2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控

1、平台

硬件：mini2440，usb摄像头

软件：RED HAT 5，arm-linux-gcc 4.3.2

2、源文件

ffmpeg-0.10.1.tar.gz

last_x264.tar.bz2

zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中没有libz.so，但是程序运行时需要这个库支持，所以下载源文件交叉编译）

网友sunkwei写的webcam应用程序，下载地址：

http://download.csdn.net/detail/sunkwei/3425209

下面开始交叉编译:(可能需要安装yasm来支持X264，方便起见：提前解压last_X264命名为X264，ffmpeg-0.10.命名为ffmpeg)

补充：http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-0.6.0.tar.gz

#tar xzvf yasm-0.6.0.tar.gz

#cd yasm-0.6.0

#./configure –prefix=/usr/local/yasm

#make

#make install

1、编译zlib

解压zlib-1.2.5.tar.gz

#tar -xzvf zlib-1.2.5.tar.gz

进入源文件目录

#cd zlib-1.2.5

运行configure配置makefile

#./configure –prefix=/opt/webcam/ffmpeg

–prefix=/opt/webcam/ffpmeg的意思是最后执行make install时，将文件安装在/opt/webcam/ffmpeg，不然会默认安装在/usr/local/lib中，其实这里不写这个参数，最后一起在makefile中修改也可以的。

配置后会在当前目录下生成Makefile

修改Makefile以便能够用arm-linux-gcc编译，其实就是把gcc 改成arm-linux-gcc，ar改成arm-linux-ar等

下面是改好的makefile部分

SFLAGS=-O3 -fPIC -D_LARGEFILE64_SOURCE=1

LDFLAGS= -L. libz.a

TEST_LDFLAGS=-L. libz.a

LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,–version-script,zlib.map

CPP=arm-linux-gcc -E

STATICLIB=libz.a

SHAREDLIB=libz.so

SHAREDLIBV=libz.so.1.2.5

SHAREDLIBM=libz.so.1

LIBS=$(STATICLIB) $(SHAREDLIBV)

AR=arm-linux-ar rc

RANLIB=arm-linux-ranlib

LDCONFIG=ldconfig

LDSHAREDLIBC=-lc

TAR=tar

SHELL=/bin/sh

EXE=

prefix =/opt/webcam_show/ffmpeg

然后make，make install

#make

#make install

zlib的编译应该不会出现问题，在/opt/wecam/ffmpeg中是编译好的文件，在子文件夹lib中的.so文件最后要复制到2440里

2、编译x264(已改名)

应为编译ffmpeg时需要要添加对x264的支持，所以要先编译好x264，一边让编译ffmpeg时能够找到它

解压last_x264.tar.bz2

#tar -xvzf last_x264.tar.bz2（先用bzip解压，而后tar）

#cd x264-snapshot-20120316-2245

# ./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/wecam/ffmpeg –enable-shared –disable-asm

配置选项中已经添加了host的选项，所以makefile就不用再修改了，但是要修改config.mak

SRCPATH=.

prefix=/opt/webcam/ffmpeg

exec_prefix=${prefix}

bindir=${exec_prefix}/bin

libdir=${exec_prefix}/lib

includedir=${prefix}/include

ARCH=ARM

SYS=LINUX

CC=arm-linux-gcc

CFLAGS=-Wshadow -O3 -fno-fast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -fPIC -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize

DEPMM=-MM -g0

DEPMT=-MT

LD=arm-linux-gcc -o

LDFLAGS= -lm -lpthread

LIBX264=libx264.a

AR=arm-linux-ar rc

RANLIB=arm-linux-ranlib

STRIP=arm-linux-strip

#make

#make install

x264编译也不会出现问题的，如果有，把之前安装的pc端的x264全部删掉

3、编译ffmpeg(已改名)

解压ffmpeg-0.10.1.tar.gz

#tar -xzvf ffmpeg-0.10.1.tar.gz

#cd ffmpeg-0.10.1

#./configure –enable-cross-compile –target-os=linux –cross-prefix=arm-linux- –cc=arm-linux-gcc –enable-shared –arch=armv6 –enable-gpl –enable-libx264 –prefix=/opt/webcam/ffmpeg –extra-cflags=-I/opt/webcam/x264/include –extra-ldflags=-L/opt/webcam/x264/lib/

