LCD驱动分析

LCD驱动分析 (2011-12-20 17:30)

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原文地址：LCD驱动分析 作者：linshangsheng

LCD驱动分析

一、开发环境

· 主  机：VMWare--Fedora 9

· 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

· 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、背景知识

1. LCD工作的硬件需求：

   要使一块LCD正常的显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的 形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S3C2410/2440等。通 过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。

 

2. S3C2440内部LCD控制器结构图：

我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器：

a：LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成；

b：REGBANK由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成，它们用来配置LCD控制器的；

c：LCDCDMA是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的视频数据传送到LCD驱动器，通过使用这个DMA通道，视频数据在不需要 CPU的干预的情况下显示在LCD屏上；

d：VIDPRCS接收来自LCDCDMA的数据，将数据转换为合适的数据格式，比如说4/8位单扫，4位双扫显示模式，然后通过数据端口 VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器；

e：TIMEGEN由可编程的逻辑组成，他生成LCD驱动器需要的控制信号，比如VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等等，而这些控制 信号又与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关，通过不同的配置，TIMEGEN就能产生这些信号的不同形态，从而支 持不同的LCD驱动器(即不同的STN/TFT屏)。

 

3. 常见TFT屏工作时序分析：

LCD提供的外部接口信号：

VSYNC/VFRAME /STV： 垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号； HSYNC/VLINE/CPV： 水平同步信号(TFT)/行同步脉 冲信号(STN)/SEC TFT信号； VCLK/LCD_HCLK： 象 素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号； VD[23:0]： LCD 像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)； VDEN/VM/TP： 数 据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信号； LEND/STH： 行 结束信号(TFT)/SEC TFT信号； LCD_LPCOE： SEC TFT OE信号； LCD_LPCREV： SEC TFT REV信号； LCD_LPCREVB： SEC TFT REVB信号。

 

所有显示器显示图像的原理都是从上到下，从左到右的。这是什么意思呢？这么说吧，一副图像可以看做是一个矩形，由很多排列整齐的点一行一行组 成，这些点称之为像素。那么这幅图在LCD上的显示原理就是：

A： 显 示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始，一个点一个点的在LCD上显示，在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK，我们称之为像素时钟信号； B： 当显示指针一直显示到矩形的右边就结束这一行，那么这一行的动 作在上面的时序图中就称之为1 Line； C： 接 下来显示指针又回到矩形的左边从第二行开始显示，注意，显示指针在从第一行的右边回到第二行的左边是需要一定的时间的，我们称之为行切换； D： 如此类推，显示指针就这样一行一行的显示至矩形的右下角才把一 副图显示完成。因此，这一行一行的显示在时间线上看，就是时序图上的HSYNC； E： 然 而，LCD的显示并不是对一副图像快速的显示一下，为了持续和稳定的在LCD上显示，就需要切换到另一幅图上(另一幅图可以和上一副图一样或者不一样，目 的只是为了将图像持续的显示在LCD上)。那么这一副一副的图像就称之为帧，在时序图上就表示为1 Frame，因此从时序图上可以看出1 Line只是1 Frame中的一行； F： 同样 的，在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的，我们称之为帧切换，那么LCD整个显示的过程在时间线上看，就可表示为时序图上的VSYNC。

 

上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：(这些参数的值，LCD产生厂商会提供相应的数据手册)

VBPD(vertical back porch)： 表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的 upper_margin； VFBD(vertical front porch)： 表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin； VSPW(vertical sync pulse width)： 表示垂直同步脉 冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len； HBPD(horizontal back porch)： 表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的 left_margin； HFPD(horizontal front porth)： 表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的 right_margin； HSPW(horizontal sync pulse width)： 表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；

 

对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5寄存器中：(对寄存器的操作请查看S3c2440 数据手册LCD部分)

LCDCON1：17 - 8位CLKVAL            6 - 5位扫描模式(对于STN屏:4位单/双扫、8位单扫)            4 - 1位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP等) LCDCON2：31 - 24位VBPD           23 - 14位LINEVAL           13 - 6位VFPD            5 - 0位VSPW LCDCON3：25 - 19位HBPD           18 - 8位HOZVAL            7 - 0位HFPD LCDCON4： 7 - 0位HSPW LCDCON5：

 

4. 帧缓冲(FrameBuffer)：

   帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过 FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色 值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：

三 、 帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构 ：

 

     帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/include/linux/major.h中的 FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的 FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。

1. 帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下： 
 
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和 xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在 Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行 设置，所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c部分的实现)。

2. 帧缓冲相关的重要数据结构： 
   从帧缓冲设备驱动程序结构 看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux 中，每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)

struct fb_info {      int node;      int flags;      struct fb_var_screeninfo var; /*LCD可变参数结构体*/      struct fb_fix_screeninfo fix; /*LCD固定参数结构体*/      struct fb_monspecs monspecs;  /*LCD显示器标准*/      struct work_struct queue ;     /*帧缓冲事件队列*/      struct fb_pixmap pixmap;      /*图像硬件mapper* /      struct fb_pixmap sprite;      /*光标硬件mapper*/      struct fb_cmap cmap;          /*当前的颜色表*/      struct fb_videomode * mode;    /*当前的显示模式*/  # ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT      struct backlight_device * bl_dev;/*对应的背光设备 */      struct mutex bl_curve_mutex;      u8 bl_curve[ FB_BACKLIGHT_LEVELS] ;/*背光调整 */  # endif  # ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO     struct delayed_work deferred_work;      struct fb_deferred_io * fbdefio;  # endif      struct fb_ops * fbops; /* 对底层硬件操作的函数指针*/      struct device * device;      struct device * dev;    /*fb设备*/      int class_flag;      # ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING     struct fb_tile_ops * tileops; /*图块Blitting* /  # endif      char __iomem * screen_base;    /*虚拟基地址*/      unsigned long screen_size;    /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/      void * pseudo_palette;         /*伪16色颜色表*/  # define FBINFO_STATE_RUNNING    0 # define FBINFO_STATE_SUSPENDED  1     u32 state;   /*LCD的挂起或恢复状态*/      void * fbcon_par;      void * par;      } ;

