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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
Guiat
算法竞赛真题题解蓝桥杯
个人主页:Guiat归属专栏:算法竞赛真题题解文章目录A.握手问题(填空题)B.小球反弹(填空题)C.好数D.R格式E.宝石组合F.数字接龙G.爬山H.拔河正文总共8道题。A.握手问题(填空题)【题目】握手问题【分析】纯考察数学中简单排列组合。考虑相互握手的43人:(43*42)/2;考虑剩下7人与43人分别握手:7*43;两者相加即最终答案。【答案】1204【AC_Code】#include#d
- ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南
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- 基于SSM的旅游论坛设计与实现
「已注销」
java项目毕设旅游servletspringmavenspringcloudspringbootlog4j
目录摘要ABSTRACT1绪论1.1课题背景1.2研究现状1.3研究内容2系统开发环境2.1vue技术2.2JAVA技术2.3MYSQL数据库2.4B/S结构2.5SSM框架技术3系统分析3.1可行性分析3.1.1技术可行性3.1.2操作可行性3.1.3经济可行性3.1.4法律可行性3.2系统性能分析3.3系统功能分析3.3.1角色需求3.3.2功能需求3.4系统流程分析3.4.1注册流程3.4.
- java实现XZordering算法(附带源码)
Katie。
Java实战项目java算法开发语言
Java实现XZOrdering算法详解目录项目背景与简介1.1项目概述1.2开发动机与应用场景1.3XZOrdering算法简介相关理论知识与数学基础2.1空间映射与局部性保持2.2Morton编码(Z-order)的原理2.3位交叉(BitInterleaving)技术2.4算法复杂度与性能考量系统架构与模块设计3.1整体架构设计3.2主要模块划分3.3类图与流程图项目实现思路与详细设计4.1
- 深度学习框架PyTorch——从入门到精通(5)自动微分
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使用torch.autograd自动微分张量、函数和计算图计算梯度禁用梯度追踪关于计算图的更多信息张量梯度和雅可比乘积在训练神经网络时,最常用的算法是反向传播。在该算法中,参数(模型权重)根据损失函数的梯度相对于给定参数进行调整。为了计算这些梯度,PyTorch有一个内置的微分引擎,名为torch.autograd。它支持为任何计算图自动计算梯度。考虑最简单的一层神经网络,具有输入x、参数w和b以
- 消融实验(Ablation Study)
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消融实验(AblationStudy)定义:消融实验是一种科学研究方法,通过逐步移除模型、算法或系统中的某个组件(如模块、层、特征、数据等),观察其对整体性能的影响,从而验证该组件的必要性和有效性。其名称来源于医学领域的“消融术”(切除部分组织以研究功能),在计算机视觉、机器学习和深度学习中被广泛用于分析模型设计。为什么要做消融实验?1.验证组件的有效性核心目的:确认模型中某个设计(如注意力机制、
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内容列表标签适用范围:指定栏目编码时全站可用,适用当前列表标签作用:用于调取指定栏目的内容列表或自动当前列表1、当前栏目内容列表{pboot:list}[list:title]{/pboot:list}只能在列表页面使用,带分页,同一个页面只能使用一次,否则:老版本会出现分页冲突,新版会显示一样的内容。V1.2.2版本开始order排序进行调整,默认情况下置顶、推荐、头条具有优先显示,包括使用da
- Redis常用命令详解:从基础到高阶应用指南
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Redis常用命令详解:从基础到高阶应用指南一、Redis命令使用须知两种连接方式:命令行工具:redis-cli编程客户端(Java/Python等)通用语法:COMMANDKEY[PARAMS]返回值类型:简单字符串(SimpleStrings)错误信息(Errors)整型(Integers)批量字符串(BulkStrings)数组(Arrays)二、核心数据类型操作命令1.字符串(Strin
- CSP认证-202212
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前言使用java,根据官方模拟考试的试题列表刷题试题清单目前只更新了前三题的满分思路,后面两题先放一放,随缘更新~202212202212-1现值计算满分思路:计算第k年的x元在今年的价值x/Math.pow(1+i,k),将每年结果累加注意:题目要将未来的款项转换为今年的价值importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String
- 刷算法Leetcode---4(字符串篇)
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前言本文是根据代码随想录中的字符串顺序进行编写,只刷了里面力扣的题代码随想录其他文章链接:刷算法Leetcode文章汇总字符串篇344.反转字符串①双指针,前后交换②for循环,s[i]=s[n-i-1],与双指针思想相同541.反转字符串Ⅱjava中字符串不能修改,先转换为char数组for循环每2k个字符一组,组内使用双指针反转前k个字符,每次判断右指针是否越界151.反转字符串中单词①双指针
- 刷算法Leetcode---2(链表篇)
搞笑症患者
力扣刷算法算法leetcode链表
前言本文是第二篇跟Leetcode算法相关的文章,题目顺序是根据代码随想录刷的代码随想录其他文章链接:刷算法Leetcode文章汇总链表篇203.移除链表元素①设置空头节点,从头遍历链表②不设置空头结点,先对头节点判空,再看next707.设计链表自己设计ListNode类记得设置字段size,链表长度,用于判断index是否越界,注意add时size++,delete时size--①单向链表,不
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- protubuf序列化和反序列化原理
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文章目录protubuf序列化和反序列化原理序列化:将数据结构或者对象转换成二进制字节流判断每个字段是否有设置值,有值才进行编码根据字段表示号与实际类型将字段值通过不容的编码方式进行编码将编码后的数据块按照字段类型采用不同的存储方式封装成二进制数据流反序列化:将二进制字节流转换回数据结构或者对象解析读取的二进制字节数据流将解析出来的数据存储到c++、java等对应的数据结构中varint编码:整形
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C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
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- 手机租赁系统开发核心技术解析
