Zigbee协议与开发-APL层解析

APL层是最高层，由三部分组成：APS即应用支持层、ZDO及Application Framework框架。三者图如下所示：

其中APS提供NWK与APL层的接口，APS同样提供数据和管理两种服务，分别由APSDE及APSME完成。而应用框架则是用于Host　Application Objects（AO）的环境，应用对象AO一般由生产商开发，用于定制不同的应用。单一设备中最多可以有２４０个AO。ZDO提供APS层与应用框架层间的接口，它也提供了Zigbee协调栈中所有应用可以使用的通用接口，比如通过ZDO可以配置节点成为协调器、路由器或者终端。

 

Application Framework

Zigbee支持利用Application Profiles来开发应用，每一个Profile由一个Profile ID来识别，只有供应商才能申请到一个１６位的Profile ID。一个Profile结构如下：

ZDO

ZDO负责初始化APS,NWK及安全子层。类似于Application Profile，ZDO也有一个Profile,叫做Zigbee Device Profile。ZDP主要实现以下几个功能：

1. Device & Service Discovery；

2. Binding Management

3. Networking Management

ZDO包括两类对象：网络管理器和安全管理器。前者包括与网络相关的原语，如NLME。

 ZDO提供的服务由数据包中的ClusterID来指定，该值可以查看Appendix B。

 

APS子层

该层数据格式如下：

而不同类型的APS，例如数据，命令及ACK格式如下，其中最重要的字段是Cluster Identifier：

下面以路由器节点代码为例，启动后会Sniffer到以下数据包：

从APS Cluster ID＝0x0006可以看出，上述包是一个用于Match_Desc_req。