#make 可能会出现char * state重复定义错误，很容易修改(注意是否生成 -lavcodec -lswscale -lavutil 所需的库)

#make install

以上，所有依赖的库就都编译好了，下面编译webcam应用程序

所有的源文件不做除了修改udp上传用的ip地址和makefile文件外，不做任何修改，源码存放位置/opt/webcam

1、修改server.cpp ip

将#define TARGET_IP “127.0.0.0″ 改成你的pc linux的ip，即客户端webcam_shower所在的pc的ip地址

2、修改shower.cpp中的

inet_addr(“127.0.0.0″); 将ip修改为pc linux的ip，就是自己的ip，socket绑定端口用

3、修改makefile，以便交叉编译webcam_server，注意，之前编译zlib x264 ffmpeg都在放在webcam/ffmpeg中了

all: webcam_server

#webcam_shower

CC=arm-linux-g++

LD=arm-linux-ld

CXXFLAGS= -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib

OBJS_SERVER= capture.o vcompress.o sender.o server.o

OBJS_SHOWER= vshow.o recver.o shower.o

LIBS_SERVER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz

LIBS_SHOWER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lX11 -lXext -lz

.cpp.o:

$(CC) $(CXXFLAGS) $<

webcam_server: $(OBJS_SERVER)

$(CC) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SERVER)

webcam_shower: $(OBJS_SHOWER)

$(CC) -o $@ $^ $(LIBS_SHOWER)

clean:

rm -f *.o

rm -f webcam_server

rm -f webcam_shower

#make

这一步会出错，报c与c++兼容问题，在include/libavutil/common.h中添加如下，即可

#ifndef UINT64_C

#define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)

#endif

最后就得到了编译好的web_server了，将web_server复制到mini2440中，并且将之前编译的第三方编解码库/lib下的所有.so文件复制到mini2440的 /lib中；插上usb摄像头，webcam_server就可以再mini2440中运行了

最后是编译pc端的webcam_shower，由于显示终端在Linux PC机上完成，即X86构架，所以不需要交叉编译，把以上过程按GCC顺序编译，最好另建文件夹避免出错比如webcam_show。

1 编译zlib

makefile直接用gcc编译即可，其他内容不变。

2 编译X264

# ./configure –prefix=/opt/wecam/ffmpeg –enable-shared –disable-asm

# make

# make install

3 编译ffmpeg

./configure –enable-shared –enable-gpl –arch=x86 –disable-yasm –enable-libx264 –prefix=/opt/webcam_show/ffmpeg –extra-cflags=-I/opt/webcam_show/ffmpeg/include –extra-ldflags=-L/opt/webcam_show/ffmpeg/lib/

红色部分原因不是很理解，报错后修改如此。。。

#make

#make install

webcam_show编译（最终生成webcam_shower）

1.查看IP是否为自己X86中的Linux Ip地址

2.修改makefile,由于为C++程序开发，利用GCC++编译

#all: webcam_server

all: webcam_shower

CXX=g++

CXXFLAGS= -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib

OBJS_SERVER= capture.o vcompress.o sender.o server.o

OBJS_SHOWER= vshow.o recver.o shower.o

LIBS_SERVER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz

LIBS_SHOWER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lz -lX11 -lXext

.cpp.o:

$(CXX) $(CXXFLAGS) $<

webcam_server: $(OBJS_SERVER)

$(CXX) -o $@ $^ $(LIBS_SERVER)

webcam_shower: $(OBJS_SHOWER)

$(CXX) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SHOWER)

clean:

rm -f *.o

rm -f webcam_server

rm -f webcam_shower

#make

修改c与C++兼容问题webcam_show/ffmpeg/include/libavutil/common.h

#ifndef UINT64_C

#define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)

#endif

#make clean

#make

生成webcam_shower

运行#./webcam_shower报错：

./webcam_shower: error while loading shared libraries: /lib/libx264.so.125: cannot restore segment prot after reloc: Permission denied

解决办法：

1.#vim /etc/ld.so.conf

添加一行：/opt/webcam_show/ffmpeg/lib

#ln -s /opt/webcam_show/ffmpeg/lib/libx264.so.125 /lib/libx264.so.125

2.#chcon -t texrel_shlib_t /opt/webcam_show/ffmpeg/lib/libx264.so.125