它。它通常由制造商或者被安装时设置。这些地址由IEEE来维护和分配。

16为网络地址是当设备加入网络后由协调器或路由器分配的。它在网络中是唯一的，用来在网络中鉴别设备和发送数据。

第二个参数endPointDesc_t *srcEP，也是一个结构体的指针，源网络地址描述，每个终端都必须要有一个ZigBeezz的简单描述。

 

typedef struct {   byte endPoint; //端点号   byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID.   SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述   afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //枚举结构 必须用 noLatencyReqs 填充 } endPointDesc_t; 目标设备的简单描述结构 typedef struct {   byte EndPoint; //EP ID (EP=End Point)   uint16 AppProfId; // profile ID（剖面ID）   uint16 AppDeviceId; // Device ID   byte AppDevVer:4; //Device Version 0x00 为 Version 1.0   byte Reserved:4; // AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4.   byte AppNumInClusters; //终端支持的输入簇的个数   cId_t *pAppInClusterList;        //指向输入Cluster ID列表的指针   byte AppNumOutClusters;    //输出簇的个数   cId_t *pAppOutClusterList; //指向输出Cluseter ID列表的指针 } SimpleDescriptionFormat_t; typedef enum {   noLatencyReqs,   fastBeacons,   slowBeacons } afNetworkLatencyReq_t;

第三个参数：uint16 cID 簇ID

第四个参数：len  要发送的数据的长度

第五个参数：uint8 *buf  指向发送数据缓冲的指针

第六个参数：uint8 *transID事务序列号指针。如果消息缓存发送，这个函数将增加这个数字

第七个参数：发送选项，可以由下面一项，或几项相或得到

AF_ACK_REQUEST 0x10 要求APS应答，这是应用层的应答，只在直接发送（单播）时使用。

AF_DISCV_ROUTE 0x20 总要包含这个选项

AF_SKIP_ROUTING 0x80 设置这个选项将导致设备跳过路由而直接发送消息。终点设备将不向其父亲发送消息。在直接发送（单播）和广播消息时很好用。

第八个参数：uint8 radius 最大的跳数，用默认值AF_DEFAULT_RADIUS

返回值：

该函数的返回值：afStatus_t类型 枚举型的，成功 或

 

typedef enum {   afStatus_SUCCESS,   afStatus_FAILED = 0x80,   afStatus_MEM_FAIL,   afStatus_INVALID_PARAMETER } afStatus_t;

下面是这个函数完整的源代码：
 

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,                            uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,                            uint8 options, uint8 radius ) {   pDescCB pfnDescCB;   ZStatus_t stat;   APSDE_DataReq_t req;   afDataReqMTU_t mtu;   // Verify source end point 判断源节点是否为空   if ( srcEP == NULL )   {     return afStatus_INVALID_PARAMETER;   }    #if !defined( REFLECTOR )   if ( dstAddr->addrMode == afAddrNotPresent )   {     return afStatus_INVALID_PARAMETER;   } #endif    // Verify destination address 判断目的地址   req.dstAddr.addr.shortAddr = dstAddr->addr.shortAddr;   // Validate broadcasting 判断地址的模式   if ( ( dstAddr->addrMode == afAddr16Bit ) ||        ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast ) )   {       // Check for valid broadcast values 核对有效的广播值       if( ADDR_NOT_BCAST != NLME_IsAddressBroadcast( dstAddr->addr.shortAddr ) )       {         // Force mode to broadcast 强制转换成广播模式         dstAddr->addrMode = afAddrBroadcast;       }       else       {         // Address is not a valid broadcast type 地址不是一个有效的广播地址类型         if ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast )         {           return afStatus_INVALID_PARAMETER;         }     }   }   else if ( dstAddr->addrMode != afAddrGroup &&             dstAddr->addrMode != afAddrNotPresent )   {     return afStatus_INVALID_PARAMETER;   }   req.dstAddr.addrMode = dstAddr->addrMode;   req.profileID = ZDO_PROFILE_ID;   if ( (pfnDescCB = afGetDescCB( srcEP )) )   {     uint16 *pID = (uint16 *)(pfnDescCB(                                  AF_DESCRIPTOR_PROFILE_ID, srcEP->endPoint ));     if ( pID )     {       req.profileID = *pID;       osal_mem_free( pID );     }   }   else if ( srcEP->simpleDesc )   {     req.profileID = srcEP->simpleDesc->AppProfId;   }   req.txOptions = 0;   if ( ( options & AF_ACK_REQUEST ) &&        ( req.dstAddr.addrMode != AddrBroadcast ) &&        ( req.dstAddr.addrMode != AddrGroup ) )   {     req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_ACK;   }   if ( options & AF_SKIP_ROUTING )   {     req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SKIP_ROUTING;   }   if ( options & AF_EN_SECURITY )   {     req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SECURITY_ENABLE;     mtu.aps.secure = TRUE;   }   else   {     mtu.aps.secure = FALSE;   }   mtu.kvp = FALSE;   req.transID = *transID;   req.srcEP = srcEP->endPoint;   req.dstEP = dstAddr->endPoint;   req.clusterID = cID;   req.asduLen = len;   req.asdu = buf;   req.discoverRoute = TRUE;//(uint8)((options & AF_DISCV_ROUTE) ? 1 : 0);   req.radiusCounter = radius;   if (len > afDataReqMTU( &mtu ) )   {     if (apsfSendFragmented)     {       req.txOptions |= AF_FRAGMENTED | APS_TX_OPTIONS_ACK;       stat = (*apsfSendFragmented)( &req );     }     else     {       stat = afStatus_INVALID_PARAMETER;     }   }   else   {     stat = APSDE_DataReq( &req );   }   /*    * If this is an EndPoint-to-EndPoint message on the same device, it will not    * get added to the NWK databufs. So it will not go OTA and it will not get    * a MACCB_DATA_CONFIRM_CMD callback. Thus it is necessary to generate the    * AF_DATA_CONFIRM_CMD here. Note that APSDE_DataConfirm() only generates one    * message with the first in line TransSeqNumber, even on a multi message.    * Also note that a reflected msg will not have its confirmation generated    * here.    */   if ( (req.dstAddr.addrMode == Addr16Bit) &&        (req.dstAddr.addr.shortAddr == NLME_GetShortAddr()) )   {     afDataConfirm( srcEP->endPoint, *transID, stat );   }   if ( stat == afStatus_SUCCESS )   {     (*transID)++;   }   return (afStatus_t)stat; }