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QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件,其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成,每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层:使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
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大数据侠客
hive相关问题汇总及解决hivehadoop数据仓库面试
Hive定义Hive是建立在Hadoop上的数据仓库基础构架。可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供简单的sql查询功能,可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行。其优点是学习成本低,可以通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计,不必开发专门的MapReduce应用,十分适合数据仓库的统计分析。它提供了一系列的工具,可以用来进行数据提取转化加载(ETL),这是一种
- 免费AI大模型API汇总(非常详细),零基础入门到精通,看这一篇就够了
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人工智能免费AI大模型API汇总大模型
前言一、免费大模型API一览大模型免费版本免费限制控制台(api_key等)讯飞星火大模型spark-litetokens:总量无限;QPS:2;(每秒发送的请求数)有效期:不限访问链接百度千帆大模型平台ERNIE-Speed-8KRPM=300,TPM=300000(RPM是每分钟请求数(RequestsPerMinute),TPM是指每分钟处理的tokens数量)访问链接ERNIE-Speed
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要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
- 国内外大模型免费访问入口汇总
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NLP&机器学习大模型nlp自然语言处理深度学习gpt
1.前言2024年4月18日,清华大学基础模型研究中心发布了《SuperBench大模型综合能力评测报告》,评测涉及到的国内外大模型如下:文中从多个方面进行评测,具体包含:语义评测、代码评测、对齐评测、智能体评测、安全评测等五大方面,见下图:结论:GPT-4系列模型和Claude-3**等国外模型在多个能力上依然处于领先地位**,国内头部大模型表现亮眼,与国际一流模型水平接近,且差距已经逐渐缩小。
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- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
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欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
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海外大模型API:openai模型api:https://openai.com/api/Gemini模型api:https://docs.gemini.com/rest-api/Claude模型api:https://www.anthropic.com/apiGork模型api(x.ai/):https://x.ai/apicohere模型api:https://docs.cohere.com/d
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QSplitterQSplitter类实现了拆分器小部件。拆分器允许通过拖动边界来调整子小部件的大小。下面示例将小部件分成四个较小的区域,允许通过QSplitter拖动改变小部件的大小:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QHBoxLayout,QFrame,QSplitterfromPyQt5.QtCoreimportQt
- 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
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近年来,光纤传感技术迅速发展,正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业,其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。分布式光纤传感技术将光纤作为传感介质,将光波作为信息载体,通过探测光信号强度、频率、相位、偏振态的变化,从而解调出温度、应变等外界信息。光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
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一:UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下,客户端并不与服务器建立连接,它只负责调用发送函数向服务器发送数据。类似的服务器也不从客户端接收连接,只负责调用接收函数,等待来自客户端的数据的到达。在UDP通信中,服务器端和客户端的概念已经显得有些淡化,两部分做的工作都大致相同:创建套接字绑定套接字在UDP中如果需要接收数据则需要对套接字进行绑定,只发送数据则不需要对套接
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在开发一个Qt项目时,合理的文件夹结构和清晰的构建流程是非常重要的。Qt项目通常需要管理源代码、UI文件、资源文件、构建脚本等。下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计Makefile或使用Qt的qmake来自动化构建过程。Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
