Qt/Qte-4.7.2开发环境搭建及Micro2440的移植(笔记)

写的不错,转载了。


虽然网上有不少关于这方面的资料,想了想还是自己写个总结,毕竟各人有各人的问题,这篇文章也主要是作为个人的学习记录,需要的朋友可以参考哈,老手高手们就不用看了哈。。

之前已经搭建过友善之臂提供的qtopia-2.20开发环境,但用着用着愈发觉着不爽。为何??Qtopia-2.20是基于Qt-Embedded2.3的。2.3版本哪!!!现在Qt/Qte的最新版本是Qt4.8beta。虽然用qtopia2.2的朋友还不少,但是作为新手的小弟,入门学的是现在流行的4.x版本(实际上Qt4.x也发行很久了吧),在PC上编译测试无错的程序拿到qtopia中编译便错漏百出,原因很明显的就是因为版本问题。2.3版本果断无法支持4.x的。于是便有了下文。

好了。前言类的废话说的有点多了。现在进入正题。

1.材料准备

先从官网上下载Qt的源码包

http://qt.nokia.com/downloads-cn

注意,从4.6版本起,Qt的嵌入式版本还有PC版本已经集合为一个包了,所以你只需下载一个源码包即可。

图方便的话就下个Qt SDK,里面集成了Qt库(PC版),Qt Creator,省去了编译Qt PC版的麻烦。

还有友善之臂提供的qtopia文件系统包 root_qtopia.tar.gz

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/12505146.html

(官网上的好像更新为Rootfs_qtopia_Qt4,当然有Qt4版的就更好了)

我电脑上的源码包是 qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz,友善的qtopia文件系统包 root_qtopia.tar.gz,同时还有Qt SDK:qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin,系统为UBUNTU 11.04。

2.搭建开发环境

这一部分分为三步,分别为编译Qt的PC版,嵌入式开发x86版,嵌入式开发arm版。简单解释下Qt的这三个版本。PC版用于开发PC桌面应用。x86版编译后的程序运行于PC端的qvfb模拟器,是为了模拟程序在目标平台上的运行情况。而arm版的Qt通过交叉编译得到在arm开发板上运行的程序。

编译PC版Qt

将源码包qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz复制到 /tmp目录下,解压,配置,编译,安装

tar zvf qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.7.2
./configure -prefix (yourWay)
make
make install


编译过程相当漫长,图方便的话就安装QtSDK吧,里面集成了Qt4.7.0库,QtCreator和相关开发工具。

直接./qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin安装(我就是SDK安装的)

实际上如果不需要作桌面开发的话,这一步完全可以省去

编译x86版本Qte

在原目录下 make clean ,重新配置编译文件

make clean
./configure -prefix /opt/QtEmbedded-4.7.2/x86 -embedded x86 -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
make
make install


 编译安装完成后还需要编译qvfb,进入PC版安装目录,我的是SDK安装,目录是qtsdk-2010.05

cd qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb
http://www.cnblogs.com/bin/qmake qvfb.pro


此时错误出现了

WARNING: /opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb/qvfb.pro:38: Unable to find file for inclusion /tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri 


查找deviceskin.pri:

locate deviceskin.pri

输出:(找不到的话 updatedb 更新下数据库)

/opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri

很明显应该是qvfb.pro出错,于是vi之,定位到38行:

include($$QT_SOURCE_TREE/tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri)

查看文件发现其中并没有对QT_SOURCE_TREE的定义,而后面还有两处引用到QT_SROUCE_TREE,于是在前面添加该变量的定义

QT_SOURCE_TREE=/opt/qtsdk-2010.05/qt

再次qmake便没有错误了。编译的时候我的机子上面是报错了,视各人环境而异,我就把错误简单列出来并给出我的解决方法:

缺少XTest.h     --->    安装libXtst-dev 缺少XInput.h    --->    安装libxi-dev 缺少libGLU.so    --->    /usr/lib下只有libGLU.so.1,所以增加软链接:ln -s libGLU.so.1 libGLU.so 缺少libGL.so    --->    在/usr/lib下建立到/usr/lib/mesa的软链接 ln -s /usr/lib/mesa/libGL.so.1/usr/lib/libGL.so


