ADSPBF531 SPI Slave Boot with AT91SAM9260引导调试笔记

 原文地址：：http://www.analogcn.com/Article/wz3/200907/20090713000001.html

 

 

ADSPBF531 SPI Slave Boot 编程调试足足花了我两个星期的时间，想起编程调试那段日子，真的实在太累了，一天24小时总是想着问题，程序导到ADSP，ADSP没有一点反应，老外10月底11月初就要过来了，时间非常紧张，经过两个星期的辛苦努力，终于2008年10月09日下午4：30被我调通了，用ARM9导到ADSP后，看到LED闪烁，真的不容易，心里充满快乐和成就感！

 

作  者: JackChen(陈任)

2008年10月09日

 

第一章 准备所需要的硬件和工具

 

1.1、华恒科技ADSPBF531学习板一块(如下图)或者其它531开发板

注意: Silicon Revision版本一定要大于等于0.3,如下图所示Silicon Revision 0.4

1.2、AT91SAM9260开发板一板(要保留PB0,1,2,3和PB29及PC8)

1.3、Jlink(IAR)仿真器一个

1.4、ADSP仿真器一个

1.3、周立功逻辑分析仪(LA1016) 一个

第二章 准备所需要的源代码和软件工具

2.1、安装好VisualDSP 5.0++

 2.2、安装好IAR FOR ARM 4.22

 

2.3、准备文档资料

   A、ADSP-BF533 Blackfin Booting Process.pdf

   B、VisualDSP++ 5.0 Loader and Utilities Manual (Revision 2.0, August 2007) .pdf

   C、EE240v03.pdf

   D、ADSP-BF533 Blackfin Processor Hardware Reference (Revision 3.3, September 2008).pdf

 

2.4、准备源程序

     A、EE-240 Software Code EE240v03.zip   (网上下载)       (ADSP)

B、AT91SAM9260-SYSC-IAR4_41A.raràAT91SAM9260-SYSC-IAR4_41AàAT91SAM9260-RSTC

C、从http://www.dolomitics.com/downloads/ldrviewer.html下载ldrviewer_12.zip

 

 

 

 

 

 

第三章 硬件连接

3.1、ADSPBF531与AT91SAM9260硬件相连

                         AT91SAM9260               ADSPBF531         QFP封装

                          CLK(PB2)-------------------->SPICLK       (53引脚)

                        NPCS0(PB3)-------------------->/SPISS(PF0)  (51引脚)

                         MOSI(PB1)-------------------->MOSI         (55引脚)

                         MISO(PB0)-------------------->MISO         (54引脚)

                              PB29-------------------->PF15         (27引脚)

                              PC8-------------------->/RESET        (13引脚)

 

 

在AT91SAM9260程序里定义

#define AT91_SPI1_MISO          (1<<0)   // PB0   

#define AT91_SPI1_MOSI          (1<<1)   // PB1 

#define AT91_SPI1_SPCK          (1<<2)   // PB2

#define AT91_SPI1_NPCS0         (1<<3)   // PB3

#define AT91_HWAIT             (1<<29)  // PB29

#define AT91_ADSP_RST          (1<<8)   // PC8

3.2、Boot Mode方式硬件连接

ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式(Silicon Revision大于等于0.3)

引导方式	BMODE[1:0]	说明
1	00	外部非同步存储器直接启动，启动地址0x20000000
2	01	外部非同步存储器启动，使用片上Loader，将外部非同步存储器中的程序加载到L1 Cache，启动地址   0xFFA08000（BF533为0xFFA00000）
3	10	SPI Flash Slave模式启动，即可以使用别的CPU向ADSP-BF531/532/533输入程序，启动地址同2
4	11	SPI Flash Master模式启动，使用片上Loader，将SPI Flash中的程序加载到L1 Cache，启动地址同2

 

     我们采用第三种引导方式

                      BMODE[0]---------------------à地

                      BMODE[1]---------------------àVCC

 

  

第四章 Init_Code_BF533引导初始代码移植到ADSPBF531

 

4.1、解压EE-240 Software Code EE240v03.zip，如下图所示

 

 4.2、再解压其中的example.zip，得到example工程，如下图所示

4.2、把工程复制到根目录下，因为目录太长不好

 

4.3、进入init_codeInit_Code_BF533引导初始化程序

 

4.4、再用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blinkinit_codeInit_Code_BF533工程，打开时会提示如下对话框，点是(Y)

 点是(Y)后，再弹出一个对话框架，点下图的红色圈，弹出LDF文件选择

 

4.5、选中ADSP-BF533.LDF后，点打开，再点OK，再点确定

 4.6、编译工程后，提示编译成功，点Cancel

 

4.7、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU

  

   菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回

4.8、再打开文件Init_code_BF533.asm，把#include 改成#include

4.9、再打开ADSP-BF533.ldf的源代码，把光标放到文件，右击选择Open with source windows

 