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应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--三层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON系统分为三部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元)OLT--光线路终端OLT是PON网络中的核心设备,通常位于运营商的局端。它负责与核心网络进行连接,同时为ONU提供光信号。OLT具有多个PON端口,可以支持多个用户同时接入。OLT的主要功能包
- 华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
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上一节看了skynet_start()的一部分代码,那部分代码主要做了下面几件事。如果当前进程收到SIGHUP信号,则调用handle_hup函数,将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置,这个配置对应一个文件路径,文件内的记录进程的pid号,防止重复启动skynet进程,第一次启动将自动将进程号写入文件。重定向了文件描述符,把文件描述符0,1,2重定向到了/dev/null,相当于当前进程
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- 用 Java 的思路快速学习 Scala
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2401-
stm32单片机嵌入式硬件
GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时许等。输入模式下可读取端口的高低电平或者电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。系统结构寄存器:是一段特殊的存储器,内
- QT窗口销毁方式
不许歪叽
c++qtui
setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);然后在执行close()后,等待一会就会销毁对象close();然后执行QWidget的protected函数destroy()会销毁对象close():使用QObject的deleteLater()函数;我目前知道的有这些,有知道其他更多的小伙伴可以追加哦
- QT窗口实现无边框
星空之下仰望神
QT界面qtui开发语言
实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(thi
- mysql之group by语句
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mysqlmysql数据库
MySQL的GROUPBY语句详细介绍在MySQL数据库中,GROUPBY子句用于将查询结果按照一个或多个列进行分组。这在数据分析和报表生成中非常有用,因为它允许我们对数据进行汇总和聚合,从而提取有价值的信息。本文将详细介绍GROUPBY语句的用法、注意事项以及通过多个代码例子来演示其功能。1.基本概念GROUPBY子句通常与聚合函数(如COUNT、SUM、AVG、MAX、MIN等)一起使用,以便
- 2025春招 SpringCloud 面试题汇总
大家好,我是V哥。SpringCloud在面试中属于重灾区,不仅是基础概念、组件细节,还有高级特性、性能优化,关键是项目实践经验的解决方案,都是需要掌握的内容,正所谓打有准备的仗,秒杀面试官,如果你正在准备这一块内容,V哥整理的以下面试题及答案,可能在2025年SpringCloud面试中出现,有备无患。先赞再看后评论,腰缠万贯财进门。一、基础概念部分什么是SpringCloud?SpringCl
- Golang-Context标准库源码深扒-简介&目录
动起点
golang源码深扒#开发语言golang后端
Context简介&目录简介以下来自官方文档的翻译:context包定义了Context类型,用于跨越API边界和进程传递截止时间、取消信号以及其他与请求相关的值。服务器接收到的请求应该创建一个Context,而发往服务器的调用应该接受一个Context。在它们之间的函数调用链必须传播Context,并可以选择用WithCancel、WithDeadline、WithTimeout或WithVal
- Pinterest打不开怎么办?先从这几个方面排查
跨境一哥
人工智能大数据物联网网络搜索引擎ip
Pinterest作为社交种草、推广营销和灵感分享的重要平台,是众多用户的每日必用工具。如果无法正常打开和使用,必然会有不小的负面影响。可以参考本文整理的可能原因和解决方法。一、可能原因1.网络连接问题移动数据网络信号弱、网络延迟严重、Wi-Fi信号不稳定、Pinterest联网权限未打开……这些都是导致Pinterest打不开的常见网络连接问题。2.浏览器问题使用的浏览器缓存文件太冗杂、Cook
- Qt程序在ARM aarch64环境缺少serialbus serialport
jingjm00
qtarm开发开发语言
我的这个环境是嵌入式LinuxUbuntu22.04.3LTSonARMaarch64。Qt交叉编译的程序在此环境运行提示没有serialbus对应的动态链接库。前后试了好几种方法,一开始想直接在此环境安装qtcreator编译。$sudoapt-getinstallqtcreator发现这样安装后还是缺这个模块。在网上查询后又得到两个方法。方法一:查看并安装下列包这里主要是要知道qt5模块的包名
- 2024人工智能AI+制造业应用落地研究报告汇总PDF洞察(附原数据表)
拓端研究室
人工智能
原文链接:https://tecdat.cn/?p=39068本报告合集洞察深入剖析当前技术应用的现状,关键技术创新方向,以及行业应用的具体情况,通过制造业具体场景的典型案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的未来发展趋势进行展望,以期为相关政策制定者以及行业从业者提供决策支持,共同助力我国制造业在人工智能时代的转型升级和
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数