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简约少年
ROS机器人导航navigation
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- k8s基础架构介绍
忍界英雄
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k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
- Ruby语言的测试脚本
尤宸翎
包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的测试脚本深入解析随着软件开发的迅速发展,测试在软件工程中的重要性愈发明显。越来越多的团队意识到,良好的测试可以大大提高开发效率和软件质量。Ruby语言以其简洁优雅的语法和强大的生态系统,成为了许多开发者的首选。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Ruby编写测试脚本,包括基础知识、常用工具和最佳实践。1.测试的重要性在了解Ruby测试脚本之前,我们需要首先明白为什么测试如此重要。有效
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.net
你提到的缺少的库是Math.NETNumerics。关于Math.NETNumericsMath.NETNumerics是一个用于.NET平台的开源数学库,提供了以下功能:线性代数(矩阵运算、求解线性方程组等)。数值计算(积分、微分、优化等)。统计和概率分布。回归分析(包括多元线性回归)。它是C#中进行科学计算和数据分析的常用工具。安装Math.NETNumerics你可以通过NuGet包管理器安
- [网络安全自学篇] 一.入门笔记之看雪Web安全学习及异或解密示例
鱼馬
网络网络安全web安全笔记测试工具职场和发展
最近开始学习网络安全相关知识,接触了好多新术语,感觉自己要学习的东西太多,真是学无止境,也发现了好几个默默无闻写着博客、做着开源的大神。准备好好学习下新知识,并分享些博客与博友们一起进步,加油。非常基础的文章,大神请飘过,谢谢各位看官!文章目录一.工具&术语1.网安术语2.常用工具3.推荐文章二.常见攻击1.SQL注入2.XSS跨站3.越权漏洞4.CSRF跨站请求伪造5.支付漏洞三.音乐异或解密示
- qt c++线程中的同步和异步
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- 整理一下arcGis desktop版本软件, 从入门到精通需要学习的知识点
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整理一下arcGisdesktop版本软件,从入门到精通需要学习的知识点以下是一份关于ArcGISDesktop从入门到精通的学习知识点整理:一、软件初认识与基础操作软件初认识:了解ArcGISDesktop的界面布局,包括内容列表、ArcToolbox工具箱、结果窗口、地图窗口、目录窗口、搜索窗口、python编程窗口以及其他常用工具条等。数据添加与管理:掌握通过不同方式添加数据,如图层列表右键
- blender学习25.3.3
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【01-基础篇】Blender界面初认及常用工具操作&使用_哔哩哔哩_bilibili场景的编辑位移shift+鼠标中键旋转按住中键缩放滚动中键对象的编辑位移g旋转r缩放s视图调整正1侧3透5顶7最大化显示.独显/编辑——偏好设置可以模拟数字键盘和键盘映射-设置相应快捷键
- Linux(Centos 7.6)命令详解:unzip
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1.命令作用unzip用于在一个ZIP存档压缩文件中进行陈列/检测/提取文件(list,testandextractcompressedfilesinaZIParchive);unzip命令是Linux系统中用于解压缩ZIP格式压缩文件的常用工具。它能够快速、方便地将ZIP文件解压到当前目录或指定目录。2.命令语法Usage:unzip[-Z][-opts[modifiers]]file[.zip
- C# 中的多线程同步机制:lock、Monitor 和 Mutex 用法详解
江沉晚呤时
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在多线程编程中,线程同步是确保多个线程安全地访问共享资源的关键技术。C#提供了几种常用的同步机制,其中lock、Monitor和Mutex是最常用的同步工具。本文将全面介绍这三种同步机制的用法、优缺点以及适用场景,帮助开发者在多线程开发中做出合适的选择。1.lock关键字1.1概述在C#中,lock关键字是用于线程同步的最常用工具之一。lock是Monitor.Enter()和Monitor.Ex
- PHP如何构建高性能的RESTful API
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在现代Web应用中,RESTfulAPI扮演着至关重要的角色。它们使得不同的服务和应用可以轻松地互相通信和交换数据。PHP作为一种流行的服务器端脚本语言,自然也是构建RESTfulAPI的常用工具之一。然而,仅仅使用PHP并不足以保证API的高性能。本文将深入探讨如何使用PHP构建高性能的RESTfulAPI,包括设计原则、性能优化、安全性考虑以及扩展性等方面。一、设计原则简洁明了的API设计RE
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du(DiskUsage)命令是Linux中的一个常用工具,用于估算文件和目录的磁盘使用情况。以下是详细的讲解,包括常用选项和示例:基本语法du[选项][文件或目录]常用选项-a:显示所有文件和目录的磁盘使用情况,而不仅仅是目录。-h:以人类可读的格式显示大小(例如:K、M、G)。-s:仅显示每个参数的总大小,而不显示子目录的大小。-c:在输出的最后添加一个总计行。-dN:显示目录深度为N级的使用
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- 【项目实战】使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore实现接口限流实战
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一、需求描述使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore,来实现接口限流二、需求实现要使用JUC(Java并发工具)中的Semaphore实现接口限流(1)创建一个Semaphore实例,设置最大许可数(2)在接口调用前,获取许可(3)在接口调用完成后,释放许可。以下是一个简单的示例,示例中,当接口被调用时,会先尝试获取许可,如果许可不足,则返回提示信息;如果许
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应急响应应急响应之webshell处置流程1.1Webshell简介1.2Webshell的分类1.3Webshell的用途1.4Webshell的检测方法1.5Webshell的防御方法1.6常规处置方法1.6.1入侵时间确定1.6.2WEB日志分析1.6.3漏洞分析1.6.4漏洞复现1.6.5漏洞修复1.7常用工具1.7.1D盾1.7.2河马1.7.3wireshark应急响应之webshel
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以下是Java第三方工具库的知识点总结,按功能分类整理,帮助开发者快速掌握常用工具库的核心特性:一、JSON处理Jackson高性能流式API(JsonParser/JsonGenerator)支持注解驱动(@JsonIgnore、@JsonProperty)模块化设计(支持XML/YAML/Protobuf扩展)Gson简单易用,fromJson()/toJson()快速转换支持复杂对象嵌套和泛
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SpringQuick,顾名思义,是作者本人创建的一个基于SpringBoot+MyBatis-Plus+Sa-Token+Knife4j等框架结构搭建的一个企业级脚手架,方便企业及开发人员直接上手使用。并在项目中集成常用工具类,如MyBatis-Plus-Generator,Redisson等。还整合了整个项目代码四层架构规范(代码生成同时配置此规范)、统一响应体设计、业务异常、切面异常规范、切
- Lua 常用工具类代码记录(一)
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文章目录前言:工具和框架一、常用工具1.1`gofmt`1.1.1示例:格式化代码1.2`govet`1.2.1示例:运行`govet`1.3`gotest`1.3.1示例:运行测试1.4`gobuild`1.4.1示例:构建项目二、Web框架2.1Gin2.1.1示例:使用Gin创建一个简单的Web服务器2.2Echo2.2.1示例:使用Echo创建一个简单的Web服务器2.3Beego2.3.
- AI趋势下,软件测试工程师怎么拥抱AI
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在AI趋势下,软件测试工程师怎么拥抱AI呢?以下是我的一些思考:一、掌握AI基础知识软件测试工程师需要学习机器学习、深度学习、自然语言处理等领域的基本原理和算法。这些基础知识有助于理解AI在测试中的应用基础,从而能够更好地利用AI技术提升测试效率和质量。二、掌握AI相关工具和技术编程语言:学习使用Python等编程语言,这是实现AI应用的常用工具之一。框架:掌握TensorFlow、PyTorch
- cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读
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cocos2d-x中CCTexture2D的使用,和测试,这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果,以及异步加载纹理的方法,以及使用纹理创建CCSprite和删除纹理的方式,和对纹理进行精细处理的方法,参数等等#ifndef__TEXTURE2D_TEST_H__#define__TEXTURE2D_TEST_H__//包含项目中所有的头文件#
- Vue 3 工程化:从理论到实践 (上篇)
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引言Vue3是Vue.js的最新版本,带来了许多新特性,如CompositionAPI、更好的TypeScript支持、性能优化等。随着Vue3的普及,如何高效地进行Vue3工程化开发成为了开发者关注的焦点。本文将深入探讨Vue3工程化的核心概念、常用工具以及实际开发中的应用。一、Vue3工程化的核心概念1.1CompositionAPIVue3引入了CompositionAPI,这是Vue3工程
- Java和SQL测试、性能监控中常用工具
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javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具,并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试:JUnit/TestNG:用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中,可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。Mockito:用于模拟依赖项,帮助隔离单元测试时的环境。静态代码分析:S
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s