linux 字符设备驱动 笔记

驱动程序的组成部分（.ko的C文件内容）

（1）      module_init() 指定insmod命令时调用的初始化函数init()。

                module_exit() 指定rmmod命令时调用的退出函数exit()。

（2）      name_fops定义 将用户层的open、ioctl函数与驱动程序中的name_open、name_ioctl函数联系起来。

（3）      name_init() 驱动初始化函数。insmod.ko时候调用该函数（经过（1）指定后）。里面包含动作有：

                A：register函数，将驱动模块信息注册到内核中，驱动信息包括（2）中的fops，设备名，主设备号。如此之后，设备号、设备名与驱动程序中的name_open、name_ioctl函数联系起来。

                B：（可选）建立设备文件（mknod）。class_create()与device_create()。

（4）      name_open() 对硬件进行初始化

                name_ioctl() 由用户层进行的带参数传递操作。

                这两个函数是驱动实际操作函数，可根据实际需求进行灵活编写。

总体理解：

使用一个驱动模块，首先要insmodname.ko文件，这时系统会先根据name.ko文件中的module_init()（1）指定到name_init()函数（3）中，该函数将主设备号，设备名以及fops函数注册内核中。（在/pro/devices可见）

然后再mknod（可在初始化函数中进行），建立主设备号、设备名

然后用户层主程序操作，主程序中必须先有open函数然后再ioctl。用户调用驱动时，先通过设备名找到/dev/name（通过open函数实现），这是一个入口，再通过设备号联系到驱动程序中的ioctl函数（（2）、（3）步骤实现）。

Makefile 驱动模块编写

在天嵌提供的资料里，驱动模块（.ko）文件都是加在源码树中进行编译的。即驱动代码放在内核源码树的固定位置，然后进行make modules。

这样做过于麻烦，可以将驱动代码放在任何目录下，然后在该目录下编写makefile文件。直接make。如下：

all:

    make -C/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 M=/work/LED_driver modules

clean:

    make -C/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 M=/work/LED_driver modules clean

    rm -f modules.order

obj-m =EmbedSky_LED.o

/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4是内核源码目录，这个位置必须指定，因为驱动模块需要在内核环境下编译（头文件、函数等），将其指定之后即可类似于在内核下进行make modules. 

/work/LED_driver是驱动代码目录，注意是目录而非文件。

obj-m=EmbedSky_LED.o  m表示将生成一个.ko文件，而这个文件要从目标文件EmbedSky_LED.o中创建。