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弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
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长东737
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elk是指elasticsearch,logstash,kibana三款软件搭配组成的架构logstash是一个数据采集加工处理以及传输的工具logstash类似于流水线,有三个模块,分辨是input>filter>output,input模块负责收集数据,filter负责处理数据,output负责输出数据logstash需要先保证web集群和ela集群运行正常才能搭建,运行logstash需要先
- Java 9模块开发:IntelliJ IDEA实战指南
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在Java9中,模块化是一个重要的特性,它可以帮助我们更好地组织和管理代码。而IntelliJIDEA作为一个强大的集成开发环境,为Java9模块的开发提供了全面的支持。本文将通过一个实际的项目示例,详细讲解如何在IntelliJIDEA中开发和运行Java9模块。环境准备在开始之前,确保你已经安装了以下软件:Java9:Java9是开发Java9模块的基础,可以从Oracle官网下载并安装。In
- Django ORM解决Oracle表多主键的问题
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现状以Django3.2为例DjangoORM设计为默认使用单一主键(通常是自增的id字段),这一选择主要基于以下核心原因:简化ORM设计与操作统一访问方式外键关联简化避免歧义冲突主键语义明确防止隐式依赖性能与数据库兼容索引效率优化跨数据库兼容替代方案成熟unique_together约束Oracle现状原始业务表,很多都使用多主键。使用Django映射现有Oracle数据库无法处理多主键问题。O
- C语言——第一章基础知识汇总(通俗易懂)
知归2003
C语言相关知识c语言开发语言
本文目录)第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么1.5高级计算机语言和编译器1.6使用C语言的7个步骤(重点)1.6.1第1步:定义程序的目标1.6.2第2步:设计程序1.6.3第3步:编写代码1.6.4第4步:编译1.6.5第5步:
- 一文大白话讲清楚webpack进阶——8——Module Federation
16年上任的CTO
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文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederation2.这里讲两个基础概念3.容器应用配置4.远程应用配置5.模块使用5.ModuleFederation好在哪里6.ModuleFederation实战一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederationModul
- [Python办公]Nuitka 详细介绍与打包 Python 项目的步骤
William数据分析
pythonpython算法程序人生
Nuitka是一个将Python源代码编译为C/C++并生成二进制可执行文件的编译器。它不仅支持Python的所有特性,还能优化代码运行速度,并生成比解释型运行的Python更小的文件。相比于其他打包工具,如PyInstaller、cx_Freeze,Nuitka通过将Python编译为C提升性能,同时生成更高效的可执行文件。1.Nuitka的工作原理Nuitka并不像PyInstaller等工具
- 基于requests库的爬虫实战 京东商品信息爬取
Jerry104393
Pythonpython爬虫正则表达式
一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
- java ddd 领域事件_领域驱动设计(DDD) 领域事件
呵吁
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何时and为什么使用领域事件领域事件往往需要发布到外部系统,比如发布到另一个限界上下文中,由于这样的事件需要由订阅方处理,它将对本地和远程上下文产生深远的影响。当领域事件到达目的地后,不论是本地还是外部系统,我们通常将领域事件用于维护事件的一致性,例如聚合的其中一个原则是单个事务只允许对一个聚合实例进行修改,由此产生的其他改变。另外,领域事件还可以使远程依赖系统与本地系统保持一致,而二者解耦有助于
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先说1双引号与3个双引号的区别,双引号所表示的字符串通常要写成一行如:s1="hello,world"如果要写成多行,那么就要使用/(“连行符”)吧,如s2="hello,/world"s2与s1是一样的。如果你用3个双引号的话,就可以直接写了,如下:s3="""hello,world,hahaha.""",那么s3实际上就是"hello,/nworld,/nhahaha.",注意“/n”,所以,
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1、python+selenium定位网页动态元素这个折磨我快一天的小东西,磨的我都快想睡觉了网上大佬门的经验啥的都看遍了,或许是看到不够多,找了一天都没解决,然后现在终于找到了解决的办法!!!报错:selenium.common.exceptions.NoSuchElementException:Message:nosuchelement:Unabletolocateelement:{“meth
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前言有点难,博主做了好长时间才做出来,测试点过了,但是还是有点懵蹬,20分的题目,大家看一下吧先L1-027出租下面是新浪微博上曾经很火的一张图:一时间网上一片求救声,急问这个怎么破。其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2对应arr[2]=1,index[1]=0对应arr[0]=8,index[2]=3对应arr[3]=0,以此类推……很容易得到电话号码是1
- 「译」2024 年的 5 个 JavaScript 安全最佳实践
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链接:https://thenewstack.io/5-javascript-security-best-practices-for-2024/作者:AlexanderT.Williams原标题:5JavaScriptSecurityBestPracticesfor2024网络安全已成为一个瞬息万变的战场,JavaScript应用程序的安全性也不例外。Web应用程序已成为黑客试图获取敏感数据和财务
- 可扩展架构:如何打造一个善变的柔性系统?