其中，比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops， 他们也都是结构体。下面我们一个一个的来看。

fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参 数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等，该结构体定义如下：

struct fb_var_screeninfo {      __u32 xres;                 /*可见屏幕一行有多少个像素点*/      __u32 yres;                 /*可见屏幕一列有多少个像素点*/      __u32 xres_virtual;         /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/              __u32 yres_virtual;         /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/      __u32 xoffset;              /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/      __u32 yoffset;              /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/      __u32 bits_per_pixel;       /*每个像素的位数即BPP*/      __u32 grayscale;            /*非0时，指的是灰度*/      struct fb_bitfield red;     /*fb缓存的R位域*/      struct fb_bitfield green;   /*fb缓存的G位域*/      struct fb_bitfield blue;    /*fb缓存的B位域*/      struct fb_bitfield transp;  /*透明度*/          __u32 nonstd;               /* != 0 非标准像素格式*/      __u32 activate;                      __u32 height;               /*高度*/      __u32 width;                /*宽度*/      __u32 accel_flags;          /*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为单位*/      __u32 pixclock;             /*像素时钟(皮秒)*/      __u32 left_margin;          /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/      __u32 right_margin;         /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/      __u32 upper_margin;         /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/      __u32 lower_margin;         /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/      __u32 hsync_len;            /*水平同步的长度*/      __u32 vsync_len;            /*垂直同步的长度*/      __u32 sync;      __u32 vmode;      __u32 rotate ;      __u32 reserved[ 5] ;          /*保留*/  } ;

而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制 器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等，该结构体的定义如下：

struct fb_fix_screeninfo {      char id[ 16] ;                 /*字符串形式的标示符 */      unsigned long smem_start;    /*fb缓存的开始位置 */      __u32 smem_len;              /*fb缓存的长度 */      __u32 type;                  /*看FB_TYPE_* */      __u32 type_aux;              /*分界*/      __u32 visual;                /*看FB_VISUAL_* */      __u16 xpanstep;              /*如果没有硬件panning就赋值为0 */      __u16 ypanstep;              /*如果没有硬件panning就赋值为0 */      __u16 ywrapstep;             /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */      __u32 line_length;           /*一行的字节数 */      unsigned long mmio_start;    /*内存映射IO的开始位置*/      __u32 mmio_len;              /*内存映射IO的长度*/      __u32 accel;      __u16 reserved[ 3] ;           /*保留*/  } ;

fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)

struct fb_ops {      struct module * owner;       //检查可变参数并进行设置      int ( * fb_check_var) ( struct fb_var_screeninfo * var, struct fb_info * info) ;       //根据设置的值进行更新，使之有效      int ( * fb_set_par) ( struct fb_info * info) ;       //设置颜色寄存器      int ( * fb_setcolreg) ( unsigned regno, unsigned red, unsigned green,               unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info * info) ;       //显示空白      int ( * fb_blank) ( int blank, struct fb_info * info) ;       //矩形填充      void ( * fb_fillrect) ( struct fb_info * info, const struct fb_fillrect * rect) ;       //复制数据      void ( * fb_copyarea) ( struct fb_info * info, const struct fb_copyarea * region) ;       //图形填充      void ( * fb_imageblit) ( struct fb_info * info, const struct fb_image * image) ;  } ;

3. 帧缓冲设备作为平台设备： 
   在S3C2440中，LCD控 制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元，所以Linux把它看做是一个平台设备，故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx /devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源，代码如下：

/* LCD Controller */ //LCD控制器的资源信息  static struct resource s3c_lcd_resource[ ] = {      [ 0] = {          . start = S3C24XX_PA_LCD , //控制器IO端口开始地址          . end = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD - 1 , //控制器IO端口结束地址          . flags = IORESOURCE_MEM , //标识为 LCD控制器IO端口，在驱动中引用这个就表示引用IO端口      } ,      [ 1] = {          . start = IRQ_LCD , //LCD中 断          . end = IRQ_LCD,          . flags = IORESOURCE_IRQ , //标识为LCD中断      }  } ;  static u64 s3c_device_lcd_dmamask = 0xffffffffUL;  struct platform_device s3c_device_lcd = {      . name         = "s3c2410-lcd" , //作为平台 设备的LCD设备名      . id         = - 1,      . num_resources = ARRAY_SIZE( s3c_lcd_resource) , //资源数量      . resource     = s3c_lcd_resource , //引用上面 定义的资源      . dev = {          . dma_mask = & s3c_device_lcd_dmamask,          . coherent_dma_mask = 0xffffffffUL     }  } ;  EXPORT_SYMBOL( s3c_device_lcd) ; //导出定义的LCD平台设备，好在mach-smdk2440.c的 smdk2440_devices[]中添加到平台设备列表中

