文章目录前言问题汇总1.keil文件打开时不能够使用gotodefinition2.DS18B20和DHT11的区别3.FreeRTOS与UCOSII的区别4.64位操作系统下常见的数据类型长度(字节)5.taskENTER_CRITICAL()是什么意思6.地址&上0xFFFFFF的作用:7.FREERTOS中,在A
UCOSII软件定时器
南方的小清湖
UCOSII系统
UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销,且占用较少的存储器资源。ucosII关于定时器的内容在os_tmr.c文件内,需使能os_cfg.h中的OS_CFG_TMR_EN来启动定时器服务。定时器服务为在协议栈处理,IO定时轮询的设备中提供了很
基于STM32用uC/OS实现LED周期亮和数据发送
橙子味的q
嵌入式stm32c/c++stm32单片机嵌入式硬件
目录一、RTOS的简介1.嵌入式系统的层次结构2.RTOS实时操作系统3.软实时和硬实时4.RTOS的特征5.uc/OS-II中的数据类型6.RTOS系统的运行状态7.任务的种类二、环境的配置(HEL库的生成)三、代码的编译四、下载uCOSIII源码五、文件的移植六、准备移植和修改代码七、程序的运行八、总结参考文献一、RTOS的简介1.嵌入式系统的层次结构2.RTOS实时操作系统RTOS实时操作系
uCOSii信号量
LaoZhangGong123
产品研发uCOSii嵌入式实时操作系统信号量STM32RTOS
uCOSii信号量主要用来测试使用uCOSii“创建信号量,发送信号量,接收信号量,删除信号量”。学习uCOSii一定要先了解os_cfg.h文件。信号量管理函数如下:OSSemAccept()无条件地等待请求一个信号量函数,中断服务子程序只能用OSSemAccept()而不能用OSSemPend(),因为中断服务子程序是不允许等待的;OSSemCreate()建立并初始化一个信号量(计数器值)O
ucosII移植相关知识点
明美鸿微
java算法数据库
这里写目录标题ucos系统嵌入式平台ucos移植实时操作系统的概念任务的相关概念任务的控制块任务的堆栈任务的链表任务调度的相关概念任务的切换任务的优先级任务的挂起任务的恢复中断的相关概念操作系统如何处理中断进程通信信号量互斥信号量邮箱队列内存管理内存控制块内存控制块OS_MEM的结构动态内存的管理GPIO的驱动定时器的驱动ucos的移植点灯任务的调度进程间通信ucos系统嵌入式平台ucos移植实时
UCOSIII学习笔记(一)UCOSIII简介、官方例程主要文件说明
一个人的晴天_
UCOSIII内核操作系统嵌入式stm32
UCOSIII学习笔记(一)文章目录UCOSIII学习笔记(一)UCOSIII简介前后台系统RTOS系统可剥夺型内核UCOSIII内核文件官方例程主要文件说明uC/OS-III中独立于CPU的源文件\Cfg\Template\SourceμC/OS-III,CPU专用源代码\compilerμC/CPU,CPU专用源代码\uC-CPU\Cfg\Template\compilerμC/LIB,便携式
STM32_UCOSII和UCOSIII部分基础
Charlson_S
初始者stm32
目录UCOSII体系结构图UCOSII相关的概念:代码临界区在STM32F4上面运行UCOSII的步骤:UCOSII和UCOSIII的区别信号量,邮箱,消息队列软件定时器UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)UCOSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代
UCOSIII---多任务系统中的栈
嵌入式小宁
嵌入式硬件
在一个裸机系统中,如果定义一个全局变量和子函数局部变量,当发生中断时,全局变量放在哪里?局部变量又放在哪里?如果是裸机编程那就不用考虑这些,但是如果是RTOS编程,就要明确这些变量是如何储存的,在裸机系统中,统统储存在栈中,即单片机RAM的一段连续的空间,其大小在启动文件中配置。但是在多任务系统中,为了保证独立性和任务之间互不干扰,需要给每个任务分配一个独立的栈空间,在RTOS中通常为一个预先定义
STM32F429移植UCOSII笔记
李二瞄
1.准备相关文件直接使用官方的STM32F4移植例程,里面也包含UCOSII的源代码。进入官网下载中心:https://www.micrium.com/downloadcenter/BrowsebyMCUManufacturer,然后找到STM32F4:点进去,选这个UCOSII的工程:红框是这个工程主要用于评估的项目,这个工程是用于评估UCOSII的,比较容易移植,另外,这个工程支持右面4个ID
STM32项目设计:基于STM32F4的mp3、wav音乐播放器 (UCOSIII操作系统、GUI控件)
化作尘
单片机教程嵌入式单片机
文章目录基于STM32的音乐播放器一、项目要求:二、材料准备二、硬件连接三、下载调试四、相关知识点五、程序展示化作尘其它开源项目:单片机项目:Linux项目:2021年10月27-2022年1月1日可承接单片机设计,有意可添加Q2809786963基于STM32的音乐播放器哔哩哔哩视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1cp4y1678G/资料链接:https
ZYNQ 移植使用freeRTOS系统运行程序
寒听雪落
