kobesdu
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基于HSV空间的交通标志检测

主要思想来自颜色分类论文《Goal Evaluation of Segmentation Algorithms for Traffic Sign Recognition》


HSV(Hue,Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A.R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(HexconeModel)。

　　这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。

　　

　　色调H：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

　　饱和度S：取值范围为0.0～1.0；

　　亮度V：取值范围为0.0(黑色)～1.0(白色)。

　HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察，就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩，水平轴表示纯度，明度沿垂直轴测量。

RGB转为HSV公式：

基于HSV空间的交通标志检测_第1张图片
基于 HSV的检测阈值如下

基于HSV空间的交通标志检测_第2张图片





其中各数值为

基于HSV空间的交通标志检测_第3张图片



  这种方法很简单，几乎不受照明色相的变化，因此被使用，但主要的缺点包括不稳定的色调和处理时间的增加~



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