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我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
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React+FluentUI实现导航栏和页面跳转大多数企业级应用后台都有个菜单栏,如图:路由和跳转页面搭建好以后整个框架雏形就出来了,接下来我们介绍一下路由页面跳转的设计思路;需求:此案例分为一级菜单和二级菜单,一级菜单分可展开多项子菜单和不可展开的一级跳转菜单;学生页和老师页两个一级菜单可以展开和闭合,并记录状态,点击学生1,学生2,老师1,老师2子页面,页面跳转,闭合状态不重置,页面不整体刷新
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「已注销」
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作者:大三的土狗专栏:SpringBoot入门到精通快速导航前言1、SpringBoot简介2、优势3、快速入门1、新建工程2、勾选SpringWeb3、创建Controller4、启动服务器4、Spring和SpringBoot对比5、在官网构建工程6、问题总结前言SpringBoot时Spring家族中的一个全新框架,用来简化spring程序的创建和开发过程。SpringBoot化繁为简,使开
- HarmonyOS NEXT 实战系列06-路由
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Stage模型-路由编辑组件导航(Navigation)和页面路由(@ohos.router)均支持应用内的页面跳转,但组件导航支持在组件内部进行跳转,使用更灵活,组件导航具备更强的一次开发多端部署能力,可以进行更加灵活的页面栈操作,同时支持更丰富的动效和生命周期。不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由(@ohos.router)的方案,它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换:Rout
- 使用jQuery实现动态下划线效果的导航栏
几度泥的菜花
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在现代网页设计中,动态效果是提升用户体验的重要手段之一。今天,我们将通过一个简单的例子,展示如何使用jQuery实现一个带有动态下划线效果的导航栏。这个效果在用户点击不同的导航标签时,下划线会平滑地移动到当前选中的标签下方,并且标签的样式也会随之改变首先,我们需要一个基本的HTML结构来创建导航栏。假设我们有四个导航标签,每个标签都有一个共同的类名item,并且我们还需要一个div元素来作为下划线
- vue3+element-plus里面的el-submenu组件显示问题
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JSvueelementuijs前端
问题描述::今天使用vue3做后台管理页面的左侧导航栏用到了el-submenu,但是显示出了问题,不能正常显示。感觉是这个组件的问题,查了一圈没找到解决方法,最后看官方文档发现el-submenu变成了el-sub-menu(大写的*,有点无语)记录一下这个坑,感觉可能跟element-plus在21年十月份的更新之后出的这个问题,之前的版本好像没问题,因为时间问题,就不细扣什么时候更新的了,记
- ios 侧滑返回传值卡死_iOS 侧滑返回的那点事
weixin_39946364
ios侧滑返回传值卡死
前言对于iOS用户来说,右滑返回是一个比较常见的。那么对于一个开放者来说,怎么去实现?其中又有哪些坑呢?目前的侧滑效果有两种:1.边缘触发侧滑(苹果原生)2.全屏触发侧滑而实现目前有三种方式:1.系统自带(不自定义导航)2.使用系统动画去实现3.自定义导航,默认开启系统的返回手势参考文章:iOS侧滑返回的三种实现方式正文至于两种侧滑效果孰好孰坏没有办法说,这就需要根据公司的产品需求去衡量。对于全屏
- AI 智能体落地?GitHub 开源 Manus 完美的替代品!!!