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内容概要如果把手机租赁系统比作一台精密运转的智能管家,那它的骨架可不是用代码随便搭的乐高积木。这玩意儿得同时搞定三件事:让用户像刷短视频一样流畅下单,让风控系统比小区门禁还难糊弄,还得让物流信息比外卖小哥的定位更透明。想象一下,当你在APP里滑动挑选最新款折叠屏手机时,后台其实正在上演三重加密的信用评分大战——你的芝麻信用分、电商平台消费记录甚至社交账号活跃度,都被塞进算法熔炉里炼成租赁权限的通行
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- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day6:算术(二)(数学问题)
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本期博客是蓝桥杯备赛中算术(数学问题)的第二期,包括:快速幂算法、逆元(模意义下的倒数)、组合数计算和排列数计算。每一种数学问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法算术(二)(数学问题)一、快速幂算法二、逆元(模意义下的倒数)三、组合数计算四、排列数计算一、快速幂算法1.定义:快速计算大指数幂的算法。2.算法原理:二进
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day1:基础算法
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本博客就蓝桥杯中的基础算法(这一部分说是算法,但更是一些简单的操作)进行罗列,包括:枚举、模拟、前缀和、差分、二分查找、进制转换、贪心、位运算和双指针。每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法(2)PythonOOP(面向对象编程)基础算法(操作)一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
- 数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】
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秋招面试专栏推荐:深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转本专栏所有程序均经过测试,可成功执行专栏地址:YOLO11入门+改进涨点——点击即可跳转欢迎订阅目录json2txt脚本xml2txttxt2json
- 单例模式详解(java)
搞不懂语言的程序员
重拾javajava基础知识单例模式java开发语言
以下是一个线程安全、防反射攻击、防序列化破坏的单例模式完整实现,结合真实场景问题解决方案,附带逐行中文注释:importjava.io.Serializable;importjava.lang.reflect.Constructor;/***单例模式终极实现方案(解决:线程安全、反射攻击、序列化破坏问题)*/publicclassUltimateSingletonimplementsSeriali
- 量子计算+AI:未来AI Agent的计算范式
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计算ChatGPTDeepSeekRL强化学习agentagi推理模型智能驾驶
量子计算+AI:未来AIAgent的计算范式关键词:量子计算,人工智能,AIAgent,量子算法,量子机器学习,量子优化,量子数据处理摘要:量子计算和人工智能(AI)的结合正在改变AIAgent的计算范式。通过量子计算的超强算力和独特性质,AIAgent在数据处理、算法优化和决策能力方面展现出巨大潜力。本文将详细探讨量子计算与AI结合的核心概念、算法原理、系统架构,并通过实际案例展示量子AIAge
- AI人工智能深度学习算法:在量子计算中的应用
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1.背景介绍随着科技的不断发展,人工智能和量子计算成为了当今世界的热门话题。人工智能的深度学习算法在处理大规模数据和复杂任务方面取得了显著的成果,而量子计算则具有强大的并行计算能力和高效的信息处理能力。将人工智能与量子计算相结合,为解决一些具有挑战性的问题提供了新的思路和方法。本文将探讨人工智能深度学习算法在量子计算中的应用,包括其背景、意义和应用场景。2.核心概念与联系在人工智能中,深度学习是一
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Java学习--关键字前言关键字finalstaticsuperthis实现前言本文主要参考:here;若需要可直接前往学习。关键字final、Static、super、this…final区分final、finally、finalize:理解final的含义:final意为最终的含义,用来修饰类、方法和变量。修饰类:publicfinalclassClassName{}被final修饰的类不能被
- 【Java】ReadWriteLock浅谈
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一,概述在多读少写的场景下,可以使用读写锁优化性能。读锁本质是一种共享锁,即,如果ReadLock获取锁成功,只会阻塞WriteLock锁的获取,不会阻塞其它线程ReadLock锁的获取。而写锁就是正常的独占锁。二,简单实例一个简单demo,读者可体会。publicstaticvoidmain(String[]args){ReadWriteLocklock=newReentrantReadWrit
- 【Java】StampedLock浅谈
风起云涌~
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1,概述在多读少写的环境,相比于ReadWriteLoock,StampedLock性能更胜一筹。试着想一下,如果使用ReadWriteLoock,当1万个读请求过来时,写的操作插入,就会被阻塞。但StampedLock不会,后者不基于AQS实现,它采用乐观锁的思维。所谓的乐观,即读取的时候,不会阻塞当前线程,相应会返回一个邮票,state。读取完毕后,只要验证手上的邮票判断数据是否变化即可,随后
- java------方法的覆盖[重写],super和final关键字
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方法覆盖(也称为方法的重写,Override)定义:它是多态性的重要体现之一,是动态多态性的表现形式,他是指子类中可以定义名称,参数列表,返回值类型均与父类中某个方法完全相同的方法,我们就说子类中定义的这个方法覆盖了父类中的同名方法。举例://anmial为父类packageanmial;publicclassAnimal{publicvoidshow
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
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java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