关于qte illegal instruction的一些心得

  最近半个月在按照天嵌的TQ2440做qte方面的移植工作，去年刚拿到板子的时候用的是qt4.5的源码，那时还能顺利的移植到arm板上，可是最近也是按照天嵌手册来移植，当我编译一个qt测试程序，在arm板上一直提示：illegal instruction的错误；一下回顾记录一下这几天所收集到的一些资料

      主机：ubuntu11.04

      交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3

      开发板：TQ2440，arm9 ，armv4t

  一 > 我们的程序为什么会收到IllegaI Instruction的错误呢：

  参考：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22767658&do=blog&id=1749758

       程序出现illegal instruction的原因是因为我们的进程在运行的过程中收到了SIGILL信号，而这个信号是由cpu在发现一个非法指令之后发出一个异常，然后有负责处理该异常的ISR(中断服务程序)对包含有这个非法指令的进程发出的，我们的进程在收到这个信号之后，一般就会报告一个illegal instruction的错误信息。

        可执行程序含有非法指令的原因，一般就是cpu的架构不对，编译时制定的march和实际执行的机器的march不符。在这种情况下，因为工具链一样，链接脚本一样，所以可执行程序可以执行，不会发生程序格式错误。但是会包含一些不兼容的指令。另外就是有可能程序的执行权限不够所造成的。

二 > 既然有可能是march不匹配的问题，就要想办法进行尝试啊，怎么才能修改编译时制定程序的march是arm呢，对了，我们的arm9用armv4t，内核是arm920t，可是需要修改哪个文件呢，在网络上找到这样一篇文章：http://wiki.linuxmce.org/index.php/Mini2440_Orbiter_setup_and_FAQ#What_compiler_switches_do_I_need_to_build_working_code_on_a_mini2440.3F

What compiler switches do I need to build working code on a mini2440?

If you're staring at "illegal instruction error" problems, and using arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 4.3.2, you need this:

    -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

看来在我们编译qt程序时，需要显示的指定这些参数，但是，问题还是没解决啊，在哪个文件中添加这些选项呢？ 请看三

三 > 在讲到需要修改的文件之前，我先插入一点自己的理解，无论是我们使用天嵌自带的qt4.5的源码，还是从网络上下载最新的qt4.7.4(目前是最新的)，我们所要做的就那么三步：1）./configure 2) make 3) make install；可是在1）中是比较令人头疼的，因为如果你直接./configure的话，编译的是针对X86的X11的qt库，所以你需要在./configure 後添加-embedded arm的选项，还需要制定交叉编译器，所以就需要在qt源码包下使用:./configure -embedded -help来查看该源码包支持那些配置选项，了解这些选项之后，就可以编译生成最适合自己的qt库了，我没搞明白自己需要哪些库，所以我就按照天嵌科技的配置选项来配置，然后make；make install，最好指定一下自己生成库的路径，即配置-prefix的选项；

      好，当明白了怎么编译源码库之后，就开始干活，包括./configure;make;make install;将生成的库copy到自己的开发板下；设置库路径；交叉编译一个最简单的hello world的qt程序，然后将可执行文件复制到开发板的/bin目录下，运行还是会提示：illegal instruction

四> 当我们明白是怎样编译qt库，并将库复制到文件系统中，运行测试程序出现 :illegal instruction错误时，我们可以参考一下这几篇文章：

http://stackoverflow.com/questions/5621393/illegal-instruction-when-cross-compiling-qt-4-7

http://www.kuche361.com/ht/view/id-39165

http://pastebin.com/D3RECiUj

其中http://www.kuche361.com/ht/view/id-39165这篇文章说的比较具体一点,在./configure之前，按照该文章进行配置，结果是能够正常运行的；我有部分没有按照他的做，那就是修改/mkspecs/common/g++.conf文件的QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 为QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O0，即对自己的程序不进行优化，我没有修改，结果还是能正常运行，qt啊，真是让人琢磨不透啊；不过，既然不提示非法指令，已经向前前进一大步了；

    我用同样的方法，制作了一个qt4.7.4版本的qte库，并用该库制作了一个简单的qt程序，在控制端该程序也不提示错误，没有任何征兆，在arm板上就是不能弹出界面，令人好生纠结啊；不过既然4.5的能够工作了，先做着，项目还是要向前走的；qt4.7.4的问题，既然已经有思路了，就慢慢的来搞吧。

附录：

我制定-prefix为/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/

/opt/EmbedSky/qt-4.5/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0/mkspecs/qws/linux-arm-g++下的qmake.conf的文件如下

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-strip

QMAKE_CFLAGS           += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS         += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

load(qt_config)

 安装目录下的qmake.conf修改如下：因为不显示修改的话，可能会导致在配置PC的qmake路径时，提示找不到arm-none-linux-gnueabi-g++命令；如果没有提示，这个不用修改也可以

/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++

 

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_STRIP             = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip

QMAKE_CFLAGS           += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS         += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

load(qt_config)

 

最后，对自己的程序不进行优化的话，可以修改/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/mkspecs/common下的g++.conf中的QMAKE_CFLAGS_RELEASE    += -O2 为-O0；