- 360前端星计划-动画可以这么玩
马小蜗
动画的基本原理定时器改变对象的属性根据新的属性重新渲染动画functionupdate(context){//更新属性}constticker=newTicker();ticker.tick(update,context);动画的种类1、JavaScript动画操作DOMCanvas2、CSS动画transitionanimation3、SVG动画SMILJS动画的优缺点优点:灵活度、可控性、性能
- ❤️午间能量加油站~360
16b243081175
改变家族命运只有一个字“胆”一、胆量决定财富1、想常人之不敢想,做常人之不敢做2、不拼,怎么知道不行3、有没有勇气走出第一步,往往是人生的分水岭4、人的成功是被冒险逼出来的5、不冒险就是最大的冒险,我们坚决不做老实人6、害怕失败,就等于拒绝成功7、要想知道梨子的味道,就要亲口尝一尝二、机会青睐于果断(果断法则)1、一个有魅力的人,必定毫不犹豫,说到做到2、你一旦拖延,你就总是会拖延3、当你做了不属
- 【Python爬虫】百度百科词条内容
PokiFighting
数据处理python爬虫开发语言
词条内容我这里随便选取了一个链接,用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/80.
- mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483:利用mysqldump备份可生成后门
Toby Dai
mysql隐秘后门
预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
- 2022-09-30
AustinPup
景气指数:0.3波动率-=-=-=-=-=-=-=rank收益弹压最值1/6宝盈盈润纯债0.4006242y:4.24w:-0.01m:0.27d:0.02弹:-0.10+:0.89-:0.8-:0.01+:0.04A:4.02/6诺德安鸿纯债0.36010440y:3.55w:-0.01m:0.29d:0.0弹:+0.02+:0.88-:0.9-:0.01+:0.04A:4.03/6华富恒盛纯债
- Html Day01
所以你一定要努力
一、HTML与Web标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是WebKit的分支。在WebKit上二次开发IETridentIE、猎豹安全、360极速浏览器、百度浏览器SafariWebkit从Safari推出之时起,它的渲染引擎就是Webkit。FirefoxGecko使用不多。打开速度慢、升级频繁。OperaBlink现在跟随chrome用bli
- 作业
冯天乐
这周的作业好多呀,我都快崩溃了。本来以为两个小时就能写完的,可是我却写了一天。这么多作业,可不是一般人能承受的了。所以以后的作业都要分开做,要不然就会有压力的。我感觉老师的压力肯定比我们还要大,因为我们写3份卷子老师就要改180份卷子。180份卷子,按改一份卷子20分钟,也要3600分钟呀。3600分钟等于60小时,60小时等于两天半。两天半里面还要有一半的的时间休息,算下来也要好长时间。事实证明
- 前端同学必备:教你如何安装、使用Chrome的vue-devtools插件
界忆
前端编程Vue-devtools插件chromedevtools
I.介绍vue-devtools插件Vue-devtools是一个Chrome浏览器插件,它是一个浏览器调试工具,用于开发Vue.js应用程序。它可以用于Vue.js应用程序的调试,可以更好地了解应用程序的结构和状态,以及帮助快速修复代码错误。Vue-devtools插件的作用和优势如下:1.调试Vue.js应用程序:Vue-devtools是一个强大的调试工具,可以帮助开发人员正确地调试应用程序
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 软件测试笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有修改过页面元素的属性?如何修改?
