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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
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第12周数学建模作业1、考察温度x对产量y的影响,测得下列10组数据:温度(℃)20253035404550556065产量(kg)13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3求y关于x的线性回归方程,检验回归效果是否显著,并预测x=42℃时产量的估值.Matlab代码:x=[20,25,30,35,40,45,50,55,60,65];y=[13.2,15.1
- 15.1:Java与Oracle数据库的集成基础(JDBC)(课程共6100字,4个代码举例)
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①连接数据库并查询数据②插入数据③更新数据④删除数据①连接数据库并查询数据importjava.sql.*;publicclassJdbcDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Connectionconn=null;Statementstmt=null;ResultSetrs=null;Stringurl="jdbc:oracle:thin:@localh
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第15章-系统交互这是一个网站有所有小节的代码实现,同时也包含了Bochs等文件15.1fork的原理与实现15.1.1什么是forkfork函数的原型是pid_tfork(void),父进程返回子进程的PID,子进程返回0。15.1.2fork的实现fork利用老进程克隆出一个新进程并使新进程执行,新进程之所以能够执行,本质上是它具备程序体,这其中包括代码和数据等资源。因此fork就是把某个进程
- 用友U8-CRM exportdictionary.php SQL注入
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0x01漏洞描述:用友U8-CRM的/devtools/tools/exportdictionary.php接口处存在SQL注入漏洞。这可能导致泄露敏感数据、破坏数据库完整性,甚至获取对数据库的完全控制。0x02影响版本:V16.1,V16.0,V15.1,V15.0,V130x03搜索语句:Fofa:title="用友U8CRM"0x04漏洞复现:GET/devtools/tools/expor
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15.1、嵌套循环和二维数组下面讨论如何使用嵌套for循环来处理二维数组。到目前为止,我们一直学的是一维数组,因为每一个数组都可以看作是一行数据。二维数组更像是一个表格——既有数据行也有数据列。C++并没有提供二维数组类型,但是用户可以创建每个元素本身都是数组的数组。我们可以这样声明数组:intmaxtemps[4][5];这声明意味着maxtemps是一个包含4个元素的数组,其中每个元素都是一个
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15.1、融合15.1.1Alpha值与融合(Blending)Alpha值在前面几章中已经提到过,但是几乎所有例程都将它设置为1.0,没有详细讨论它为其它值时的情况。融合,是本章的重点,它是透明技术、数字合成和计算机绘画技术的核心。固名思义,融合就是指两种颜色各分量依据一定的比例混在一起合二为一。而这种比例就来源于Alpha值,即RGBA中的A或(r、g、b、a)中的a值,通常称a为不透明性,称
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第15天多任务(1)15.1挑战任务切换任务切换,就是从某一任务切换成另一任务,如果切换的频率很快,就会有一种同时运行多任务的错觉。下面先介绍一下任务TSS结构体的成员structTSS32{intbacklink,esp0,ss0,esp1,ss1,esp2,ss2,cr3;//任务设置相关的信息inteip,eflags,eax,ecx,edx,ebx,esp,ebp,esi,edi;//32