除此之外，Linux还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h中为LCD平台设备定义了一个 s3c2410fb_mach_info结构体，该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display成员结构中 就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等)，这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。下面，我们来看一下内核是如果 使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义有：/* LCD driver info */ //LCD硬件的配置信息，注意这里我使用的LCD是NEC 3.5寸TFT屏，这些参数要根据具体的LCD屏进行设置  static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {     //这个地方的设置是配置LCD寄存器5，这些宏定义在regs-lcd.h中，计 算后二进制为：111111111111，然后对照数据手册上LCDCON5的各位来看，注意是从右边开始      . lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |                 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |                 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |                 S3C2410_LCDCON5_PWREN |                 S3C2410_LCDCON5_HWSWP,      . type    = S3C2410_LCDCON1_TFT , //TFT 类型      /* NEC 3.5'' */      . width        = 240 , //屏幕宽度      . height       = 320 , //屏幕高度      //以下一些参数在上面的时序图分析中讲到过,各参数的值请跟据具体的LCD屏数据手册结合上面时序分析来设定      . pixclock     = 100000 , //像素时钟      . xres         = 240 , //水平可见的有效像素      . yres         = 320 , //垂直可见的有效像素      . bpp          = 16 , //色位模式      . left_margin  = 19 , //行 切换，从同步到绘图之间的延迟      . right_margin = 36 , //行切换，从绘图到同步之间的延迟      . hsync_len    = 5 , //水 平同步的长度      . upper_margin = 1 , //帧切换，从同步到绘图之间的延迟      . lower_margin = 5 , //帧 切换，从绘图到同步之间的延迟      . vsync_len    = 1 , //垂直同步的长度  } ;  static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {      . displays        = & smdk2440_lcd_cfg , //应用上面定义的配置信息      . num_displays    = 1,      . default_display = 0,      . gpccon          = 0xaaaa555a,//将GPC0、GPC1配置成LEND和VCLK，将GPC8-15配置成VD0-7,其他配置成普通输出IO口      . gpccon_mask     = 0xffffffff,      . gpcup           = 0x0000ffff,//禁止GPIOC的上拉功能      . gpcup_mask      = 0xffffffff,      . gpdcon          = 0xaaaaaaaa,//将GPD0-15配置成VD8-23      . gpdcon_mask     = 0xffffffff,      . gpdup           = 0x0000ffff,//禁止GPIOD的上拉功能      . gpdup_mask      = 0xffffffff,      . lpcsel          = 0x0,//这个是三星TFT屏的参数，这里不 用  } ;

注意：可能有很多朋友不知道上面红色部分的参数是做什么的，其值又是怎么设置的？其实它是跟你的开发板LCD控制器密切相关的，看了下面两幅图相信 就大概知道他们是干什么用的：

上面第一幅图是开发板原理图的LCD控制器部分，第二幅图是S3c2440数据手册中IO端口C和IO端口D控制器部分。原理图中使用了 GPC8-15和GPD0-15来用做LCD控制器VD0-VD23的数据端口，又分别使用GPC0、GPC1端口用做LCD控制器的LEND和VCLK 信号，对于GPC2-7则是用做STN屏或者三星专业TFT屏的相关信号。然而，S3C2440的各个IO口并不是单一的功能，都是复用端口，要使用他们 首先要对他们进行配置。所以上面红色部分的参数就是把GPC和GPD的部分端口配置成LCD控制功能模式。

   从以上讲述的内容来看，要使LCD控制器支持其他的LCD屏，重要的是根据LCD的数据手册修改以上这些参数的值。下面，我们再看一下在驱动中是如果引用 到s3c2410fb_mach_info结构体的(注意上面讲的是在内核中如何使用的)。在mach-smdk2440.c中有：

//S3C2440初始化函数  static void __init smdk2440_machine_init( void )  {     //调用该函数将上面定义的LCD硬件信息保存到平台数据中      s3c24xx_fb_set_platdata( & smdk2440_fb_info) ;           s3c_i2c0_set_platdata( NULL ) ;      platform_add_devices( smdk2440_devices, ARRAY_SIZE( smdk2440_devices) ) ;      smdk_machine_init( ) ;  }

s3c24xx_fb_set_platdata定义在 plat- s3c24xx/devs.c中：

void __init s3c24xx_fb_set_platdata( struct s3c2410fb_mach_info * pd)  {      struct s3c2410fb_mach_info * npd;      npd = kmalloc( sizeof ( * npd) , GFP_KERNEL) ;      if ( npd) {          memcpy ( npd, pd, sizeof ( * npd) ) ;         //这里就是将内核中定义的s3c2410fb_mach_info结构体数据保存到LCD平台数据中，所以在写驱动的时候就可以直接在平台数据中获取 s3c2410fb_mach_info结构体的数据(即LCD各种参数信息)进行操作          s3c_device_lcd. dev. platform_data = npd;      } else {          printk( KERN_ERR "no memory for LCD platform data/n" ) ;      }  }

   这里再讲一个小知识：不知大家有没有留意，在平台设备驱动中，platform_data可以保存各自平台设备实例的数据，但这些数据的类型都是不同的， 为什么都可以保存？这就要看看platform_data的定义，定义在/linux/device.h中，void *platform_data是一个void类型的指针，在Linux中void可保存任何数据类型。

四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码：

①、建立驱动文件：my2440_lcd.c，依就是驱动程序的最基本结 构：FrameBuffer 驱动的初始化和卸载部分及其他，如下：

# include < linux/ kernel. h>  # include < linux/ module. h>  # include < linux/ errno . h>  # include < linux/ init. h>  # include < linux/ platform_device. h>  # include < linux/ dma- mapping. h>  # include < linux/ fb. h>  # include < linux/ clk. h>  # include < linux/ interrupt. h>  # include < linux/ mm. h> # include < linux/slab . h>  # include < linux/ delay . h>  # include < asm / irq. h>  # include < asm / io. h>  # include < asm / div64. h>  # include < mach/ regs- lcd. h>  # include < mach/ regs- gpio. h>  # include < mach/ fb. h>  # include < linux/ pm. h> /*FrameBuffer设备名称*/  static char  driver_name[] = " my2440_lcd " ;  /*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量   先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用 的地方就明白了*/  struct my2440fb_var {      int lcd_irq_no;            /*保存LCD中断号*/      struct clk * lcd_clock;     /*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/      struct resource * lcd_mem;  /*LCD的IO空间*/      void __iomem * lcd_base;    /*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/      struct device * dev;      struct s3c2410fb_hw regs;  /*表示5个LCD配置寄存器，s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中* /       /*定义一个数组来充当调色板。     据数据手册描述，TFT屏色位模式为8BPP时，调色板(颜色表)的长度为256， 调色板起始地址为0x4D000400*/      u32    palette_buffer[ 256] ;       u32 pseudo_pal[16];        unsigned int palette_ready;  /*标识调色板是否准备好了*/  } ;  /*用做清空调色板 (颜色表)*/  # define PALETTE_BUFF_CLEAR ( 0x80000000)      /*LCD平台驱动结构体，平台驱动结构体定义在platform_device.h中，该结构体成员接口函数在第②步中实现*/  static struct platform_driver lcd_fb_driver =  {      . probe     = lcd_fb_probe,                /*FrameBuffer设备探测*/      . remove     = __devexit_p( lcd_fb_remove) ,  /*FrameBuffer设备移除*/      . suspend   = lcd_fb_suspend,              /*FrameBuffer 设备挂起*/      . resume    = lcd_fb_resume,               /*FrameBuffer设备恢复*/      . driver    =      {          /*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致，这样才能把平台设备与 该平台设备的驱动关联起来*/          . name = "s3c2410-lcd" ,          . owner = THIS_MODULE,      } ,  } ;  static int __init lcd_init( void )  {      /*在Linux中，帧缓冲设备被看做是平台设备，所以这里注册平台设备*/      return platform_driver_register( & lcd_fb_driver) ;  }  static void __exit lcd_exit( void )  {      /*注销平台设备*/      platform_driver_unregister( & lcd_fb_driver) ;  }  module_init( lcd_init) ;  module_exit( lcd_exit) ;  MODULE_LICENSE( "GPL" ) ;  MODULE_AUTHOR( "Huang Gang" ) ;  MODULE_DESCRIPTION( "My2440 LCD FrameBuffer Driver" ) ;

