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我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
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醉酒的李白、
ReactRoutereact
React+FluentUI实现导航栏和页面跳转大多数企业级应用后台都有个菜单栏,如图:路由和跳转页面搭建好以后整个框架雏形就出来了,接下来我们介绍一下路由页面跳转的设计思路;需求:此案例分为一级菜单和二级菜单,一级菜单分可展开多项子菜单和不可展开的一级跳转菜单;学生页和老师页两个一级菜单可以展开和闭合,并记录状态,点击学生1,学生2,老师1,老师2子页面,页面跳转,闭合状态不重置,页面不整体刷新
- Vue3开发 vue-router的使用
CV菜鸟#
前端开发vue.jsjavascript前端
1、vue-router简介官方介绍:VueRouter是Vue.js(opensnewwindow)官方的路由管理器。它和Vue.js的核心深度集成,让构建单页面应用变得易如反掌。包含的功能有:嵌套的路由/视图表模块化的、基于组件的路由配置路由参数、查询、通配符基于Vue.js过渡系统的视图过渡效果细粒度的导航控制带有自动激活的CSSclass的链接HTML5历史模式或hash模式,在IE9中自
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「已注销」
SpringBootspringbootspringjava
作者:大三的土狗专栏:SpringBoot入门到精通快速导航前言1、SpringBoot简介2、优势3、快速入门1、新建工程2、勾选SpringWeb3、创建Controller4、启动服务器4、Spring和SpringBoot对比5、在官网构建工程6、问题总结前言SpringBoot时Spring家族中的一个全新框架,用来简化spring程序的创建和开发过程。SpringBoot化繁为简,使开
- HarmonyOS NEXT 实战系列06-路由
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Stage模型-路由编辑组件导航(Navigation)和页面路由(@ohos.router)均支持应用内的页面跳转,但组件导航支持在组件内部进行跳转,使用更灵活,组件导航具备更强的一次开发多端部署能力,可以进行更加灵活的页面栈操作,同时支持更丰富的动效和生命周期。不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由(@ohos.router)的方案,它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换:Rout
- 使用jQuery实现动态下划线效果的导航栏
几度泥的菜花
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在现代网页设计中,动态效果是提升用户体验的重要手段之一。今天,我们将通过一个简单的例子,展示如何使用jQuery实现一个带有动态下划线效果的导航栏。这个效果在用户点击不同的导航标签时,下划线会平滑地移动到当前选中的标签下方,并且标签的样式也会随之改变首先,我们需要一个基本的HTML结构来创建导航栏。假设我们有四个导航标签,每个标签都有一个共同的类名item,并且我们还需要一个div元素来作为下划线
- vue3+element-plus里面的el-submenu组件显示问题
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JSvueelementuijs前端
问题描述::今天使用vue3做后台管理页面的左侧导航栏用到了el-submenu,但是显示出了问题,不能正常显示。感觉是这个组件的问题,查了一圈没找到解决方法,最后看官方文档发现el-submenu变成了el-sub-menu(大写的*,有点无语)记录一下这个坑,感觉可能跟element-plus在21年十月份的更新之后出的这个问题,之前的版本好像没问题,因为时间问题,就不细扣什么时候更新的了,记
- ios 侧滑返回传值卡死_iOS 侧滑返回的那点事
weixin_39946364
ios侧滑返回传值卡死
前言对于iOS用户来说,右滑返回是一个比较常见的。那么对于一个开放者来说,怎么去实现?其中又有哪些坑呢?目前的侧滑效果有两种:1.边缘触发侧滑(苹果原生)2.全屏触发侧滑而实现目前有三种方式:1.系统自带(不自定义导航)2.使用系统动画去实现3.自定义导航,默认开启系统的返回手势参考文章:iOS侧滑返回的三种实现方式正文至于两种侧滑效果孰好孰坏没有办法说,这就需要根据公司的产品需求去衡量。对于全屏
- AI 智能体落地?GitHub 开源 Manus 完美的替代品!!!
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- Android 蓝牙音频audio-a2dp分析
短距WCN协议开发分享
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同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主,我写了上百篇蓝牙文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。Android系统中,对音频设备进行管理的,主要为AudioFlinger与AudioPolicyService。从职能分布上来讲,AudioPolicyService是策略的制定者,比如什么时候打开音频接口设备、某种
- 融云 IM 干货丨如何开通单群聊云存储服务?