- 当你从简单的QA学习SuperMemo后,接下来,你不妨一步步掌握SuperMemo。
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(2018-02-02-周五22:20:06)然后你可以慢慢的进行25步SuperMemo的掌握
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背景服务器版的Linux安装完毕了,但没有图形化界面,我们只能通过控制台去操作系统,我们就要使用类似DOS命令的Linux命令去操作系统,那么下面我们就进行Linux的命令的学习。Linux命令成百上千,课程不能一一涉及,也没有必要一一涉及,根据我们程序员在日常工作中的需求,总结出如下几种供学习。15.1目录切换命令15.1.1目录切换命令window中通过图形化界面和鼠标可以任意切换需要进入的目
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autoDL云部署stablediffusion教程进入autoDL官网没注册的先注册,注册后点击登录充值第一次玩的话,可以先充几块钱试一下,选择其它金额,输入充值金额,选择付款方式,点击充值购买服务器最上面一排点击算力市场,建议选择内蒙A区RTXA5000、RTX3090、西北B区RTX4090、选择社区镜像,搜索nove,选择最上面下载量最高的那个,需要不带模型的版本可以选择15.1以上的,需
- 15.1 OpenGL可编程片段处理:片段着色器变量
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片段着色器变量FragmentShaderVariables在OpenGL着色语言(GLSL)中,片段着色器(FragmentShader)具有以下功能和访问权限:访问当前程序对象的uniforms:片段着色器可以读取当前关联的程序对象中的uniform变量。这些全局变量用于传递不随顶点变化的数据,如光照参数、变换矩阵等,其存储限制及操作方法在第7.6节中有详细描述。使用纹理采样器:片段着色器能够
- SuperMemo的时间计划表对安排全天日程非常有效,但对一类人却不适用:①多次会议;②赶进度;③时常被打扰。
菜五
(2018-02-19-周一16:47:39)使用计划来计划一整天对不受会议、最后期限和多次打扰的人来说是最好的。
- 学习笔记,汽轮机,2
王春江_67889
11.摄氏温度与热力学温度之间的换算关系可以简化为T=273+t;其中T表示热力学温度,t表示摄氏温度。12.在工程中,人们习惯将物体单位体积上所受到的垂直作用力,称为压力。13.工质的主要热力参数有温度、压力、比体积、内能、焓、熵。14.1标准大气压=760mmHg=1.01325Pa;1工程大气压=735.6mmHg=9.81*10^4Pa。15.1mmHg=133.32Pa;1mmH2O=9
- 在SuperMemo中,被提取的段落将作为新元素加入复习队列,其算法取决于创建的类型(topic和item)及用户设置的复习条件。
菜五
(2018-02-07-周三05:19:25)每个提取的段落或段落都将成为一个新的元素,它将与原始文章遵循相同的读取算法。
- 早教机构排名前十好 早教排行榜前三宝宝最爱
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近日,2018年《中国早教蓝皮书》发布,按照官方预计,2020年我国早教市场规模将达3000亿元,整体形势优于预估。根据2018年《中国早教蓝皮书》数据显示,目前,一线城市占全国比例达15.1%,而北上广深人口数仅占全国总人口数的5%左右。这意味着一线城市人均早教中心数量是全国平均水平的三倍,而二三四线城市早教中心缺量庞大。此外,2018年《中国早教蓝皮书》还表明,2018年我国早教市场将持续走高
- 15.1 卫灵公问陈(zhen)于孔子。孔子对曰:“俎豆之事,则尝闻之矣;军旅之事,未之学也。
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15.1卫灵公问陈(zhen)于孔子。孔子对曰:“俎豆之事,则尝闻之矣;军旅之事,未之学也。”明日遂行。在陈绝粮,从者病,莫能兴。子路愠见曰:“君子亦有穷乎?”子曰:“君子固穷,小人穷斯滥矣。”“陈”,就是列阵,军阵,打仗。“俎”和“豆”,都是祭祀用的礼器。卫灵公问孔子打仗的事。孔子说:“祭祀礼仪方面的事,我曾经学过。军事方面的事,我没有学,不懂啊!”第二天,孔子就带着弟子们离开卫国了。在陈国的时