 

②、LCD平台设备各接口函数的实现：

/*LCD FrameBuffer设备探测的实现，注意这里使用一个__devinit宏，到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/  static int __devinit lcd_fb_probe( struct platform_device * pdev)  {      int i;      int ret;      struct resource * res;   /*用来保存从LCD平台设备中获 取的LCD资源*/      struct fb_info  * fbinfo;  /*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/      struct s3c2410fb_mach_info * mach_info;  /*保存从内核 中获取的平台设备数据*/      struct my2440fb_var * fbvar;  /*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/      struct s3c2410fb_display * display;  /*LCD屏的配置信息结构体，该结构体定义在mach-s3c2410 /include/mach/fb.h中*/       /*获取LCD硬件相关信息数据，在前面讲过内核使用 s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到      了LCD平台数据中，所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/      mach_info = pdev- > dev. platform_data;      if ( mach_info = = NULL )      {          /*判断获取数据是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "no platform data for lcd/n" ) ;          return - EINVAL;      }      /*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/      display = mach_info- > displays + mach_info- > default_display; /*给fb_info分配空间，大小为my2440fb_var结构的内存，framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中,实现framebuffer_alloc()功能是向内核申请一段大小为sizeof(struct fb_info) + size的空间，其中size的大小代表设备的私有数据空间，并用fb_info的par域指向该私有空间 ,*/      fbinfo = framebuffer_alloc( sizeof ( struct my2440fb_var) , & pdev- > dev) ;      if ( ! fbinfo)      {          dev_err( & pdev- > dev, "framebuffer alloc of registers failed/n" ) ;          ret = - ENOMEM ;          goto err_noirq;      }      platform_set_drvdata( pdev, fbinfo) ; /*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo，好在后面的一些函数中来使用, #define platform_set_drvdata(_dev,data) dev_set_drvdata(&(_dev)->dev, (data)) static inline void dev_set_drvdata(struct device *dev, void *data) { dev->driver_data = data; 也就是说driver_data指向了fb_info+my2440fb_var结构体 }*/       /*这里的用途其实就是将fb_info的成员 par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar，      目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par，从而能继续使用这里的私有变量*/      fbvar = fbinfo- > par;      fbvar- > dev = & pdev- > dev;      /* 在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/      fbvar- > lcd_irq_no = platform_get_irq( pdev, 0) ;      if ( fbvar- > lcd_irq_no < 0)      {          /*判断获取中断号是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "no lcd irq for platform/n" ) ;          return - ENOENT;      }      /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/      res = platform_get_resource( pdev, IORESOURCE_MEM, 0) ;      if ( res = = NULL )      {          /*判断获取资源是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "failed to get memory region resource/n" ) ;          return - ENOENT;      }      /*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/      fbvar- > lcd_mem = request_mem_region( res- > start, res- > end - res- > start + 1,pdev- > name) ;      if ( fbvar- > lcd_mem = = NULL )      {          /*判断申请IO空间是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "failed to reserve memory region/n" ) ;          return - ENOENT;      }       /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射 到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中      注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/      fbvar- > lcd_base = ioremap( res- > start, res- > end - res- > start + 1) ;      if ( fbvar- > lcd_base = = NULL )      {          /*判断映射虚拟地址是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "ioremap() of registers failed/n" ) ;          ret = - EINVAL;          goto err_nomem;      }       /*从平台时钟队列中获取LCD的时钟，这里为什 么要取得这个时钟，从LCD屏的时序图上看，各种控制信号的延迟      都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/      fbvar- > lcd_clock = clk_get( NULL , "lcd" ) ;      if ( ! fbvar- > lcd_clock)      {          /*判断获取时钟是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "failed to find lcd clock source/n" ) ;          ret = - ENOENT;          goto err_nomap;      }      /*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm /plat-s3c/clock.c中*/      clk_enable( fbvar- > lcd_clock) ;       /*申请LCD中断服务，上面获取的中断号 lcd_fb_irq，使用快速中断方式:IRQF_DISABLED      中断服务程序为:lcd_fb_irq，将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/      ret = request_irq( fbvar- > lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev- > name, fbvar);      if ( ret)      {          /*判断申请中断服务是否成功*/          dev_err( & pdev- > dev, "IRQ%d error %d/n" , fbvar- > lcd_irq_no, ret) ;          ret = - EBUSY;          goto err_noclk;      }      /*好了，以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充 fb_info结构体*/      /* 首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/       /*像素值与显示内存的映射关系有5种，定义在 fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式，在该方式下，     像素值与内存直接对应，比如在显示内存某单元写入一 个"1"时，该单元对应的像素值也将是"1"，这使得应用层     把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时， 显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/      strcpy (fbinfo ->fix .id , driver _name ) ; /*字符串形式的标识符*/      fbinfo- > fix. type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;      fbinfo- > fix. type_aux = 0; /*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述，当没有硬件是都设为0*/      fbinfo- > fix. xpanstep = 0;      fbinfo- > fix. ypanstep = 0;      fbinfo- > fix. ywrapstep = 0;      fbinfo- > fix. accel = FB_ACCEL_NONE;     /*接着，再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/      fbinfo - > var . nonstd           = 0 ;      fbinfo - > var . activate         = FB_ACTIVATE_NOW ;      fbinfo - > var . accel_flags      = 0 ;      fbinfo - > var . vmode            = FB_VMODE_NONINTERLACED ;      fbinfo - > var . xres             = display - > xres ;      fbinfo - > var . yres             = display - > yres ;      fbinfo - > var . bits_per_pixel   = display - > bpp ;     /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/      fbinfo - > fbops                = & my2440fb_ops ;     fbinfo - > flags               = FBINFO_FLAG_DEFAULT ;     fbinfo->pseudo_palette      = &fbvar->pseudo_pal;       /*初始化色调色板(颜色表)为空*/       for ( i = 0 ; i < 256 ; i + + )       {          fbvar - > palette_buffer [ i ] = PALETTE_BUFF_CLEAR ;       }     for ( i = 0; i < mach_info- > num_displays; i+ + ) /*fb缓存的长度*/      {          /*计算FrameBuffer缓存的最大大小，这里右移3位(即除以8)是因为 色位模式BPP是以位为单位*/          unsigned long smem_len = ( mach_info- > displays[ i] . xres * mach_info- > displays[i] . yres * mach_info- > displays[ i] . bpp) > > 3;          if ( fbinfo- > fix. smem_len < smem_len)          {              fbinfo- > fix. smem_len = smem_len;          }      }      /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/      msleep( 1) ;      /*初始化完fb_info后，开始对LCD各寄存器进行初始化，其定义在后面讲 到*/      my2440fb_init_registers( fbinfo) ;      /*初始化完寄存器后，开始检查fb_info中的可变参数，其定义在后面讲到*/      my2440fb_check_var( fbinfo) ;           /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间，其定义在后面讲到*/      ret = my2440fb_map_video_memory( fbinfo) ;      if ( ret)      {          dev_err( & pdev- > dev, "failed to allocate video RAM: %d/n" , ret) ;          ret = - ENOMEM;          goto err_nofb;      }      /*最后，注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/      ret = register_framebuffer( fbinfo) ;      if ( ret < 0)      {          dev_err( & pdev- > dev, "failed to register framebuffer device: %d/n" , ret) ;          goto err_video_nomem;      }       /*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解 请参阅：嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)      创建frambuffer设备文件，device_create_file定义在linux/device.h中*/      ret = device_create_file( & pdev- > dev, & dev_attr_debug) ;      if ( ret)      {          dev_err( & pdev- > dev, "failed to add debug attribute/n" ) ;      }      return 0;  /*以下是上面错误处理的跳转点*/  err_nomem:      release_resource( fbvar- > lcd_mem) ;      kfree( fbvar- > lcd_mem) ;  err_nomap:      iounmap( fbvar- > lcd_base) ;  err_noclk:      clk_disable( fbvar- > lcd_clock) ;      clk_put( fbvar- > lcd_clock) ;  err_noirq:      free_irq( fbvar- > lcd_irq_no, fbvar) ;  err_nofb:      platform_set_drvdata( pdev, NULL ) ;      framebuffer_release( fbinfo) ;  err_video_nomem:      my2440fb_unmap_video_memory( fbinfo) ;      return ret;  }  /*LCD中断服务程序*/  static irqreturn_t lcd_fb_irq( int irq, void * dev_id)  {      struct my2440fb_var    * fbvar = dev_id;      void __iomem * lcd_irq_base;      unsigned long lcdirq;      /*LCD中断挂起寄存器基地址*/      lcd_irq_base = fbvar- > lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;      /*读取LCD中断挂起寄存器的值*/      lcdirq = readl( lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND) ;      /*判断是否为中断挂起状态*/      if ( lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)      {          /*填充调色板*/          if ( fbvar- > palette_ready)          {              my2440fb_write_palette( fbvar) ;          }          /*设置帧已插入中断请求*/          writel( S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND) ;          writel( S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDSRCPND) ;      }      return IRQ_HANDLED;  }  /*填充调色板*/  static void my2440fb_write_palette( struct my2440fb_var * fbvar)  {      unsigned int i;      void __iomem * regs = fbvar- > lcd_base;      fbvar- > palette_ready = 0;      for ( i = 0; i < 256; i+ + )      {          unsigned long ent = fbvar- > palette_buffer[ i] ;          if ( ent = = PALETTE_BUFF_CLEAR)          {              continue ;          }          writel( ent, regs + S3C2410_TFTPAL( i) ) ;          if ( readw( regs + S3C2410_TFTPAL( i) ) = = ent)          {              fbvar- > palette_buffer[ i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;          }          else          {              fbvar- > palette_ready = 1;          }      }  }  /*LCD各寄 存器进行初始化*/  static int my2440fb_init_registers( struct fb_info * fbinfo)  {      unsigned long flags;      void __iomem * tpal;      void __iomem * lpcsel;      /*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD相关 信息的数据*/      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par;      struct s3c2410fb_mach_info * mach_info = fbvar- > dev- > platform_data;       /*获得临时调色板寄存器基地 址，S3C2410_TPAL宏定义在mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h中。     注意对于 lpcsel这是一个针对三星TFT屏的一个专用寄存器，如果用的不是三星的TFT屏应该不用管它。