操作系统
ZYNQ可以移植多种操作系统,freeRTOS,RT-thread,wxworks,linux,UCOSII,这些操作系统可以单独运行,也可以使用openAMP双核模式两两组合运行,也可以和裸机SDK组合openAMP运行,具体看如何配置了;不太擅长使用Linux操作系统的开发人员,建议大家还可以使用实时操作系统或者裸机运行,这样也有更大的灵活性。一,freeRTOS系统启动流程1,在系统上电的时
【正点原子STM32连载】 第六十一章 UCOSII实验1-任务调度摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
正点原子
正点原子stm32单片机arm
1)实验平台:正点原子MiniProH750开发板2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=6770174305603)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html4)对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论:879133275第六十一章UCOSII实验1-任务调度
【STM32】基于标准库下的UCOSII系统工程模版
perseverance52
stm32UCOSII
【STM32】基于标准库下的UCOSII系统工程模版✨如果想了解UCOSII系统可以前往官网:https://www.osrtos.com/rtos/uc-os-ii/如果你想自己从源码中移植可以参考《UCOSII系统移植详解》这里仅对已经建立好的工程模版进行说明,可以以此工程模版运行自己的任务。如果是基于HAL工程那么在STM32CubeMX配置工程时,可以选择使用FREERTOS系统。创建任务
freeRTOS V10.0.1移植到STM32F407标准库 - 环境Keil5
weixin_30794499
嵌入式内存管理操作系统
最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种原
RTOS学习笔记
dz小伟
单片机rtos
目录一、什么是RTOS二、UCOSII三、RT-Thread3.1、自动初始化机制3.2、线程管理3.3、线程间同步3.4、线程间通信3.5、内存管理四、参考资料4.1、RT-Thread一、什么是RTOS在裸机上写程序,例如51,通常分为两部分:前台系统(中断,中断嵌套)和后台系统(while)RTOS,实时操作系统,实时性,核心内容在于:实时内核RTOS操作系统:FreeRTOS,UCOS,R
RTOS学习之旅(一)(ucosIII 任务初始化创建及TCB)
索托飞人
ucosIII操作系统rtos堆栈嵌入式
最近有时间学习操作系统方面的知识,所以做些笔记加深印象。在这方面确实是小白了。学的是野火的资料。这个资料确实不错,但是有些地方还是要自己进行总结归纳进行学习。我总结这个有点多,慢慢看可以看懂的。1.前后台系统和多任务系统1.1前后台系统之前接触的比较多的是前后台系统,就是外部事件的响应在中断里面完成,事件的处理还是回到轮询系统中完成,中断在这里我们称为后台,main函数里面的无限循环我们称为后台。
(keil MDK)ucos浮点数支持不正常的解决方案
Liu-_--
解决方案keilSTM32学习嵌入式之路LPC1788解决方案编译器printf硬件栈
最近遇到了一个问题,就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常,但是裸机上对浮点数支持正常,以下是详细情况。在ucos中调用printf调试浮点数的时候,在内存中表示正确,但是打印数据就都为0.00,其他整形数据表示正常。定义了一个float类型的变量i,在内存中的数据是这样的,如下图所示:但是当调用printf打印的时候,会发现打印结果是这样的:
STM32F4使用ucosii时操作浮点数卡死的问题
shou撕代码
STM32stm32单片机arm
文章目录一、BUG二、解决方案2.1方案一、字节对齐(M3)2.2方案二、暴力解决2.3方案三、FPU一、BUG之前使用STM32F401的单片机移植了ucosii操作系统后。在编写任务函数时,在循环中调用sprintf函数时莫名卡死。后来,查找bug后发现在操作浮点数时会莫名卡死,换成printf函数也是一样。最后得出一个结论:只要在任务主循环中使用浮点数就会出现卡死的bug。二、解决方案2.1
STM32F4浮点数赋值导致HardFault的终极解决办法
花洛兮灬
STM32问题记录经验分享
STM32F4浮点数赋值导致HardFault1.问题描述STM32F407+ucosII,调用函数对某float型变量赋值后进入HardFault,程序没有任何语法错误,且该函数第一次赋值同一变量没有问题voidmain(){```motor1.Init(1,*CAN1,1,1.0,0.5,0);motor2.Init(2,*CAN1,1,1.0,0.5,0);//第二次调用进入HardFaul
深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
[Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
[转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