linux内核工作队列的使用方法
Linux 2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。
工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断（下半部）里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。
linux工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理；另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。
工作、工作队列和工作者线程
我们把推后执行的任务叫做工作（work），描述它的数据结构为work_struct，这些工作以队列结构组织成工作队列（workqueue），其数据结构为workqueue_struct，而工作线程就是负责执行工作队列中的工作。系统默认的工作者线程为events,自己也可以创建自己的工作者线程。
表示工作的数据结构
工作用<linux/workqueue.h>中定义的work_struct结构表示：
struct work_struct {
atomic_long_t data;
#define WORK_STRUCT_PENDING 0 /* T if work item pending execution */
#define WORK_STRUCT_FLAG_MASK (3UL)
#define WORK_STRUCT_WQ_DATA_MASK (~WORK_STRUCT_FLAG_MASK)
struct list_head entry;
work_func_t func;
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
这些结构被连接成链表。当一个工作者线程被唤醒时，它会执行它的链表上的所有工作。工作被执行完毕，它就将相应的work_struct对象从链表上移去。当链表上不再有对象的时候，它就会继续休眠。
（一）利用系统共享的工作队列添加工作：
第一步：声明或编写一个工作处理函数
void my_func（）；
第二步：创建一个工作结构体变量，并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量
DECLARE_WORK（my_work,my_func,&data）； //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它；
如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK（）创建并初始化工作结构体变量，也可以在程序运行时再用INIT_WORK（）创建
struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用INIT_WORK（）
INIT_WORK（&my_work,my_func,&data）； //初始化已经创建的my_work，其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址，通常在驱动的open函数中完成
第三步：将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列
schedule_work（&my_work）； //添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除
或schedule_delayed_work（&my_work,tick）； //延时tick个滴答后再提交工作
这两个函数其实都是调用了queue_work（）将定义好的工作结构体加入了内核的共享工作队列。
（二）创建自己的工作队列来添加工作
第一步：声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针
void my_func（）；
struct workqueue_struct *p_queue;
第二步：创建自己的工作队列和工作结构体变量（通常在open函数中完成）
p_queue=create_workqueue（"my_queue"）； //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针
struct work_struct my_work;
INIT_WORK（&my_work, my_func, &data）； //创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样
第三步：将工作添加入自己创建的工作队列等待执行
queue_work（p_queue, &my_work）；
//作用与schedule_work（）类似，不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列
第四步：删除自己的工作队列
destroy_workqueue（p_queue）； //一般是在close函数中删除