Android模拟器学framework和driver之传感器篇0（导读）

Android传感器的介绍这里我就不多说了，给出一个链接，想了解的朋友可以先去了解下：

http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-android-sensor/

我这里我会带着大家一起分析android的传感器部分，之前拜读过罗老师对Android HAL分析的博客，个人感觉写的非常不错，在这里首先要感谢下老师的无私奉献：

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257

下面介绍下我们分析android sensor的步骤：

1.首先是搭建linux下的开发环境，因为我是使用模拟器来做分析，所以要用到goldfish的linux kernel源码，以及android源码，在这里我使用的是android2.3.3 gingerbread；

2.在goldfish kernel中添加一个sensor的驱动，会使用到input subsystem以及一些linux driver的知识，在这边我是参考的freescale BSP中的加速度传感器的代码。

3.测试自己的driver，在android 源码中添加自己的一个小工具来做测试。

4.android sensor HAL 中添加自己的传感器。

5.编写一个android app测试传感器抓到的数据

6.分析sensorService

7.android framework中sensor的分析

我会跟着这个流程来分析，其实我也蛮喜欢反过来做分析的，不过个人觉得还是先从底层出发容易理清思路，当大家分析完后可以自己反过来分析一下。

尽请期待。。。