阳哥整理软件测试笔记
web自动化测试自动化
在Web自动化测试中,可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
- 从MVC到DDD的架构演进
洛蕾
计算机mvc架构
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475DDD这几年越来越火,资料也很多,大部分的资料都偏向于理论介绍,有给出的代码与传统MVC的三层架构差异较大,再加上大量的新概念很容易让初学者望而却步。本文从MVC架构角度来讲
- 糟糕的一天
小龙虾是我
昨天和今天真的是像过山车一样,昨天在顶端,今天在低谷。昨天联系的客户意向度都非常强,而且聊得特别好,今天电话没接的没接,挂断的挂断,要么就是态度来了个360度的转变。我的心情有点郁闷。都有点开始怀疑我自己的能力了,也许每个销售都有经历过这样的一个阶段吧,但愿这个阶段能够短暂一点。今天被工作上的不顺影响了心情,晚上有个客户联系我聊了将近一个小时,结果我的日更就没什么时间来写了。混乱中写了这一篇,质量
- AI学习笔记:pdf-document-layout-analysis
hillstream3
人工智能学习笔记pdfAI编程nlp
一直在学AI,但没有连续的时间来尝试。现在终于失业了,有大把连续的时间来动手。之前准备了一台I5-1400F+RTX360012G的电脑,现在终于派上用场了。由于一直在从事无线通信相关的工作,所以,拿到一份很长的AI可能与通信在哪些方面,能够结合的pdf文档。所以,打算从这份文档开始入手。第一个找到的项目的是这个:https://huggingface.co/HURIDOCS/pdf-docume
- 如何设计黄金8年的个人成长路径
多元化思维小山
—导读:如何设计黄金8年的个人成长路径1.宏观指引-锁定大方向不动摇关注单位时间价值+主动定价权(提升个人单位时间并拥有主动定价权,直至你可以挤身同龄阶段人群的top10%-20%)小山的时间价值:36000元/年;3000元/月;100元/日;6.25元/时判断:是否有主动定价权:无(通过出售单份时间来获取收入)单位时间价值是直线增长还是曲线增长:直线增长,但不稳定性,或工作年限越长,直线下降。
- Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程
微新功重好A酷君
Tecplot3602020是一款由美国Tecplot公司推出的专业CFD/CAE可视化数据分析软件,同时也是也系列软件目前最新的版本,文章教大家如何对tecplot360进行安装激活。存在Pytecplotlicensehasexpired过期显示问题,其他功能没问题,介意勿下!!!操作系统:windows文件获取关键字:tecplot安装教程1.双击运行下载的tecplot安装包,按下图勾选点
- 成人电话手表品牌排行榜,电话手表哪个牌子的好
测评君高省
电话手表排行榜根据各大平台销量、口碑、评价等数据,甄选出了十佳儿童电话手表排名:其中360防水定位儿童电话手表、阿巴町远程拍照儿童电话手表以及360儿童电话手表8X,综合排序位居前三名,而其他产品也同样优秀买电话手表上高省领隐藏优惠券,优惠券真的大,佣金真的高,我们真的省!大家好,我是高省APP最大团队,高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流
- 2020-04-21
静静小站
公司:温州维力弹簧五金有限公司【日精进打卡第302天】【知~学习】《六项精进》1遍共114遍《大学》1遍共114遍《京瓷哲学》有言实行【经典词句】不占便宜,是一种大格局一、修身:(对自己个人)以作为人何为正确作为判断事物的标准二、齐家:(对家庭和家人)陪女儿考试做早餐同儿子视频三.建功安排下单订外加工螺丝客户报价回访客户{积善}:发愿从2019年4月15日起10年,3600善事。今日1善,累计13
- 如何在chrome中打开、编辑、保存Office文档?