编译完成后把qvfb的可执行文件复制到/opt/QtEmbedded-4.7.2/x86/bin

编译arm版本Qte

#请确认是否安装 arm-linux-gcc,可以到友善的官网下,我用的是他提供的4.3.2版本。

编译前还需安装tslib以支持触摸屏,下载地址:

http://download.csdn.net/source/3291565

这个包是可用的,不过配置完configure后还需要小改Makefile

找到/usr/local/arm/4.4.3/bin/,由于我机子之上装的是4.3.2,路径为/usr/local/arm/4.3.2,所以把这段改为/usr/local/arm/4.3.2/bin。

编译  -->  安装:make --> make install

进入 qt-everywhere-opensource-src 目录,make clean,新建myconfig文件,编辑如下:

复制代码
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /opt/QtEmbedded-4.7.2/arm\
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++\
-depths 16,18,24\
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-D__ARM_ARCH_5TEJ__ \
-qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
复制代码


最后一个给出的是tslib安装的路径。

上面这段编译参数也是我从网上找的,可以通过 ./configure --help 查看相关信息

编译前最好检查一下下列几个包是否安装,否则编译时会出错:

libpng-dev,  libjpeg-dev, libzlib-dev

 

接下来就是编译安装的阶段了:

make

make install

至此,Qt/Qte的开发环境搭建就算完成了。


3.移植

我是用nfs作为根文件系统来启动开发板的。默认下Ubuntu是不装nfs服务的,所以必须在主机上安装nfs。

apt-get install nfs-kernel-server

安装nfs-kernel-server会同时安装nfs-common和portmap,nfs-common是nfs客户端服务,portmap提供端口映射服务,RPC(远程调用,nfs是基于RPC的)使用时portmap必须运行。

简单讲下nfs服务的配置

首先配置protmap

vi /etc/default/portmap, 如果有 “-i127.0.0.1”字符串就将其去掉。

vi /etc/hosts.deny  (拒绝访问的IP地址,这里对所有的都禁用)

portmap:ALL
lockd:ALL
mountd:ALL
rquotad:ALL
statd:ALL


vi /etc/hosts.allow  (允许访问的IP地址,添加你所允许的进去)

portmap:192.168.1.
lockd:192.168.1.
mountd:192.168.1.
rquotad:192.168.1.
statd:192.168.1.


保存后重启portmap服务以使配置生效:

/etc/init.d/portmap restart

接着配置nfs服务

vi /etc/exports

/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia          *(rw,sync,no_root_squash)

/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia 是共享的目录,*表示对所有的IP开放,rw表示有读写权限,sync表示同步读写,no_root_squash表示登录用户有root权限
(说明一下在我的PC上portmap中的hosts.allow要设为*,exports也要设为*才能够正常启动,这个问题我一直没搞懂,恳请大家指点!)

重新加载以使配置生效

service nfs-kernel-server reload

如果nfs服务还未启动则:

exportfs -r

service nfs-kernel-server start

程序移植

接着把前面准备的root_qtopia压缩包挪到/opt/Friendly/Micro2440,解压得到root_qtopia目录,把Qte相关库文件和tslib库文件copy到root_qtopia目录下:

cd/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia
mkdir ./usr/local/Qte-4.7.2
cp -r /opt/QtEmbedde-4.7.2/arm/lib ./usr/local/Qte-4.7.2
cp -r /usr/local/tslib ./usr/local/


