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对极几何(Epipolar Geometry)

http://www.cnblogs.com/gemstone/articles/2294551.html      计算机视觉基础4——对极几何(Epipolar Geometry)

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013yb8.html        OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项

 

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