Linux嵌入式开发的一些总结
Linux嵌入式开发的一些总结
作者： 宋立新
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前言
做了几年 Linux 底层嵌入式开发， 有一些心得， 这里记录下来，作为进一步学习 Linux 之前的一个总结。
每日构建
Daily Build 是指利用自动化脚本，每天从版本库里提取代码及相关工具，生成可以下载到板子的系统镜像。大的公司比如Nokia/Microsoft等，都采用了该机制。是终端产品开发中一个Best Practise. 其好处有：
ü 构建脚本在一定的稳定周期后可以保证无差错的编译出版本。 避免人工编译的偶发性错误。
ü 节约人力成本。DailyBuild通常在深夜执行。不占用白天宝贵的人力、机器时间。
ü 便于版本回溯。出了新问题时，只要取出历史版本，进行二分查找，即可快速定位问题的初现版本。
ü 可以快速推出版本。 必要时，可以人工执行脚本。
使用版本管理工具
相信很少有人开发软件不使用版本管理工具。版本管理是每日构建，快速开发的基础。
目前可选的版本管理工具有： CC/Git/Svn
ü CC 由于没有深入研究（没有机会进行服务器端管理及二次开发等），目前个人看到了两个缺点：
1. 价格昂贵，一般只有 Windows 客户端， 很难获得符合要求的 Linux 客户端(比如， 某版本只支持 Redhat Linux)。 所以，提交等操作必须在 Windows 下执行。而我们的代码都是在 Linux 主机上编译的。 手工地进行 Windows/Linux 拷贝容易出问题。比如， 链接文件问题。
2. Windows 下的 CC 无法支持事后取出每个版本（指以 commit 为最小区分的版本，也可能是我不知道， 至少我请教过的所有人都不知道）这导致在出了问题时很难快速定位。
ü Git 的好处是非常快速， 由于所有代码都在本地，任何操作都不依赖服务器。缺点有：
1. 不支持权限管理。由于任何一个客户端其实就是服务器端得一份拷贝。所以人都对等地获得所以源代码。
2. 不支持子目录操作。 你无法只是取出某个感兴趣的子目录。 （Android 在 Git 的基础上使用了 Repo）
ü Svn 的好处是支持非常精细的权限管理(当然，可能不如CC, 但足够了)，可以控制某个人对某个目录的权限。缺点有：
1. 由于基于 CS （客户、服务器）架构，如果服务器崩溃了，则历史信息就丢失了。这一点跟CC类似。Git 则没有此问题。
通常， 我们对版本管理工具的需求有：
1） 支持 Dailybuild/Autobuild, 因为人工操作经常出错，我们应该尽量把能够自动化的操作交给脚本自动执行。
2） 支持高效的回归测试。
3） 支持权限管理。
4） 支持 linux/windows 双操作系统下的便捷操作。
目前看来， Svn 比较合适。
单元测试
现在应用层开发单元测试的思想已经很流行，有人提出了测试驱动开发。 其实我认为底层开发同样适合使用测试驱动的方法。 测试可以是一个脚本， 一段代码，或者一个过程描述。
可以运行/执行的测试程序比一份使用说明更加令人放心，一个驱动的测试代码可以用作：
1） 应用层开发人员代码集成时的示例代码。
2） 测试人员进行测试时的起点代码。
3） 后续维护人员熟悉代码的切入点。
4） 原作者在添加新代码后检查新代码是否会有影响的工具。
5） 硬件同事用来测试硬件特性的工具。
单元测试可以分为功能测试，性能测试，稳定性测试等。丰富的单元测试用例是开发人员给自己的代码加上的一道保险，也是提高系统迭代效率的利器。
注重记录
工作过程中的很多细节，包括测试数据，调试信息，查到的参考资料，想法等，事后再去回忆，其实是很难跟当时一样详细的。 养成记录的好习惯，对以后整理文档、 复现问题、工作交接等都有很大的帮助。
注重优化
在实现了产品定义的基本功能后，我们就开始做优化了！ 优化就是定义一些关键指标，然后将这些指标做的足够好。
Linux 下已经有很多工具，可以帮助我们来实现基于度量的优化。这里不讲细节，只是强调要有优化意识。脑海里总是想着该如何能够做得更好，一有想法要尽快去尝试，不断把事情做得更好。
优化不仅仅局限于把一个模块、一个产品做好， 流程、工作方式的优化是更重要的优化。
持续学习
山外有山，人外有人。身处信息时代，我们每天都可以快速获得全世界的信息。
新的技术、新的工具可以提高我们的开发效率。有时你正在努力制造的轮子其实别人已经提供了一个完美的版本。
技术进步实在太快，我们应该努力跟上。也唯有持续学习，才能保持旺盛的工作能力，立于不败之地。