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系统的构成:模块+关系我们天天和系统打交道,但你有没想过系统到底是什么?在我看来,系统内部是有明确结构的,它可以简化表达为:系统=模块+关系在这里,模块是系统的基本组成部分,它泛指子系统、应用、服务或功能模块。关系指模块之间的依赖关系,简单地讲,就是模块之间有调用,我们知道
- 深入理解Java泛型
wh柒八九
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作为一个Java程序员,日常编程早就离不开泛型。泛型自从JDK1.5引进之后,真的非常提高生产力。一个简单的泛型T,寥寥几行代码,就可以让我们在使用过程中动态替换成任何想要的类型,再也不用实现繁琐的类型转换方法。文章目录概述Java泛型实现方式类型擦除带来的缺陷不支持基本数据类型运行效率运行期间无法获取泛型实际类型Java泛型历史背景本文小结概述泛型虽然我们每天都在用,但是还有很多同学可能并不了解
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一、ORM介绍1.什么是ORM?ORM全拼Object-RelationMapping.中文意为对象-关系映射.在MVC/MVT设计模式中的Model模块中都包括ORM2.ORM优势(1)只需要面向对象编程,不需要面向数据库编写代码.对数据库的操作都转化成对类属性和方法的操作.不用编写各种数据库的sql语句.(2)实现了数据模型与数据库的解耦,屏蔽了不同数据库操作上的差异.不在关注用的是mysql
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计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址:https://pan
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C语言PTA习题c++算法开发语言
本题要求实现一个函数,将两个字符串连接起来。函数接口定义:char*str_cat(char*s,char*t);函数str_cat应将字符串t复制到字符串s的末端,并且返回字符串s的首地址。裁判测试程序样例:#include#include#defineMAXS10char*str_cat(char*s,char*t);intmain(){char*p;charstr1[MAXS+MAXS]={
- Java并发CAS中的ABA问题
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1.ABA产生的原因CAS会导致“ABA问题”。CAS算法实现一个重要前提需要取出内存中某时刻的数据并在当下时刻比较并替换,那么在这个时间差类会导致数据的变化。比如说一个线程1从内存位置V中取出A,这时候另一个线程2也从内存中取出A,并且线程2进行了一些操作将值变成了B,然后线程2又将V位置的数据变成了A,这时候线程1进行CAS操作发现内存中仍然是A,然后线程1操作成功。只关注开始和结尾,不关心中
- 第05章 12 可视化热量流线图一例
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VTK编程学习VTK信息可视化
下面是一个使用VTK(VisualizationToolkit)和C++编写的示例代码,展示如何在一个厨房模型中可视化热量流线图,并按照热量传递速度着色显示。这个示例假设你已经安装了VTK库,并且你的开发环境已经配置好来编译和运行VTK程序。示例代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
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一、Selenium框架介绍Selenium是一个用于自动化web应用程序测试的工具,它直接运行在浏览器中,就像真实用户在操作一样。这个框架支持多种浏览器(包括Chrome、Firefox、Safari等),并且可以在多种操作系统(Windows、Linux、macOS等)上运行。Selenium的主要目标是使自动化测试变得简单,以支持开发人员和测试人员快速编写测试用例。以下是Selenium框架
- 大sql如果不能加索引,还能怎么优化 —— hint学习
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大sql如果不能加索引,还能怎么优化当前问题:要执行简单查询sql【select字段1,字段2,……,字段40from表where条件groupby字段1,字段2,……,字段40】,但对应表里数据量大,且查询字段和groupby字段是由动态配置的,于是这里不方便加索引,普通查询耗时2个小时以上。解决方案:这里便用hint的并行解决,新的sql【select/*+parallel(8)*/字段1,字
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TensorBoard支持多种类型的图表,以下是详细介绍:标量图(Scalars)定义与用途:用于展示单个数值随时间(通常是训练步骤或迭代次数)的变化情况。在深度学习模型训练中,最常见的是损失函数值和评估指标(如准确率、精确率、召回率等)的变化曲线。示例:例如,在训练一个图像分类模型时,记录训练集和测试集上的损失函数值。通过标量图,可以直观地看到随着训练轮次(epochs)的增加,损失函数值是如何
- Python 的打包神器 — Nuitka
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一.pyinstaller和Nuitka使用感受1.1使用需求这次也是由于项目需要,要将python的代码转成exe的程序,在找了许久后,发现了2个都能对python项目打包的工具——pyintaller和nuitka。这2个工具同时都能满足项目的需要:隐藏源码。这里的pyinstaller是通过设置key来对源码进行加密的;而nuitka则是将python源码转成C++(这里得到的是二进制的py
- Python中selenium的玩法,小朋友看了都说学会了
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2.selenium的作用和工作原理利用浏览器原生的API,封装成一套更加面向对象的SeleniumWebDriverAPI,直接操作浏览器页面里的元素,甚至操作浏览器本身(截屏,窗口大小,启动,关闭,安装插件,配置证书之类的)webdriver本质是一个web-server,对外提供webapi,其中封装了浏览器的各种功能不同的浏览器使用各自不同的webdriver3.selenium的安装以及
- 数据库用户管理
比特知识工坊
MySQL专栏数据库adbandroid
数据库用户管理1.创建用户MySQL在安装是,会默认创建一个名位root的用户,该用户拥有超级权限,可以控制整个MySQL服务器。在对MySQL的日常管理和操作中,通常创建一些具有适当权限的用户,尽可能的不用或少用root登录系统,以此来确保数据的安全访问。可以使用createuse语句创建用户,并设置相应密码:createuser用户[indentifiedby[password]'passwo
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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