ov9650 的调试 来自网络
Ov9650 Cam 采集帧速太低。只有5帧左右。开始怀疑是mjpg-streamer的速度问题。但是在网上看到一个网友也是用这个系统做的一个直升机模型，说速率可以达到30帧。怀疑，和他交流下来，经他提醒，他是修改了ov9650的初始参数，默认的驱动参数com7寄存器设置的是0x00，这样默认是输出1280x1024，所以慢，只要改成小图片模式输出就可以明显提高速率，按照这个思路我该为0x40，也即是vga模式（640x480）.测试下来果然帧速提供很明显，说明书上说可以达到30帧。
可是这样引来了另一个问题，就是图像的左边出现了蓝色的直条。查手册估计和图像输出的横向扫描输出有关，看到HSTART,HSTOP的对应寄存器，不管怎么样，试试看，将HSTART和HSTOP的值都减小，哈哈，测试下来发现图像左边的蓝色带更宽了，发现规律，HSTART和HSTOP值增大相同的数量，估摸一下刚才减小的数量都应绿色带增加的宽度，按比例增大，哈哈效果很好，绿带消失了。耶！ 测试同时用到这个参数register（1E）,调整图像的水平和垂直翻转。Bit4垂直翻转，bit5水平翻转。谢谢51iMX论坛的c_music,是他给我的提示。 同时我启用了cam 的夜间帧速自动调整模式。Com11=0xb9.设定夜间模式帧速降为设定帧速的1/2.在光线不足的地方，画面不至于太黑。牺牲一部分帧速换来画面亮度。
OV9650 的配置
经过4天的调试摄像头终于可以拍照片保存到电脑上来，ov9650的调试走了不少弯路，一些教训总结如下：
1:OV9650是OmniVision公司的COMS摄像头，号称有130万像素，但是实际效果感觉不如CCD的，特别是远处的背景更糟糕。
2:OV9650的datasheet上写的寄存器控制协议是Serial Camera Control Bus (SCCB),还给了个时序图，但是它用的是两线制 的SCCB协议；根据它的时序图是可以兼容I2C的，两者在细微之处有点差别，但不影响，但实际应用中，都是后端平台的 I2C接camera的SCCB。可惜我没有仔细分析，愣是用两个GPIO模拟SCCB通信协议。此乃一错
3:对于OV9650，OmniVision公司是提供了参考寄存器配置的！一定要找相关人员要！（可能是他们的datasheet写得太烂的原因吧），可以我过分相信自己，没有找技术支持沟通！此乃二错
4v9650复位后默认配置是不能收到图像的！（在我的这个模式下：YUV422,VGA）,当我在用I2C配置时，有的像的轮廓但颜色偏绿，我以为是没有配置起寄存器，但是实际上是配置起寄存器了，是YUV的顺序有问题！此乃三错
5:我们用的是杰得提供的VIA模块控制API，杰得的API多、复杂、有错且没有系统的说明，又由于我没有调试摄像头的相关经验，也没有弄明白杰得的VIA模块API。所以调试的时候没有图像，到底是摄像头输出问题？还是Z228接收处理的问题？无法判断！调试完摄像头了才知道杰得的库是可以输入4:2:2,输出4：2：0的！
我觉得调试步骤应该如下：
一：先要保证硬件没有问题！
1：首先要看RESET脚和，PDN脚.的电平是否正确，RESET：高电平复位.PDN:低电平工作正常。
2：第一次调试I2C总线的时候，把示波器放在数据线上，抓图分析看OV9650是否应答。地址应该是60H不要搞错了！
3：测试关键信号(这一小步要寄存器配置正确芯片正常工作了才有的)：
时钟输入信号pin13: 24M正弦波（外部晶振的输入）。
时钟输出信号（像素频率）：24M，变形了的像正弦波的方波。
场同步信号Vsync：形如: ----_----------_----- :两个低电平之间是20ms左右（我测试的是22ms）
行同步信号Href: 形如: ----_----------_----- :两个低电平之间是64us左右（我测试的是15.9Khz）
以上三个信号是电视信号标准，一定要对。但是，在测试的时候有时候信号不是这个值，比如Vsync=34ms,why？我还没有搞清楚，请高手指点.
二： OV寄存器配置:
1：如果没有测试硬件，千万不要妄想配置寄存器！ 也是我的调试原则,可惜这次我又违背了！嘚反省！
2: 用I2C读取OV9650的ProducaitonID寄存器【0x0A】【0x0B】：读出来版本号应该是0x9652，这里也一定要对，特别是你手上有几个信号的OV芯片的时候，不同型号的oV芯片，RESET复位信号不同，（有高有低哦！有一个网友就犯了这个错误浪费了四天），datasheet上没有说的很明白Reset是高复位还是低复位，我的小窍门是reset引脚内部有上拉电阻的话应该是低电平复位，有内部下拉电阻的话应该是高电平复位。
3：证明能够通过I2C控制OV9650后，将厂家给的或者网上下的相应的配置写入到ov9650。
4：如果配置大体正确，现在摄像头的数据应该出来了。
以下是厂家给的配置：共有三个VGA,CIF,SXVGA,输出都是YUV模式，如是时钟是24M，帧率是15fps,我只验证了VGA模式的，效果还可以！