arch/arm/include/asm/termbits.h struct termios { tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */ tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */ tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */ tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */ cc_t c_line; /* line discipline */ cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ }; 串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员 /** *s3c6410 serial_test *测试的时候应用程序在后台运行./serial_test & */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> //文件控制定义 #include <termios.h>//终端控制定义 #include <errno.h> #define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0" int serial_fd = 0; //打开串口并初始化设置 init_serial(void) { serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serial_fd < 0) { perror("open"); return -1; } //串口主要设置结构体termios <termios.h> struct termios options; /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。 *参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios结构体中 */ tcgetattr(serial_fd, &options); /**2. 修改所获得的参数*/ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态,本地连接,接收使能 options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度,设置数据位之前一定要屏掉这个位 options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控 options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度 options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位 options.c_oflag = 0; //输出模式 options.c_lflag = 0; //不激活终端模式 cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率 /**3. 设置新属性,TCSANOW:所有改变立即生效*/ tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收,但不读 tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options); return 0; } /** *串口发送数据 *@fd:串口描述符 *@data:待发送数据 *@datalen:数据长度 */ int uart_send(int fd, char *data, int datalen) { int len = 0; len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度 if(len == datalen) { return len; } else { tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送 return -1; } return 0; } /** *串口接收数据 *要求启动后,在pc端发送ascii文件 */ int uart_recv(int fd, char *data, int datalen) { int len=0, ret = 0; fd_set fs_read; struct timeval tv_timeout; FD_ZERO(&fs_read); FD_SET(fd, &fs_read); tv_timeout.tv_sec = (10*20/115200+2); tv_timeout.tv_usec = 0; ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout); printf("ret = %d\n", ret); //如果返回0,代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1 if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) { len = read(fd, data, datalen); printf("len = %d\n", len); return len; } else { perror("select"); return -1; } return 0; } int main(int argc, char **argv) { init_serial(); char buf[]="hello world"; char buf1[10]; uart_send(serial_fd, buf, 10); printf("\n"); uart_recv(serial_fd, buf1, 10); printf("uart receive %s\n", buf1); close(serial_fd); return 0; }