- SuperMemo似乎与传统的学习方式背道而驰,然而,只要持之以恒地使用SuperMemo,你将收获满意的答案,这一观点已成共识。
菜五
(2018-01-28-周日23:09:30)当我们用SuperMemo贯彻学习始终,有两个因素需要我们坚守。SuperMemo似乎违反直觉的方式方法的学习。然而,共识似乎是,你坚持的时间越长,你就越满意。在这一过程中有两个因素是至关重要的:
- Netty应用(七) 之 Handler & Netty服务端编程总结
etcEriksen
Netty应用java后端netty
目录15.Handler15.1handler的分类15.1.1按照方向划分15.1.2handler的结构15.2输入方向ChannelInboundHandlerAdapter15.2.1输出方向Handler的顺序15.2.2多个输入方向Handler之间的数据传递15.2.2.1handler消失了15.2.2.2手动编写netty提供的newStringDecoder();这一Handl
- SuperMemo自动延期工作原理
菜五
(2018-01-07-周日22:46:43)①设置“跳过下面的一些拥有最高优先值的元素”的值为50;②今天你有600个以往的复习的元素;③今天有200个元素需要复习;(如果不自动延期,则今天复习800个元素)④延期后的计算:50+200=250(保留以前元素中最高优先级的前50个元素加入今天的复习量,)⑤被自动延期的元素计算:600-250=550例如,如果(1)跳过以下一些重元素设置为50,如
- SuperMemo的算法与③最为重要的是,SuperMemo元素的重复在默认状态下以时间间隔的递增进行。
菜五
(2018-06-02-周六16:27:52)最重要的是,默认情况下,所有的重复和文章演示都以递增的间隔进行。
- 15.1 项目实践_OA系统
与海boy
Java工程师(后端开发)mybatismvc
15.1项目实践_OA系统1.需求说明及环境准备1.1需求说明1.2环境准备1.3开发模式_MVC架构模式2.关键代码解析2.1整合MyBatis1.依赖2.配置mybatis-config.xml3.Mybatis工具类2.2RBAC2.3用户登录MD5加密<
- 减肥目标设定
DOEAT
2019-5-11数据:身体健康得分56、身体年龄31体重65.6kg、体脂肪22.4kg(需-10.7kg)身体水分含量31.1kg(需+3kg)体脂率34.1%距离理想身材还需要:-15.1kg脂肪;+8.9kg肌肉计划:2019.5.12-5.18在控制饮食的基础上,增加运动量(有氧运动为主,无氧运动为辅助)目标:每周消耗4200大卡散步30min70大卡/跑步30min200大卡/跳绳30
- Obsidian与SuperMemo联用(四)
来自知乎的一只小胖子
在之前系列文章中,我有讲解了SuperMemo在学习场景中与其它软件协同的操作流程,包括如何在SuperMemo中导入Obsidian笔记进行增量学习的具体操作。很快几个月过去了,通过对Obsidian软件这段时间的使用和学习,我现在对两个软件的结合使用又有了一些新的想法,因此便有了此文。如果你还未阅读原文,可参考如下原文链接,来了解SuperMemo在学习中的协同使用流程:一只小胖子:Super
- 愿你所爱之人,一生挚爱你一人
鹤妍
为你准备了一堆情人节礼物情人节除了送玫瑰花,还有……?还有,玫瑰纯露、玫瑰面膜、玫瑰花冠、玫瑰酒、玫瑰古法红糖、玫瑰伴手礼、玫瑰酱、玫瑰鲜花饼、玫瑰甜点……不用担心礼物让她感到莫名其妙、没有新意、诚意不够,今年情人节让她感受到你浓浓的爱意[得意]因为我们的玫瑰不仅可以上脸,还可以吃[嘿哈][嘿哈][嘿哈]我们的玫瑰种植海拔在1980-2090米,年日照率80%以上,昼夜温差大,平均气温15.1度,
- 双非本科准备秋招(15.1)—— 线程状态
随心自风流
java秋招求职招聘并发编程线程状态
线程状态按照不同的角度可分为五种和六种。五种状态:在学校学的操作系统中讲过进程的五种状态,从操作系统的层面来看,线程有五大状态,下面是经典的牛头图。起始态:语言层面创建了线程对象,还没有和操作系统线程关联。就绪态:也叫可运行状态,线程已经与操作系统线程关联,可以由CPU调度执行。运行态:获取了CPU的时间片,在CPU上运行。阻塞态:这时该线程不会用到CPU,比如调用了阻塞API(BIO读写文件),
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本