http://www.cnblogs.com/gyche/archive/2010/12/26/1914652.html
其实车牌图像识别从技术上已经比较成熟,从理论上来说无外乎就是如下几个步骤:
灰度化:实际就是对原始车牌图片进行预处理,把彩色图片转化为黑白图片,然后对不符合指定阙值范围的灰度值进行过滤。
车牌定位:这是技术难点之一,根据我的经验,定位车牌位置对于车牌的准确识别而言实际上就成功了60%。很多车牌识别的产品都对车牌的定位预留了很多配置参数,例如截取原始图片的位置参数、车牌的长宽比例、大小等等,这些都是为了提高车牌定位的准确率。
字符分割:车牌定位后是字符分割,本人使用的识别过程是:对定位的车牌位置进行降噪处理=>边界模糊=>从右向左找出前6个封闭的图形=>剩余的封闭图形综合为一个图形进行汉字的识别。
字符识别:就是根据字符模板进行模板匹配,因此需预先建立相应的字符模板。基于图像进行字符识别也可配置很多参数来大大提高字符的识别率。例如限定车牌头的字符,车牌各位字符的识别优先级等等。
以下通过大车黄牌号码为例,看看车牌识别的效果。
1、原始图片如下图所示:
2、限定车牌识别区域,本例中将裁剪掉上下左右各10%的区域:
get_image_pointer1 (FullImage, Pointer, Type, Width, Height)
gen_rectangle1 (Rectangle, Height
*
0.1
, Width
*
0.1
, Height
*
0.9
, Width
*
0.9
)
reduce_domain (FullImage, Rectangle, Image)
看看裁剪结果:
3、把选中的区域灰度化,方便后续处理:
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity,
'
hsv
'
)
灰度化后的效果图:
4、灰度阙值过滤,本例中只选中灰度值在100至255之间的区域,可根据实际情况进行相应的设置,然后进行降噪处理:
threshold (Saturation, HighSaturation,
100
,
255
)
remove_noise_region (HighSaturation, OutputRegion,
'
n_48
'
)
过滤降噪后的效果,和实际的位置很接近了吧!
5、根据预定义的车牌长宽比例等查找符合特定特征的区域:
代码
connection (OutputRegion, ConnectedRegions1)
closing_rectangle1 (ConnectedRegions1, RegionClosing1,
10
,
10
)
select_shape (RegionClosing1, ASelectedRegions,
'
area
'
,
'
and
'
,
3000
,
9000
)
select_shape (ASelectedRegions, HSelectedRegions,
'
height
'
,
'
and
'
,
30
,
90
)
select_shape (HSelectedRegions, SelectedRegions,
'
width
'
,
'
and
'
,
60
,
180
)
效果图如下,分割成了多个区域哈:
6、呈现出车牌区域的灰度化图像:
reduce_domain (Hue, SelectedRegions, HueHighSaturation)
效果如下,是不是和实际位置一致啊!
7、对上述车牌的精确区域进行阙值过滤,主要是为了去掉车牌周围的黑色边框:
threshold (HueHighSaturation, Region,
30
,
50
)
效果图如下:
8、填充有字符而没有在上述算法中被选中的内部区域:
closing_rectangle1 (Region, RegionFillUp,
20
,
20
)
填充后的相关效果图如下:
9、根据选中的上述区域,从原始图片中加载该区域:
reduce_domain (Image, RegionFillUp, TruckTagImage)
效果图如下,车牌又出现了哈
10、确定识别区域字符的偏移角度,根据摄像机位置的不同其倾斜度也会有所不同(根据分割算法的不同,其实此步骤可以省略):
connection (RegionFillUp, ConnectedReducedRegions)
text_line_orientation (ConnectedReducedRegions, TruckTagImage,
30
,
-
0.523599
,
0.523599
, OrientationAngle)
11、显示真实的车牌位置图像,主要是方便调试:
dev_display (TruckTagImage)
效果图如下:
12、进行字符分割,过滤掉非字符区域:
代码
segment_characters (RegionFillUp, TruckTagImage, ImageForeground, RegionForeground,
'
local_auto_shape
'
,
'
false
'
,
'
false
'
,
'
medium
'
,
12
,
30
,
2
,
10
, UsedThreshold)
select_characters (RegionForeground, RegionCharacters,
'
false
'
,
'
medium
'
,
12
,
30
,
'
false
'
,
'
false
'
,
'
variable_width
'
,
'
false
'
,
'
medium
'
,
'
false
'
,
15
,
'
completion
'
)
closing_rectangle1 (RegionCharacters, RegionCharactersClosing,
1
,
2
)
效果图如下,是不是离真正的识别又跟进了一步哈!
13、根据各个分割的区域的左上角坐标排序(主要是方便从右向左依次进行字符识别):
connection (RegionCharactersClosing, ConnectedRegionCharactersClosing)
sort_region (ConnectedRegionCharactersClosing, SortedRegions,
'
first_point
'
,
'
false
'
,
'
column
'
)
14、显示分割的字符区域的效果图,怎么样?字符分割成功了吧!:
15、加载字符模板,从右向左依次进行字符识别,并把识别结果绘制到对应字符位置的上方: <./p>
代码
read_ocr_class_mlp (
'
D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9.omc
'
, OCRHandle)
for
Index :
=
1
to
5
by
1
if
(Number
>=
Index)
SelectedSortedRegion :
=
SortedRegions[Index]
do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle,
1
, Class, Confidence)
smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
set_tposition (WindowID, Row1
-
30
, (Column2
+
Column1)
*
0.5
-
5
)
write_string (WindowID, Class[
0
])
dev_display (SelectedSortedRegion)
endif
endfor
clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
if
(Number
>
5
)
read_ocr_class_mlp (
'
D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9A-Z.omc
'
, OCRHandle)
SelectedSortedRegion :
=
SortedRegions[
6
]
do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle,
1
, Class, Confidence)
smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
set_tposition (WindowID, Row1
-
30
, (Column2
+
Column1)
*
0.5
-
5
)
write_string (WindowID, Class[
0
])
clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
dev_display (SelectedSortedRegion)
endif
相关效果图如下,字符识别的准确度挺高嘛!
图中汉字“川”未进行识别,其实只需为其制作相应的字符识别模板后,识别也极其容易,为方便演示此过程略去。再有就是D、O、0的字符识别准确率偏低(D、O经常识别为0),不过可以通过设置识别优先级等来提高真实环境的识别成功率。