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如何开通单群聊云存储服务融云平台1、登录融云控制台:访问融云开发者文档页面,登录融云控制台。2、进入IM服务管理页面:在控制台的左侧导航栏中,选择IM服务管理。3、开通单群聊消息云端存储服务:在IM服务管理页面,找到单群聊消息云端存储服务,点击开通按钮。该服务仅在IM旗舰版或IM尊享版中提供,具体功能与费用以融云官方价格说明页面及计费说明文档为准。4、确认服务开通:服务开通后,通常需要等待30分钟
- PMP冲刺每日一题(29)答案解析
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作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]]PMP资料导航:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)目录试题1试题2试题3试题4试题5试题1标题:尽管出现了资源到位和范围变更的问题,但是项目相对来说进展还是比较顺利。到目前为止,项目第一阶段已经完成。发起人在阶段结束后的评审会议上所考
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vue2vue.js前端javascript
官方文档声明式导航比起写死的会好一些,理由如下:无论是HTML5history模式还是hash模式,它的表现行为一致,所以,当你要切换路由模式,或者在IE9降级使用hash模式,无须作任何变动。在HTML5history模式下,router-link会守卫点击事件,让浏览器不再重新加载页面。当你在HTML5history模式下使用base选项之后,所有的to属性都不需要写(基路径)了。编程式导航r
- 计算机视觉算法实战——图像配准(主页有源码)
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JavaFX教程-JavaFX分页分页控件用于浏览多个页面。我们典型地使用对网页的分页控制,例如博客。在博客页面的底部,我们可以看到一个矩形区域,作为一个数字列表来指示页面索引,以及一个下一个/上一个按钮来链接到下一个/上一个页面。创建分页控件分页控件由页面内容和页面导航区域组成。创建具有不确定页计数和当前页索引等于零的分页控件Paginationpagination1=newPagination
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目前,网上有大量基于CSS转换的实验和示例,但它们都过于分散,而Effeckt.css的目标就是把所有基于CSS/jQuery动画的应用集中起来,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等。Effeckt.css是一个集合了众多新鲜而又实用的CSS/jQuery动画效果应用,既适用于网站也适用于手机Web开发,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等,这些特效动画都能给你的网站提升一定用户体验,
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智慧愚行
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一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
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[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中,涉及导航、运动和规划。第3部分提供了服务和实验机器人的四个示例。第4部分处理应用程序的实际部署。第5部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。第6部分提供了使用ROS设计复杂软件的软件工程方法。第7部分介绍了模拟框架。最后,第8部分介绍
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QINSy是一种综合导航系统软件包,在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间,并减少可能需要重新勘测,方法是提供工具来实时鉴定原始数据,并即时校正偏移、运动、声速折射和高度,以便在勘测过程中产生“最终”xyz测深数据。1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示,他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数
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位姿测量无人机智能控制UAVlanding自动计算机视觉深度学习算法
搜索阶段:远距离:目标为几个像素,并且淹没在环境里完全没有任何目标或目标偶尔出现,如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,特征点提取误差较大,位姿解算精度不高当前解决方案:1.依靠GPS、RTK等设备进行目标追踪存在与目标的通信特定的
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摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- web前端期末大作业:婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript
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静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计,一般的网页作业需要融入以下知识点:div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点,学生网页作业源码,制作水平和原创度都适合学习或交作业用,记得点赞。精彩专栏推荐【作者主页——获取更多优质源码】【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1
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php开发语言硬件工程人工智能模块测试
无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源,共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小,广泛用于基础时钟生成(如MCU、消费电子),但其依赖外部电路设计,稳定性受环境制约。有源晶振集成振荡电路,直接输出稳定时钟信号,具备高精度(±0.1ppm)、低抖动、抗干扰强等特性,是通信设备(5G基站)、卫星导航、高速接口(PCIe/USB)等高性能场景的刚需。二者在成本、精度、复杂度上
- SEO完全指南:从原理到实战的搜索引擎优化手册
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1.什么是SEO?1.1定义解析SEO(搜索引擎优化)是通过技术手段和内容策略提升网站在搜索引擎自然搜索结果中排名的过程。它融合了:️技术优化(网站架构/加载速度)内容优化(高质量原创内容)用户体验优化(导航/界面设计)外部优化(高质量外链建设)1.2SEO的多层次目标SEO的目标远不止提高排名和流量:提高质量流量:不仅是增加访问量,更重要的是吸引真正对你的产品或服务感兴趣的用户。提升转化率:通过
- HTML中的块元素与行内元素
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1.块级标签块级元素会独占一行,通常用于构建页面的结构。常见的块级元素包括::通用的块级容器。没有任何语意。可以创建网页的不同部分,导航栏侧边栏等。链接1链接2链接3若是想创建一个初始带标签的话:可以直接:#nav或者div.nav或者div#nav创建第二个div标签,第一个是导航栏,第二个就是主要内容了.content文章标题文章内容文章内容文章内容:段落。到:标题。:无序列表。:有序列表。:
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比