这样子就把arm板平台环境搭好了。

用交叉网线连接PC机和开发版。注意一定是要交叉网线。有路由器的话可以分别连到路由器上,这样PC也可以上网。

然后设置PC机和开发板的IP地址,我这里PC机设为:192.168.1.100;开发板设为:192.168.1.200 。

开发板设为NAND - FLASH启动。连接串口终端。

上电,并“快速”的按下开发板上 K1 ~ K6任意一按键,进入supervivi模式。

复制代码
##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####                                       
[x] format NAND FLASH for Linux                                                 
[v] Download vivi                                                               
[k] Download linux kernel                                                       
[y] Download root_yaffs image                                                   
[a] Absolute User Application                                                   
[n] Download Nboot for WinCE                                                    
[l] Download WinCE boot-logo                                                    
[w] Download WinCE NK.bin                                                       
[d] Download & Run                                                              
[z] Download zImage into RAM                                                    
[g] Boot linux from RAM                                                         
[f] Format the nand flash                                                       
[b] Boot the system                                                             
[s] Set the boot parameters                                                     
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)                               
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB                                    
[q] Goto shell of vivi                                                          
[i] Version: 0945-2K                                                            
Enter your selection: q                                                         
Supervivi> param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia
       ip=192.168.1.200:192.168.1.100:192.168.1.255:255.255.255.0:hust-cassvin:eth0:off"
Supervivi> boot
复制代码


如果开发板能启动qtopia图形界面,那么恭喜你,nfs文件系统挂载成功。接下来就可以做程序移植了。

修改/opt/FriendlyARM/Micro/root_qtopia/bin/qtopia以添加环境变量

将原来的

复制代码
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
复制代码


修改为:

复制代码
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export QTDIR=/opt/Qtopia export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QTE4=/usr/local/Qte-4.7.2 export QT_QWS_FONTDIR=$QTE4/lib/fonts:$QT_QWS_FONTDIR export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTE4/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
复制代码


注意上面的环境变量最好照着设,否则程序执行的时候会出现一些奇怪的错误。例如之前我因为没添加 QT_QWS_FONTDIR这个变量,程序运行时报出这样的错误

QFontDatabase: Cannot find font directory /opt/QtEmbbed-4.7.2/arm/lib/fonts - is Qt installed correctly?


/opt/QtEmbbed-4.7.2/arm/是我的arm版Qte安装目录,由于环境中没有指定字体路径,所以程序默认跑到安装目录下去查找,但是我的Qte安装目录有没有挂载到nfs服务上面去,所以。。。

把要执行的程序拿到目录 /opt/FriendlyARM/Micro/root_qtopia/opt/Qtopia/bin下,写好该程序对应的desktop文件拿到目录/opt/FriendlyARM/Micor/root_qtopia/opt/Qtopia/apps/Application下。重启开发板。在Qtopia的Application选项卡里面会有你刚才放的desktop文件,just click and youwill success!!!

(有关desktop文件可以看我转的这篇:http://www.cnblogs.com/cassvin/articles/2127388.html)

如果想要在终端下面执行程序,也可以,不过执行前需要配置好环境变量。环境变量??刚才不是已经配置好了吗??怎么现在还要配。。呵呵。。没错。。不信你输入指令:echo $PATH试试看看PATH是不是我们刚才配置的那个。。一开始我对这点也觉得很困惑。后来研究/root_qtopia/bin/qtopia这个shell文件的时候我才明白是怎么回事这里面。请看qtopia最后一段代码:

exec $QPEDIR/bin/qpe 1>/dev/null 2>/dev/null


这段代码意思是在shell文件最后运行 /root_qtopia/bin/qpe这个程序。

在开发板的终端上输入:ps -ux 查看进程,唉,还真的,有个叫qpe的进程“活着”!!!

到了现在就清楚了吧,刚才配好的环境变量只是在qtopia这个图形系统下生效,对终端是无影响的。(qpe是终端进程的子进程)。

(如果一开始对Micro2440/mini2440的qtopia文件系统启动过程熟悉的话就不会犯这个错误了,有时间我会写关于这个文件系统启动的分析的,不过网上似乎也有)

好了,写个脚本以在终端启动程序,假设我们要启动的程序为books,存放于 /root_qtopia/opt/Qtopia/bin

复制代码
#!/bin/sh

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 
export TSLIB_ROOT
=/usr/local/tslib export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export QTDIR=/opt/Qtopia export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QTE4
=/usr/local/Qte-4.7.2 export QT_QWS_FONTDIR=$QTE4/lib/fonts export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTE4/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH /opt/Qtopia/bin/books -qws
复制代码


这样子就可以顺利的在终端启动应用程序了。

Over,大体就是这样了。。写的不好。。见笑了。。


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