4.10、把文件ADSP-BF533.ldf开头的

ARCHITECTURE(ADSP-BF533)改成ARCHITECTURE(ADSP-BF531)

 

4.11、把文件ADSP-BF533.ldf里的

       PROGRAM          { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2

       SDRAM        { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM

改成

       PROGRAM          { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2

       SDRAM        { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM

如下图所示，因为533和531的存储器不一样，所示得改

 

4.12、改完后，编译成功，在DEBUG目录下生成Init_Code_BF533.dxe

第五章 ADSP-BF531  LED闪烁程序编写

5.1、在第四章中的有解压出来的example工程，如下图所示

 

5.2、用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blink ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.dpj工程

    会有提示，点是(Y)

5.3、编译一下，成功编译

5.4、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU

   菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回

5.5、把BF533_EZ-KIT_Flash_Setup.asm从工程中删去

5.6、把main.asm文件的所示内容删掉，换成以下内容

#include

#include "startup.h"

.section L1_code;

.global _main;

#define PF_DIR_LED 0x00FF     // PF8-11 inputs

#define PF_DATA_LED 0x00FF     // PF8-11 inputs

#define delay 0x3800000

_main:

    p0.l = lo(FIO_DIR);

    p0.h = hi(FIO_DIR);

    r0.l = PF_DIR_LED;

    w[p0] = r0; 

ledloop:   

    p0.l = lo(FIO_FLAG_S);

    p0.h = hi(FIO_FLAG_S);

    r0.l = PF_DATA_LED;

    w[p0] = r0; 

    call DELAY;

    p0.l = lo(FIO_FLAG_C);

    p0.h = hi(FIO_FLAG_C);

    r0.l = PF_DATA_LED;

    w[p0] = r0;

    call DELAY;

    jump  ledloop ;            

DELAY:

       p2.l = lo(delay);

       p2.h = hi(delay);

       lsetup(delay_loop, delay_loop) lc0=p2;

       delay_loop: nop;

       rts;

                    

_main.END: 

 

 

5.7、把startup.asm中的#include 改成#include

 

5.8、把ADSP-BF533_ASM.ldf文件的所示内容删掉，换成以下内容

ARCHITECTURE(ADSP-BF531)

SEARCH_DIR( $ADI_DSPBlackfinlib )

$OBJECTS = $COMMAND_LINE_OBJECTS;

$LIBRARIES = $COMMAND_LINE_OBJECTS;

 

MEMORY

{     /* Instruction SRAM, 48K */

       PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0B000) WIDTH(8) }

       /* Data Bank A, 16K */

       DATA_A       { TYPE(RAM) START(0xFF804000) END(0xFF807FFF) WIDTH(8) }

       SCRATCH    { TYPE(RAM) START(0xFFB00000) END(0xFFB00FFF) WIDTH(8) }

       /* SDRAM memory, 4K */

       SDRAM_MEM { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) }

}

 

 

PROCESSOR p0

{

    OUTPUT( $COMMAND_LINE_OUTPUT_FILE )

 

    SECTIONS

    {

          program

        {

            INPUT_SECTION_ALIGN(4)

           // INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code1) $LIBRARIES(L1_code1))           

            INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code) $LIBRARIES(L1_code))           

        } >PROGRAM                 

   }

}

 

5.8、编译成功

5.9、挂上仿真器后，会发现PF0-PF3所在的LED同时在闪烁

第六章 如何由ADSP-BF531  LED闪烁程序生成SPI Slave Boot引导的Loader

(由点dxe生成SPI Slave Boot引导的点ldr)

6.1、打开第五章的LED闪烁工程

然后-》菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项

按下图设置

 

其中

A、Boot Mode 选中 SPI Slave

B、 Boot Format 选中 ASCII

C、Output Width

D、Initialization 打开由第四章生成的Init_Code_BF533.dxe

E、 Additional options输入-pFlag PF15 因为硬件连接时，由PF15作为HWAIT

6.2、编译成功，如下图所示，有一些警告，只是说明CPU的版本问题，没关系

6.3、在Debug目录下生成ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，共198行，共197字节

第七章 用查看引导点ldr文件

7.1解压ldrviewer_12.zip文件得到LdrViewer.exe，打开LdrViewer.exe软件，再打开第六章生成的ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，如下图所示

第八章 点ldr文件转换成数组

8.1、VDSP5.0++生成的点ldr文件的内容如下图，而数组要在每个字节后多加一个逗号

  用UltraEDIT打开文件

8.2、在UltraEDIT中，转换到二进制方式，点击如下图的红圈，就会转换到二进制方式

8.3、^+F呼出查找，输入0d0a，表示是查找换行，如下图所示，找到了0d0a

8.4、^+R呼出替换，查找输入0d0a，替换为输入2C0D0A

点击全部替换后弹出以下对话框，点是(Y)