*/      tpal = fbvar- > lcd_base + S3C2410_TPAL;      lpcsel = fbvar- > lcd_base + S3C2410_LPCSEL;      /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/      local_irq_save( flags) ;      /*这里就是在上一篇章中讲到的把IO端口C和D配置成LCD模式*/      modify_gpio( S3C2410_GPCUP, mach_info- > gpcup, mach_info- > gpcup_mask) ;      modify_gpio( S3C2410_GPCCON, mach_info- > gpccon, mach_info- > gpccon_mask) ;      modify_gpio( S3C2410_GPDUP, mach_info- > gpdup, mach_info- > gpdup_mask) ;      modify_gpio( S3C2410_GPDCON, mach_info- > gpdcon, mach_info- > gpdcon_mask) ;      /*恢复被屏 蔽的中断*/      local_irq_restore( flags) ;      writel( 0x00, tpal) ; /*临时调色板寄存器使能禁止*/      writel( mach_info- > lpcsel, lpcsel) ; /*在上一篇中讲到过，它是三星TFT屏的一个寄存器，这里可以不管*/      return 0;  }  /*该函数实现修改GPIO端口的值，注意第三个参数mask的作用是将要设置的 寄存器值先清零*/  static inline void modify_gpio( void __iomem * reg, unsigned long set , unsigned long mask)  {      unsigned long tmp;      tmp = readl( reg) & ~ mask;      writel( tmp | set , reg) ;  }  /*检查fb_info中的可变参数*/  static int my2440fb_check_var( struct fb_info * fbinfo)  {      unsigned i;      /*从lcd_fb_probe探测函数设置的平台数据中再获得LCD相关信息的 数据*/      struct fb_var_screeninfo * var = & fbinfo- > var; /*fb_info中的可变参 数*/      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par; /*在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/      struct s3c2410fb_mach_info * mach_info = fbvar- > dev- > platform_data; /*LCD的配置结构体数据，这个配置结构体的赋值在上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中*/      struct s3c2410fb_display * display = NULL ;      struct s3c2410fb_display * default_display = mach_info- > displays + mach_info- >default_display;      int type = default_display- > type; /*LCD的类型，看上一篇章 的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中的type赋值是TFT类型*/      /*验证X/Y解析度*/      if ( var- > yres = = default_display- > yres & &          var- > xres = = default_display- > xres & &          var- > bits_per_pixel = = default_display- > bpp)      {          display = default_display;      }      else      {          for ( i = 0; i < mach_info- > num_displays; i+ + )          {              if ( type = = mach_info- > displays[ i] . type & &               var- > yres = = mach_info- > displays[ i] . yres & &               var- > xres = = mach_info- > displays[ i] . xres & &               var- > bits_per_pixel = = mach_info- > displays[ i] . bpp)              {                  display = mach_info- > displays + i;                  break ;              }          }      }      if ( ! display)      {          return - EINVAL;      }      /*配置LCD配置寄存器1中的5-6位(配置成TFT类型)和配置LCD配置寄存器5*/      fbvar- > regs. lcdcon1 = display- > type;      fbvar- > regs. lcdcon5 = display- > lcdcon5;      /* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */      var- > xres_virtual = display- > xres;      var- > yres_virtual = display- > yres;      var- > height = display- > height;      var- > width = display- > width;      /* 设置时钟像素，行、帧切换值，水平同步、垂直同步长度值 */      var- > pixclock = display- > pixclock;      var- > left_margin = display- > left_margin;      var- > right_margin = display- > right_margin;      var- > upper_margin = display- > upper_margin;      var- > lower_margin = display- > lower_margin;      var- > vsync_len = display- > vsync_len;      var- > hsync_len = display- > hsync_len;      /*设置透明 度*/      var- > transp. offset = 0;      var- > transp. length = 0;       /*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B的颜色位域。对于这些参数值 的设置请参考CPU数据     手册中"显示缓冲区与显示点对应关系图"，例如在上一篇章中我就画出了8BPP和16BPP时的对应关系图*/      switch ( var- > bits_per_pixel)      {          case 1:          case 2:          case 4:              var- > red. offset  = 0;              var- > red. length  = var- > bits_per_pixel;              var- > green       = var- > red;              var- > blue        = var- > red;              break ;          case 8: /* 8 bpp 332 */              if ( display- > type ! = S3C2410_LCDCON1_TFT)              {                  var- > red. length     = 3;                  var- > red. offset     = 5;                  var- > green. length   = 3;                  var- > green. offset   = 2;                  var- > blue. length    = 2;                  var- > blue. offset    = 0;              } else {                  var- > red. offset     = 0;                  var- > red. length     = 8;                  var- > green          = var- > red;                  var- > blue           = var- > red;              }              break ;          case 12: /* 12 bpp 444 */              var- > red. length         = 4;              var- > red. offset         = 8;              var- > green. length       = 4;              var- > green. offset       = 4;              var- > blue. length        = 4;              var- > blue. offset        = 0;              break ;          case 16: /* 16 bpp */              if ( display- > lcdcon5 & S3C2410_LCDCON5_FRM565)              {                  /* 565 format */                  var- > red. offset      = 11;                  var- > green. offset    = 5;                  var- > blue. offset     = 0;                  var- > red. length      = 5;                  var- > green. length    = 6;                  var- > blue. length     = 5;              } else {                  /* 5551 format */                  var- > red. offset      = 11;                  var- > green. offset    = 6;                  