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Mr.Winter`
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目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
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刺客-Andy
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一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 逻辑回归揭秘:让数据说话,轻松预测未来
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前言听到“逻辑回归”这个名字,大家是不是会觉得它和线性回归有点“亲戚”关系?别被名字骗了!虽然它有“回归”两个字,但它其实是个分类算法,而不是回归问题的解决方案。逻辑回归擅长的可不仅仅是“线性”问题,而是判断“是与否”、“成功与失败”这样的二分类问题。就像你老板问你:“这个月KPI达标了吗?”你能回答“是”或者“不是”,就是这么直接和清晰,毫不含糊。那它是怎么做到如此精准分类的?核心究竟是什么?逻
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一、Redis简介·Redis官网:https://redis.io/·Redis是一种基于键值对(key-value)的NoSQL数据库·与很多键值对数据库不同的是,Redis中的值可以是由string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、Bitmaps(位图)、HyperLogLog、GEO(地理信息定位)等多种数据结构和算法组成,因此Redis
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1.引言1.1响应式布局的重要性随着移动设备的普及,用户访问网页的方式变得多样化。响应式布局(ResponsiveDesign)能够确保网站在不同设备(如桌面、平板、手机)上都能提供良好的用户体验。它不仅是现代前端开发的标配,也是提升用户满意度和SEO排名的重要手段。1.2本文的目标本文旨在深入探讨响应式布局的核心概念、实现技术、实用技巧以及最佳实践,帮助开发者构建适应多设备的现代网页。2.响应式
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- 树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
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树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
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目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中,生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。雪花算法(SnowflakeAlgorithm)是一种常用的解决方案,它能够生成全局唯一的ID,并且这些ID具有有序性。本文将详细介绍雪花算法的原理和Java实现,帮助你在分布式系统中生成有序不重复的ID。一、雪花算法概述雪花算法是一种用于生成分布式系统中全局唯一I
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问题描述元宵佳节,一场别开生面的灯笼大赛热闹非凡。NN位技艺精湛的灯笼师依次落座,每位师傅都有相应的资历值,其中第ii位师傅的资历值为AiAi。从左到右,师傅们的资历值逐级递增(即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}for(inti=0;i>bn[i];}longlon
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一、基本定义1.机器学习维基定义:机器学习有下面几种定义:“机器学习是一门人工智能的科学,该领域的主要研究对象是人工智能,特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”。“机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究”。“机器学习是用数据或以往的经验,以此优化计算机程序的性能标准。”一种经常引用的英文定义是:AcomputerprogramissaidtolearnfromexperienceEw
- LeetCode 第77题 组合 Python题解
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为什么我每次都只是贴上代码 因为我的代码每次都是有注释和解释的,相信看到注释和解释你们应该可以理解。说一说我对算法的看法 其实我想说如果不是从事算法方面的工作的话,真的没有必要一天到晚死磕,因为每天都有很多的事情,可以偶尔锻炼一下思维还是蛮好的。 这道题是力扣的77题,中等难度,其实还好把#组合"""给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。"
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深度解析SpringCloud微服务负载均衡架构(Ribbon/SpringCloudLoadBalancer)一、微服务负载均衡核心架构图选择目标实例选择目标实例选择目标实例服务消费者负载均衡器服务实例1服务实例2服务实例3处理请求二、Ribbon核心实现原理2.1Ribbon架构分层1.获取服务列表2.注册列表3.选择算法4.目标实例服务消费者服务发现RibbonILoadBalancerIR
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一、概念与问题背景部分背包问题是一种经典的优化问题,其中给定一系列物品,每个物品有一定的重量和价值,目标是在一个固定容量的背包中装入物品,使得背包中物品的总价值最大。与0/1背包问题不同,部分背包问题允许将物品分割,即可以只选择物品的一部分装入背包。二、贪心策略介绍对于部分背包问题,贪心算法是一种有效的解决策略。贪心策略的基本思想是,在每一步选择中,都采取在当前状态下最好或最优(即最有利)的选择,
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2.4.4.事件处理通过onXxx属性指定事件处理函数(注意大小写)React使用的是自定义(合成)事件,而不是使用的原生DOM事件React中的事件是通过事件委托方式处理的(委托给组件最外层的元素)通过event.target得到发生事件的DOM元素对象2.5.收集表单数据2.5.1.效果需求:定义一个包含表单的组件输入用户名密码后,点击登录提示输入信息非受控组件
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原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。SurfaceBlur算法也是其中一种算法,主要思想还是计算当前像素X的邻域范围内不同像素的加权求和,边缘地方的像素,加权比较大,平滑的地方加权比较小,以此来保留边缘信息,平滑平坦区域;而彩色图像的滤波需要分别对红绿蓝三个色彩通道都进行算法处理,然后使用cat函数进
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贪心算法9.加油站134.加油站-力扣(LeetCode)代码随想录难度6-中等稀里糊涂ac了第一版代码代码:classSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:List[int])->int:remain_gas=[gas[i]-cost[i]foriinrange(len(gas))]ifsum(remain_gas)=0:c
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我们还有更长的路要走,不过没关系,道路就是生活。前言这是我自己学习蓝桥杯算法的第一篇博客总结。后期我会继续把蓝桥杯算法学习笔记开源至博客上。技巧1.双指针算法,但实际上是利用数组下标来充当指针,并不是直接使用指针。2.cur指针(current),扫描遍历指针,左边是已经扫描遍历的部分,中间及右边是还未扫描遍历的部分。3.dest指针(destination),分隔指针,左边是已经排好的序的部分,
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很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨目录引言一、问题描述1.1报错示例1.2报错分析1.2.1数据输入和初始化问题1.2.2数据处理和操作问题1.2.3代码逻辑和算法问题1.3解决思路二、解决方法2.1方法一:检查数据输
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系列文章目录Java常用集合的实现类《HashSet和HashMap》文章目录系列文章目录前言一、集合的好处二、HashSet是什么?核心:关于为什么有去重机制:三、HashMap是什么?1.定义:2.底层扩容机制理解:总结前言不管是以后Java实际开发还是我们在刷算法题要想提高算法的时间复杂度其实或多或少都需要用到集合,因此我们要加强集合的使用,这篇文章我先带大家简单的了解一下最常见的集合,一个
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#写在前面:代码和算法能力差,决定开始刷题为了找到好工作,坚持每天刷题打卡记录!1.两数之和给定一个整数数组nums和一个目标值target,请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数,并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2+7=9所以返回[
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
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- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
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- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
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- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S