向量的叉积

假设存在向量u(ux, uy, uz), v(vx, vy, vz), 求同时垂直于向量u, v的向量w(wx, wy, wz).
因为w与u垂直，同时w与v垂直，所以：

(ux * wx) + (uy * wy) + (uz * wz) = 0;
(vx * wx) + (vy * wy) + (vz * wz) = 0;

定义向量u = (ux, uy, uz)和向量 v = (vx, vy, vz)的叉积运算为：
u x v = (uy * vz - uz * vy, uz * vx - ux * vz, ux * vy - uy * vx)
这个样，上面计算的结果可简单概括为：uxv垂直于向量u和v。