var- > blue. offset     = 1;                  var- > red. length      = 5;                  var- > green. length    = 5;                  var- > blue. length     = 5;              }              break ;          case 32: /* 24 bpp 888 and 8 dummy */              var- > red. length        = 8;              var- > red. offset        = 16;              var- > green. length      = 8;              var- > green. offset      = 8;              var- > blue. length       = 8;              var- > blue. offset       = 0;              break ;      }      return 0;  }  /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/  static int __init my2440fb_map_video_memory( struct fb_info * fbinfo)  {      dma_addr_t map_dma; /*用于保存DMA缓冲区总线地 址*/      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par; /*获得在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/      unsigned map_size = PAGE_ALIGN( fbinfo- > fix. smem_len) ; /*获得FrameBuffer缓存的大小, PAGE_ALIGN定义在mm.h中*/       /*将分配的一个写合并DMA缓存区设置为 LCD屏幕的虚拟地址(对于DMA请参考DMA相关知识)     dma_alloc_writecombine定义在arch/arm/mm /dma-mapping.c中*/      fbinfo- > screen_base = dma_alloc_writecombine( fbvar- > dev, map_size, & map_dma,GFP_KERNEL) ;      if ( fbinfo- > screen_base)      {          /*设置这片DMA缓存区的内容为空*/          memset ( fbinfo- > screen_base, 0x00, map_size) ;          /*将DMA缓冲区总线地址设成fb_info不可变参数中framebuffer 缓存的开始位置*/          fbinfo- > fix. smem_start = map_dma;      }      return fbinfo- > screen_base ? 0 : - ENOMEM;  }  /*释放帧缓冲 设备fb_info的显示缓冲区空间*/  static inline void my2440fb_unmap_video_memory( struct fb_info * fbinfo)  {      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par;      unsigned map_size = PAGE_ALIGN( fbinfo- > fix. smem_len) ;      /*跟申请 DMA的地方想对应*/      dma_free_writecombine( fbvar- > dev, map_size, fbinfo- > screen_base, fbinfo- > fix.smem_start) ;  }  /*LCD FrameBuffer设备移除的实现，注意这里使用一个__devexit宏，和lcd_fb_probe接口函数相对应。   在Linux内 核中，使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构，这些宏在include/linux/init.h    头文件中定义，编译器通 过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。   __devinit、__devexit就是这些宏之一，在 probe()和remove()函数中应该使用__devinit和__devexit宏。   又当remove()函数使用了 __devexit宏时，则在驱动结构体中一定要使用__devexit_p宏来引用remove()，   所以在第①步中就用 __devexit_p来引用lcd_fb_remove接口函数。*/  static int __devexit lcd_fb_remove( struct platform_device * pdev)  {      struct fb_info * fbinfo = platform_get_drvdata( pdev) ;      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par;      /*从系统中注销帧缓冲设备*/      unregister_framebuffer( fbinfo) ;      /*停止LCD控制器的工作*/      my2440fb_lcd_enable( fbvar, 0) ;      /*延迟一段时间，因为停止LCD控制器需要一点时间 */      msleep( 1) ;      /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/      my2440fb_unmap_video_memory( fbinfo) ;      /*将LCD平台数据清空和释放fb_info空间资源*/      platform_set_drvdata( pdev, NULL ) ;      framebuffer_release( fbinfo) ;      /*释放中断资源*/      free_irq( fbvar- > lcd_irq_no, fbvar) ;      /*释放时钟资源*/      if (fbvar - >lcd_clock )      {          clk_disable( fbvar- > lcd_clock) ;          clk_put( fbvar- > lcd_clock) ;          fbvar- > lcd_clock = NULL ;      }      /*释放LCD IO空间映射的虚拟内存空间*/      iounmap( fbvar- > lcd_base) ;      /*释放申请 的LCD IO端口所占用的IO空间*/      release_resource( fbvar- > lcd_mem) ;      kfree( fbvar- > lcd_mem) ;      return 0;  }  /* 停止LCD控制器的工作*/  static void my2440fb_lcd_enable( struct my2440fb_var * fbvar, int enable)  {      unsigned long flags;      /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/      local_irq_save( flags) ;      if ( enable)      {          fbvar- > regs. lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_ENVID;      }      else      {          fbvar- > regs. lcdcon1 & = ~ S3C2410_LCDCON1_ENVID;      }      writel( fbvar- > regs. lcdcon1, fbvar- > lcd_base + S3C2410_LCDCON1) ;      /*恢复被屏蔽的中断*/      local_irq_restore( flags) ;  }  /*对LCD FrameBuffer平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM这个宏定义在内核中*/  # ifdef CONFIG_PM /* 当配置内核时选上电源管理，则平台设备的驱动就支持挂起和恢复功能*/  static int lcd_fb_suspend( struct platform_device * pdev, pm_message_t state)  {       /*挂起LCD设备，注意这里挂起LCD时并没有保存LCD控制器的各种状态，所 以在恢复后LCD不会继续显示挂起前的内容      若要继续显示挂起前的内容，则要在这里保存LCD控制器的各种状态，这里就不讲这个了，以后讲到电源管理再讲*/      struct fb_info * fbinfo = platform_get_drvdata(p dev) ;      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par;      /*停止LCD控制器的工作*/      my2440fb_lcd_enable( fbvar, 0) ;      msleep( 1) ;      /*停止时钟*/      clk_disable( fbvar- > lcd_clock) ;      return 0;  }  static  int lcd_fb_resume( struct platform_device * pdev)  {      /*恢复挂起的 LCD设备*/      struct fb_info * fbinfo = platform_get_drvdata(p dev) ;      struct my2440fb_var    * fbvar = fbinfo- > par;      /* 开启时钟*/      clk_enable( fbvar- > lcd_clock) ;      /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/      msleep( 1) ;      /*恢复时重新初始化LCD各寄存器*/      my2440fb_init_registers( fbinfo) ;      /*重新激活fb_info中所有的参数配置，该函数定义在第③步中再讲*/      my2440fb_activate_var( fbinfo) ;       /*正与挂起时讲到的那样，因为没保存挂起时 LCD控制器的各种状态，     所以恢复后就让LCD显示空白，该函数定义也在第③步中再讲*/      my2440fb_blank( FB_BLANK_UNBLANK, fbinfo) ;      return 0;  }  # else  /*如果配置内核时没选 上电源管理,则平台设备的驱动就不支持挂起和恢复功能,这两个函数也就无需实现了*/  # define lcd_fb_suspend    NULL  # define lcd_fb_resume    NULL  # endif