8.5、转换到ACILL方式

第九章 AT91SAM9260编程引导ADSP-BF531 SPI Slave Boot

9.1、首先了解一下ADSP-BF531 SPI Slave Boot引导时序

 

 图 单字节发送时序

图 多个字节发送时序

图 整个引导时序

          图 引导时，程序执行时序

 

9.2、底层驱动mosi()，spck()，npcs()，hwait()，adsp_rst()

#define AT91_SPI1_MISO          (1<<0)   // PB0   

#define AT91_SPI1_MOSI          (1<<1)   // PB1 

#define AT91_SPI1_SPCK          (1<<2)   // PB2

#define AT91_SPI1_NPCS0         (1<<3)   // PB3

#define AT91_HWAIT              (1<<29)   // PB29

#define AT91_ADSP_RST           (1<<8)   // PC8

 

 

 

void mosi(unsigned char val)

{

  if(val)

  {

    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_MOSI );

  }

  else

  {

    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_MOSI );

  }  

}

void spck(unsigned char val)

{

  if(val)

  {

    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_SPCK );

  }

  else

  {

    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_SPCK );

  } 

}         

 

void npcs(unsigned char val)

{

  if(val)

  {

    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_NPCS0 );

  }

  else

  {

    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_NPCS0 );

  } 

}

 

 

unsigned char hwait (void)

{

    unsigned char f;

    if ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOB) & AT91_HWAIT ) == AT91_HWAIT )

    {

        f=1;

    }

    else

    {

        f=0;

    }

    return f;

}

void adsp_rst(unsigned char val)

{

  if(val)

  {

    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOC, AT91_ADSP_RST );

  }

  else

  {

    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOC, AT91_ADSP_RST );

  } 

}

9.3、delay函数

void delaya(void)

{

  int i,i1;

  for(i=0;i<5;i++)

      for(i1=0;i1<10;i1++);

}

void delay2a(void)

{

  int i,i1;

  for(i=0;i<100;i++)

      for(i1=0;i1<1000;i1++);

}

void delay1a(void)

{

  int i,i1;

  for(i=0;i<2;i++)

      for(i1=0;i1<2;i1++);

}

 

void delay(void)

{

  delaya();

  delaya(); 

}

void delay1(void)

{

  delay1a();

  delay1a(); 

}

 

9.4、ADSP-BF531复位

void adsp532_rst(void)

{

   int i;

   adsp_rst(0);

   for(i=0;i<50;i++)

   {

     delay2a();

     delay2a();

     delay2a();

     delay2a();

     delay2a();

   }

   adsp_rst(1);

}

9.4、发送字节函数

void spi_send_byte(unsigned char val)

{

   unsigned char i,temp;

   temp=val;

   npcs(1);

   spck(0);

   mosi(1);

   for(i=0;i<8;i++)

   {

      delay();

   }      

   npcs(0);

   delay();     

   for(i=0;i<8;i++)

   {

     if(temp&0x80)

     {

        mosi(1); 

     }

     else

     {

        mosi(0); 

     }

     temp=temp<<1;

     delay1a();

     spck(1);

     delay();

     spck(0);    

     delay();

   }

   spck(0);

   npcs(0);

   mosi(1);  

   for(i=0;i<8;i++)

   {

      delay();

   }

   spck(0);

   mosi(1);    

   npcs(1);   

}

 

9.5、ADSP程序代码数组

unsigned char adsp_code[]=

{

0x40,

0x00,

0x80,

0xFF,

0x04,

0x00,

0x00,

0x00,

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

0xE1,

0x00,

0x00,

0x4A,

0xE1,

0x80,

0x03,

0xA2,

0xE0,

0x02,

0x20,

0x00,

0x00,

0x10,

0x00,

};

 

9.6、ADSP引导

void boot_adsp532(void)

{

          int len,i;

          i=0;

          len=sizeof(adsp_code);

          spi_init();

          delay();

          adsp532_rst();

         // boot_start();

          while(i< P>

          {

            // while(hwait());            

             spi_send_byte(adsp_code[i++]);

          }         

          boot_end();  

}

 

9.7、主函数

int main(void)

{

        AT91F_PIO_Init();

        spi_init();

        for (;;)

        {

          boot_adsp532();

          delay();

          delay();

          delay();

       }

}

 

 

9.8、用仿真器仿真AT91SAM9260后，运行到delay();时就可以看到ADSP531的LED闪烁，好爽，真的不容易

 

第十章 基于C工程SPI SLAVE BOO调试

 

1．第八章都是基于汇编程序的ADSP5.0++的工程，基于C工程SPI SLAVE BOO调试，作者花了一天的时间又搞定了！现整理如下：

 

说明：生成LDR时，在工程里不需要添加ldf配置文件，采用默认的

即可，如果添加了ldf文件，有可能spi slave boot加载不成功！

 

如工程      LED Blink(基于c)