android bionic缺失pthread_cancel的解决方法

在native code中使用多线程好处多多，但是Android的bionic并没有完全实现标准POSIX线程库的所有API，例如pthread_cancel()。但是google这样做肯定有原因，被cancel的thread不一定已经把自己拥有的资源释放掉，因此很可能带来内存泄露，锁没有释放等问题。这些问题在移动设备上更加突出。

首先介绍一个指标的方法，使用signal替代cancel调用：

当worker thread超时时，在主线程（或者是监视进程）中调用

 if ( (status = pthread_kill(pthread_id, SIGUSR1)) != 0)
 {
     printf("Error cancelling thread %d, error = %d (%s)", pthread_id, status, strerror status));
 }

在worker thread中加入对SIGUSR1信号的处理

 struct sigaction actions;
 memset(&actions, 0, sizeof(actions));
 sigemptyset(&actions.sa_mask);
 actions.sa_flags = 0;
 actions.sa_handler = thread_exit_handler;
 rc = sigaction(SIGUSR1,&actions,NULL);
 void thread_exit_handler(int sig)
 {
     printf("this signal is %d \n", sig);
     pthread_exit(0);
 }

参考自： http://stackoverflow.com/questions/4610086/pthread-cancel-alternatives-in-android-ndk

最根本的解决方法是重写worker thread，使用poll或者select等处理IO操作防止stuck的发生，下面是Android源码system/libsysutils/src/SocketListener.cpp的处理方法

1，创建worker thread前先创建通讯管道

 if (pipe(mCtrlPipe)) {
     SLOGE("pipe failed (%s)", strerror(errno));
     return -1;
 }

 if (pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this)) {
     SLOGE("pthread_create (%s)", strerror(errno));
     return -1;
 }

2，在worker thread的大循环中使用select同时监控管道和IO fd

 while(1){  // 一般工作进程都带一个大循环
  FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
         if (mCtrlPipe[0] > max)
             max = mCtrlPipe[0];
  if ((rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
             SLOGE("select failed (%s)", strerror(errno));
             sleep(1);
             continue;
         } else if (!rc)
             continue;

  // 有人喊停了
  if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
        break;
 }

3，需要退出时通过管道通知worker thread

 if (write(mCtrlPipe[1], &c, 1) != 1) {
     SLOGE("Error writing to control pipe (%s)", strerror(errno));
     return -1;
 }