 

③、 帧缓冲设备驱动对底层硬件操作的函数接口实现(即：my2440fb_ops的实现)： 

/*Framebuffer底层硬件操 作各接口函数*/  static struct fb_ops my2440fb_ops =  {      . owner          = THIS_MODULE,      . fb_check_var   = my2440fb_check_var, /*第②步中已实现*/      . fb_set_par     = my2440fb_set_par, /*设置fb_info中的参数，主要是LCD的显示模式*/      . fb_blank       = my2440fb_blank, /*显示空白(即：LCD开关控制)*/      . fb_setcolreg   = my2440fb_setcolreg, /*设置颜色表*/      /*以 下三个函数是可选的，主要是提供fb_console的支持，在内核中已经实现，这里直接调用即可*/      . fb_fillrect    = cfb_fillrect, /*定义在 drivers/video/cfbfillrect.c中*/      . fb_copyarea    = cfb_copyarea, /*定义在drivers/video/cfbcopyarea.c中*/      . fb_imageblit   = cfb_imageblit, /*定义在 drivers/video/cfbimgblt.c中*/  };  /*设置 fb_info中的参数，这里根据用户设置的可变参数var调整固定参数fix*/  static int my2440fb_set_par( struct fb_info * fbinfo)  {      /*获得fb_info中的可变参数*/      struct fb_var_screeninfo * var = & fbinfo- > var;      /*判断可变参数中的色位模式，根据色位模式来设置色彩模式*/      switch ( var- > bits_per_pixel)      {          case 32:          case 16:          case 12: /*12BPP时，设置为真彩色(分成红、绿、蓝三基色)*/              fbinfo- > fix. visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;              break ;          case 1: /*1BPP时，设置为黑白色(分黑、白两种色，FB_VISUAL_MONO01代表 黑，FB_VISUAL_MONO10代表白)*/              fbinfo- > fix. visual = FB_VISUAL_MONO01;              break ;          default : /*默认设置为伪彩色，采用索引颜色显示*/              fbinfo- > fix. visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;              break ;      }      /*设置fb_info中固定参数中一行的字节数，公式：1行字节数=(1行像素 个数*每像素位数BPP)/8 */     fbinfo- > fix. line_length = ( var- > xres_virtual * var- > bits_per_pixel) / 8;      /*修改以上参数后，重新激活fb_info中的参数配置(即：使修改后的参数在硬件上生效)*/      my2440fb_activate_var( fbinfo) ;      return 0;  }  /*重新激活fb_info中的参数配置*/  static void my2440fb_activate_var( struct fb_info * fbinfo)  {      /*获得结构体变 量*/      struct my2440fb_var * fbvar = fbinfo- > par;      void __iomem * regs = fbvar- > lcd_base;      /*获得fb_info可变参数*/      struct fb_var_screeninfo * var = & fbinfo- > var;      /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值, 根据数据手册中该寄存器的描述，计算公式如下：     * STN屏：VCLK = HCLK / (CLKVAL * 2), CLKVAL要求>= 2     * TFT屏：VCLK = HCLK / [(CLKVAL + 1) * 2], CLKVAL要求>= 0*/      int clkdiv = my2440fb_calc_pixclk( fbvar, var- > pixclock) / 2;      /*获得屏幕的类型*/      int type = fbvar- > regs. lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;      if ( type = = S3C2410_LCDCON1_TFT)      {          /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/          my2440fb_config_tft_lcd_regs( fbinfo, & fbvar- > regs) ;          - - clkdiv;          if ( clkdiv < 0)          {              clkdiv = 0;          }      }      else      {          /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/          my2440fb_config_stn_lcd_regs( fbinfo, & fbvar- > regs) ;          if ( clkdiv < 2)          {              clkdiv = 2;          }      }      /*设置计算的LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/      fbvar- > regs. lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_CLKVAL( clkdiv) ;      /*将各参数 值写入LCD控制寄存器1-5中*/      writel( fbvar- > regs. lcdcon1 & ~ S3C2410_LCDCON1_ENVID, regs + S3C2410_LCDCON1) ;      writel( fbvar- > regs. lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2) ;      writel( fbvar- > regs. lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3) ;      writel( fbvar- > regs. lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4) ;      writel( fbvar- > regs. lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5) ;      /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/      my2440fb_set_lcdaddr( fbinfo) ;      fbvar- > regs. lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_ENVID,      writel( fbvar- > regs. lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1) ;  }  /*计算LCD 控制寄存器1中的CLKVAL值*/  static unsigned int my2440fb_calc_pixclk( struct my2440fb_var * fbvar, unsigned long pixclk) {      /*获得LCD的时钟*/      unsigned long clk = clk_get_rate( fbvar- > lcd_clock) ;      /* 像素时钟单位是皮秒，而时钟的单位是赫兹，所以计算公式为：      * Hz -> picoseconds is / 10^-12      */      unsigned long long div = ( unsigned long long ) clk * pixclk;      div > > = 12;             /* div / 2^12 */      do_div( div , 625 * 625UL * 625) ; /* div / 5^12, do_div宏定义在asm/div64.h中*/      return div ;  }  /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/  static void my2440fb_config_tft_lcd_regs( const struct fb_info * fbinfo, struct s3c2410fb_hw* regs)  {      const struct my2440fb_var * fbvar = fbinfo- > par;      const struct fb_var_screeninfo * var = & fbinfo- > var;      /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1和5，参考数据手册*/      switch ( var- > bits_per_pixel)      {          case 1: /*1BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT1BPP;              break ;          case 2: /*2BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT2BPP;              break ;          case 4: /*4BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT4BPP;              break ;          case 8: /*8BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT8BPP;              regs- > lcdcon5 | = S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_FRM565;              regs- > lcdcon5 & = ~ S3C2410_LCDCON5_HWSWP;              break ;          case 16: /*16BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP;              regs- > lcdcon5 & = ~ S3C2410_LCDCON5_BSWP;              regs- > lcdcon5 | = S3C2410_LCDCON5_HWSWP;              break ;          case 32: /*32BPP*/              regs- > lcdcon1 | = S3C2410_LCDCON1_TFT24BPP;              regs- > lcdcon5 & = ~ ( S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_HWSWP |S3C2410_LCDCON5_BPP24BL) ;              break ;          default : /*无效的BPP*/              dev_err( fbvar- > dev, "invalid bpp %d/n" , var- > bits_per_pixel) ;      }      /*设置LCD配置寄存器2、3、4*/      regs- > lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL