自定义RPC文件的影像正射校正
（1） 进行内定向（Interior Orientation，只针对航空相片而言）——内定向将建立相机参数和航空像片之间的关系。它将使用航片间的条状控制点、相机框标点和相机的焦距，来进行内定向。
（2） 进行外定向（Exterior Orientation）——外定向将把航片或者卫片上的地物点同实际已知的地面位置（地理坐标）和高程联系起来。通过选取地面控制点，输入相应的地理坐标，来进行外定向。
（3） 使用数字高程模型（DEM）进行正射校正——这一步将对航片和卫片进行真正的正射校正。校正过程中将使用定向文件、卫星位置参数，以及共线方程（collinearity equations）。共线方程是由以上两步，并利用数字高程模型（DEM）共同建立生成的。
下面以一副SPOT4 PAN数据为例，以Tiff格式提供，介绍自定义RPC法正射校正卫星图像的操作过程，其他数据具有类似的操作过程。
第一步、准备数据
除了SPOT4图像数据外，还需要6个以上的地面控制点信息（包括高程信息），以及一些图像的属性信息，包括焦距长度、像元大小、入射角大小。图像所在地区的DEM数据文件。
第二步、构建RPC文件
首先在ENVI中打开SPOT4图像数据，按照以下步骤构建RPC文件。
一、 内定向
在主菜单中，选择Map->Build RPC。在Select Input File对话框中，选择SPOT4图像数据文件，单击OK按钮，打开Build RPC面板，下面设置Build RPC面板中的参数。
l Type（相机类型）：Pushbroom Sensor
l Focal Length（焦距长度）：1082.0
l Principal Point x0（像中心点x坐标）&Principal Point y0（像中心点坐标）：0
l X Pixel Size（mm）&Y Pixel Size（mm）（X/Y像素大小）：0.013
l Incidence Angle Along Track（沿轨道方向入射角）：0
l Incidence Angle Across Track（垂直轨道方向入射角）：16.8
l Sensor Line Along Axis（传感器前进方向轴）：X
l Polynomial Orders（多项式系数）：都选择2
| Sensor Name |
Focal Length (mm) |
Image Pixel Size (mm) |
| ADS40 |
62.77 |
(0.0065, 0.0065) |
| ALOS AVNIR-2 |
800.0 |
(0.0115, 0.0115) |
| ALOS PRISM |
1939.0 |
(0.007 cross-track, 0.0055 along-track) |
| ASTER |
329.0 (Bands 1, 2, 3N) 376.3 (Band 3B) |
(0.007, 0.007) Bands 1, 2, 3N, 3B |
| EROS-A1 |
3500 |
(0.013, 0.013) |
| FORMOSAT-2 |
2896 |
(0.0065, 0.0065) Pan |
| IKONOS-2 |
10000 |
(0.012, 0.012) Pan |
| IRS-1C |
982 |
(0.007, 0.007) Pan |
| IRS-1D |
974.8 |
(0.007, 0.007) Pan |
| KOMPSAT-2 |
900 Pan |
(0.013, 0.013) |
| Kodak DCS420 |
28 |
(0.009, 0.009) |
| MOMS-02 |
660 |
(0.01, 0.01) |
| QuickBird |
8836.2 |
(0.013745, 0.013745) |
| SPOT-1 ~4 |
1082 |
(0.013, 0.013) Pan |
| SPOT-5 HRS |
580 |
(0.0065, 0.0065) Pan |
| STARLABO TLS |
60 |
(0.007, 0.007) |
| Vexcel UltraCamD |
101.4 |
(0.009, 0.009) Pan |
| Z/I Imaging DMC |
120 |
(0.012, 0.012) |
表 常见传感器焦距长度和像元分辨率
二、 外定向
（1） 在Build RPC面板中，单击Select GCPs in Dsiplay按钮，在打开的Select GCPs in Display对话框中（图1），选择Select Projection for GCPs，设置控制点的投影参数，单击OK进入控制点选择界面（Exterior Orientation GCPs）。
图1 Select GCPs in Display对话框
（2） 控制点的选择与几何校正中的选择方式一样，这里就不叙述。
（3） 选择12个控制点，RMS控制在1个像素左右，在Exterior Orientation GCPs对话框中，选择Options-> Export GCPs to Build RPCs Widget，根据控制点信息计算外方位元素。
图2 利用GCP计算的外方位元素
（4） 回到Build RPC面板中，可以看到计算得到的外方位元素。单击OK按钮，出现最大与最小高程选择（Minimum Elevation、Maximum Elevation），系统会自动计算一个默认值，可通过其他途径获取图像所在地区的高程信息。
（5） 单击OK，执行RPCs计算。
计算得到的RPCs信息会自动保存在数据文件的头文件中（.hdr），并与图像文件相关联。
图3 Build RPCs参数设置结果
第三步、执行正射校正
这一步使用Generic RPC and RSM菜单，提供两种正射纠正方法：地面控制点和无地面控制点。
（1） 在主菜单中，选择Map->Orthorectification->Generic RPC and RSM-> Orthorectify using RPC or RSM。在打开的Select File to Orthorectify对话框中选择SPOT4文件。
（2） 在打开的Orthorectification Parameters对话框中，选择DEM文件等相应的正射校正输出参数。
（3） 单击OK按钮，执行正射校正过程。
图4 正射校正输出参数设置
摘自《ENVI遥感图像处理方法》科学出版社2012 第三次印刷