code:
// vv.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include "cvaux.h" //必须引此头文件 #include "cxcore.h" using namespace std; int main( int argc, char** argv ) { int i = 0; float b[6] = {0,}; float a[36] = {0,}; for( i = 0; i < 6; i++) b[i] = i + 1; //b[i]存放那六个系数 CvMat *Mb = cvCreateMat(6, 1, CV_32FC1); //创建 6行1列 矩阵Mb cvSetData(Mb,b,CV_AUTOSTEP); //给矩阵复制 for( i=0;i<6;i++) //打印输出该矩阵 { if(i % 3 == 0) printf("\n"); printf("%f\t",Mb->data.fl[i]); } printf("\n"); for( i = 0; i < 36; i++) a[i] = i + 1; CvMat *Ma = cvCreateMat(6, 6, CV_32FC1); //左边的坐标矩阵 cvSetData(Ma,a,CV_AUTOSTEP); for( i=0;i<36;i++) { if(i%5==0) printf("\n"); printf("%f\t",Ma->data.fl[i]); } printf("\n"); CvMat* Mx = cvCreateMat(6, 1,CV_32FC1); //要求解的矩阵 cvSolve(Ma, Mb, Mx, CV_LU ); // solve (Ax=b) for x for( i=0;i<6;i++) { if(i%3==0) printf("\n"); printf("%f\t",Mx->data.fl[i]); } cvReleaseMat(&Ma); cvReleaseMat(&Mb); cvReleaseMat(&Mx); getchar(); return 0; }
ps:
CV_32FC1 是32位数据,CV_64FC1的是64位数据。
前者类型的数据必须以指向32位数据类型的指针存取,否则会报错,而后者类型的数据必须以指向64位数据类型的指针存取,否则会报错。
也就是说,你如果用cv_32fc1,那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是float,这在32位编译器上是32位浮点数,也就是单精度。
你如果用cv_64fc1,那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是double,这在32位编译器上是64位浮点数,也就是双精度。
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CvMat的定义:
typedef struct CvMat { int type; int step; /* for internal use only */ int* refcount; int hdr_refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus union { int rows; int height; }; union { int cols; int width; }; #else int rows; int cols; #endif } CvMat;
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还要提一下, opencv 中 cvSolve 的几个默认参数。【求解线性系统或者最小二乘法问题】
int cvSolve( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, int method=CV_LU );
函数 cvSolve 解决线性系统或者最小二乘法问题 (后者用 SVD 方法可以解决)
如果使用 CV_LU 方法。 如果 src1 是非奇异的,该函数则返回 1 ,否则返回 0 ,在后一种情况下 dst 是无效的。
开始一直使用CV_LU,以为是解线性方程而已···结果算出来全是零。