猿大师
历史背景在2015年的主流浏览器版本中,因为可以直接调用微软开源的ActiveX控件,可以实现微软Office软件的在线编辑及审阅功能,但是从2015年开始,各大主流浏览器先后取消了对NPAPI插件,导致在线编辑Office软件成为了一个难题。虽然后来有商业公司开发的相关控件,但是还是无法克服ActiveX控件固有的缺陷,不仅限制了浏览器的版本,还需要用户单独设置浏览器安全设置,导致用户体验极差。
- Python 抓取图片
weixin_30477797
python
#coding:utf-8frombs4importBeautifulSoupimportrequestsimporturllibuser_agent='Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/63.0.3239.132Safari/537.36'headers={'User-Agen
- 复盘我的2022
李楠lucia
今天是12月29日,还有三天就是2023年。2022年即将过去了,相信大家都会记得这个独特的一年。这一年,我们经历了最萧条的经济环境,做了最多的核酸检测,孩子们上了最长时间的网课。即使是多年以后,我们也都会记得,在这一年我们经历了什么。回首自己的2022,过去的360多个日子,在大脑中就像放电影一样,一幕一幕浮现在眼前。这一年,有欢喜,有忧伤,有失落,有希望,有奋发,每一个过去的日子,也像沙粒一样
- chromedriver驱动下载
小太阳☀️
Python爬虫seleniumChrome爬虫
下载各个版本的chromedriver,包括linux系统、Mac系统和Windows系统下载地址一:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html下载地址二:https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
- 纪念纳兰性德的5首诗 赵书成
赵书成
纪念纳兰性德的五首诗词赵书成菩萨蛮·贺中华诗词学会纳兰祖地行诗词研讨会胜利闭幕2014.8.30中华文化无疏别,源流久远如明月。万古一根絲,千年同四时!史诗磨练得,传唱山难隔。叶赫起新潮,纳兰词未消。注:刊《长白山诗词》2014年第6期。菩萨蛮.纳兰性德诞辰360周年纪2014.5.27纳兰性德词名著,清朝第一时人慕。显赫出身荣,兴衰难尽评!词名追后主,骑射承关羽。虽则早遭殇,文坛尊位长!注:刊〈
- Node.js 、Yarn、npm、Vue、Vite、Webpack 前端一套流程
叫我DPT
前端开发node.js前端npm
前端项目的搭建Vue、Vite、Webpack、Yarn、Node.js和npm的概念解释,以及它们之间的关系:Node.js:一个开源、跨平台的JavaScript运行时环境,可以让JavaScript代码在服务器端运行。它提供了一个事件驱动、非阻塞的I/O模型,使得它非常适合构建高性能的网络应用。Node.js基于ChromeV8引擎构建,能够执行JavaScript代码。npm(NodePa
- 淘宝教育的视频打不开
云雀_
CameraImageQualityTestsoftwareskill
淘宝教育的视频打不开,显示:“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程:所以想在Ubuntu16.04下观看视频;可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser好像可以,要用一段时间才知道好用不Browser:palemoon(29.1.1-1.gtk2)(downloadweb:htt
- php工程师绩效考核表_如何对程序员绩效考核?
weixin_39637233
php工程师绩效考核表
如何对程序员绩效考核?1、什么是绩效考核?来在百度百科的解释,绩效考核(performanceexamine),是企业绩效管理中的一个环节,是指考核主体对照工作目标和绩效标准,采用科学的考核方式,评定员工的工作任务完成情况、员工的工作职责履行程度和员工的发展情况,并且将评定结果反馈给员工的过程。常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用?对企业
- 如何从评论中成长
番茄冲鸭
①于人——“广”而问之询问你亲密的朋友们、亲爱的家人们、尊敬的领导们、崇敬的偶像们等……②于问题——360°全方位访谈别人眼中的我是什么样的?会用什么词来形容我?我最棒的天赋是?我应该努力培养哪些人拥有的某种品质……③于态度——对诚实答案的渴求郑重和他们表明自己的态度以及为什么想知道反馈的原因,让对方能够给予你更好的答案。④于方式——灵活择取面对面的访谈更容易获得较好的答案,有不清楚的地方也可以实
- SOAMANAGER 无反应/打不开
踩沙滩
ABAPabapsoamanagerchrome
输入SOAMANGER左下角提示正在启动..一闪而过,并没有弹出浏览器。因:某些版本不支持Chrome。。。解决:提前打开ie,然后输入事务码即可..或者打打补丁
- 中医上高血压的治疗
HYT婷婷
高血压解决方案:刮痧或直接艾炙百汇穴、颈部三带刮后再艾炙。用木艾饼,艾炙仪:360、随身炙、眼鼻炙通通适用。刮痧仪:美容仪和砭石神器都适用。家里亲戚高血压我最方便快捷办法:每日木艾饼用脚炙仪即可。
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include