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人工智能开源大模型AI大模型大模型教程大模型学习Manus
今天早上看到外面都在说Manus。昨天还在研究自动化操作的今天告诉有商业化落地?说实话昨天刚刚找到了一个开源的自动化软件。该webbrowser环境是一个使用playwright库来浏览网页的简单环境。我们启动Chromium浏览器并导航到homepage所提供的RunnerConfig。也是一家中国公司开源的。因为不能使用Manus(没有邀请码),所以直接去他们的案例库拷贝一个结果,直接放到co
- 23章11节:自助抽样及其在R语言中的实现与验证
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用R探索医药数据科学r语言开发语言r-4.2.1microsoft信息可视化
在统计学中,数据分析的核心任务之一是如何在样本数据的基础上推断总体的性质。传统方法往往依赖于已知的概率分布假设和解析推导,但在现实问题中,我们往往无法准确得知总体分布,或者数据样本量较小,难以满足经典统计推断方法的要求。自助抽样作为一种非参数的计算方法,为我们提供了基于样本数据“自我重复”构建抽样分布的途径。1977年,斯坦福大学的B.Efron在著名论文《BootstrapMethods:Ano
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前端expressbootstrap
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如何开通单群聊云存储服务融云平台1、登录融云控制台:访问融云开发者文档页面,登录融云控制台。2、进入IM服务管理页面:在控制台的左侧导航栏中,选择IM服务管理。3、开通单群聊消息云端存储服务:在IM服务管理页面,找到单群聊消息云端存储服务,点击开通按钮。该服务仅在IM旗舰版或IM尊享版中提供,具体功能与费用以融云官方价格说明页面及计费说明文档为准。4、确认服务开通:服务开通后,通常需要等待30分钟
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- vue-route
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vue2vue.js前端javascript
官方文档声明式导航比起写死的会好一些,理由如下:无论是HTML5history模式还是hash模式,它的表现行为一致,所以,当你要切换路由模式,或者在IE9降级使用hash模式,无须作任何变动。在HTML5history模式下,router-link会守卫点击事件,让浏览器不再重新加载页面。当你在HTML5history模式下使用base选项之后,所有的to属性都不需要写(基路径)了。编程式导航r
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在使用Jenkins构建Docker容器时,可能会遇到构建成功但没有容器启动的情况。这通常是由于在安装完Docker插件后未重启Jenkins服务,导致插件未生效。问题描述在Jenkins中安装了Docker插件后,直接进行构建,构建结果显示成功,但没有Docker容器启动。这是因为插件在安装后需要Jenkins重启才能生效。解决步骤安装Docker插件登录Jenkins管理界面。导航到Manag
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JavaFX教程-JavaFX分页分页控件用于浏览多个页面。我们典型地使用对网页的分页控制,例如博客。在博客页面的底部,我们可以看到一个矩形区域,作为一个数字列表来指示页面索引,以及一个下一个/上一个按钮来链接到下一个/上一个页面。创建分页控件分页控件由页面内容和页面导航区域组成。创建具有不确定页计数和当前页索引等于零的分页控件Paginationpagination1=newPagination
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- Effeckt.css项目:CSS交互动画应用集锦
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目前,网上有大量基于CSS转换的实验和示例,但它们都过于分散,而Effeckt.css的目标就是把所有基于CSS/jQuery动画的应用集中起来,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等。Effeckt.css是一个集合了众多新鲜而又实用的CSS/jQuery动画效果应用,既适用于网站也适用于手机Web开发,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等,这些特效动画都能给你的网站提升一定用户体验,
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
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一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 组态页面渲染器通过npm包方式使用页面没有渲染成功的问题
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前言在项目开发过程中,计划将组态页面的渲染器集成到组件库,以npm包的形式供后续项目模板复用。如此一来,倘若组态页面渲染出现问题,便能简化修复与迭代工作。遇到问题采用本地引入方式开发完成后,切换至npm包方式使用,此时面包屑可正常显示,然而组态页面部分却呈现空白状态。分析问题既然面包屑显示正常,那就表明通过向组件传入Router对象进行相关操作并无问题,毕竟面包屑与组态页面共同构成了项目中的具体功
- 机器人操作系统 ROS 大全
亚图跨际
嵌入式ROS机器人操作系统
特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中,涉及导航、运动和规划。第3部分提供了服务和实验机器人的四个示例。第4部分处理应用程序的实际部署。第5部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。第6部分提供了使用ROS设计复杂软件的软件工程方法。第7部分介绍了模拟框架。最后,第8部分介绍
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QINSy是一种综合导航系统软件包,在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间,并减少可能需要重新勘测,方法是提供工具来实时鉴定原始数据,并即时校正偏移、运动、声速折射和高度,以便在勘测过程中产生“最终”xyz测深数据。1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示,他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数
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吊打全网所有精美导航页引导页HTML源码这款精美的导航页引导页HTML源码,自适应手机和电脑,无需后台,上传到网站根目录即可使用。首页内容在index.html中修改,支持双页切换,搭建简单,附带详细修改教程。源码特点自适应设计:完美适配手机和电脑端,用户体验极佳。无后台依赖:纯静态页面,无需数据库或后台支持。双页切换:支持双页切换功能,灵活展示内容。搭建简单:上传到网站根目录即可使用,无需复杂配
- 基于Python + Flask + PyEcharts + Bootstrap实现疫情可视化平台
小夕Coding
大数据系列可视化python数据可视化javavue
基于Python+Flask+PyEcharts+Bootstrap实现的疫情可视化平台依赖库DependencyVersionPython3.6flask1.1.1pyecharts1.7.1requests2.22使用pythonrun.py#在浏览器中访问http://localhost:776前端展示项目下载链接:https://pan.baidu.com/s/1l1y2eiTWMTApQ
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end