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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
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rider189
java学习开发语言
引言:多线程在Web开发中的核心价值在Web开发中,高并发场景下的性能优化已成为系统设计的核心挑战。Java多线程技术通过线程池、并发工具类等机制,为Web应用提供了强大的异步处理能力和资源管理手段。本文将深入探讨线程池参数优化策略与线程变量存储的最佳实践。读者专属福利:500G+java从入门到精通全套视频课程,加关注提供免费答疑推荐关联阅读:Java多线程学习:从入门到熟悉(上)一、线程池参数
- 按键精灵安卓/IOS越狱脚本利用killapp命令定时清理数据缓存
ii_best
ios缓存
在日常使用iOS设备的过程中,随着各类应用的频繁运行,数据缓存会不断积累,占据大量的存储空间,不仅可能导致设备运行速度变慢,还可能影响应用的正常使用。借助iOS按键精灵的killapp命令,我们能够实现定时清理应用数据缓存,让设备时刻保持良好状态。1.确定需要清理缓存的应用及对应BundleID首先,明确哪些应用需要定期清理缓存。像新闻类应用,由于其不断加载新内容,缓存增长迅速;还有社交类应用,如
- 【蜂群课堂】AiWORK-自动化测试-自动化办公RPA
蜂群课堂
自动化rpa运维
什么是AIWork:AT是AIWork旗下的一款安卓手机自动化集成度很高的自动化测试开发引擎,采用免root技术,自研IDE代码编辑器,脚本代码采用js代码,提供了众多的工具,方便自动生成js代码,做到可繁可简。AiWORK简单易上手AT提供了众多可视化代码编辑器,让你只是动动鼠标就可以生成代码,让编程小白也可以轻松入门。灵活开发对于编程大神,AT提供了代码编辑器,支持丰富的SDK封装,可以编写出
- android实现串口接入
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物联网android串口
1.硬件准备USBOTG支持:确保你的安卓设备支持USBOn-The-Go(OTG)。大多数现代手机都支持这一功能,但为了保险起见,可以在购买前确认或通过测试应用检测。串口转换器:准备一个兼容Android的USB-to-Serial转换器。常见的芯片包括FT232、PL2303和CP210x。这些设备带有相应的驱动程序,确保它们与安卓系统的兼容性。2.安装开发环境安装AndroidStudio:
- HelixQAC 双重特权解锁,开发效能再升级!
政策速递代码静态测试工具HelixQAC诚意推出两大超值福利,助力企业降本增效!即日起至2025年6月30日,新老客户均可享灵活部署与成本优化特权,技术升级正当时!▷政策一:老客户“焕新计划”⚡维护过期≥6个月,续签3年服务即享:✔️免恢复费+罚金✔️永久解除MAC地址限制✔️快速重启服务,无缝衔接合规开发!适用场景:长期未续费,但重启项目或项目仍需继续进行的团队,省去高额重启成本。▷政策二:新客
- Spring WebFlux之流式输出
Studying_swz
blogspringjava后端
欢迎访问的个人博客:https://swzbk.site/,加好友,拉你入福利群流式输出(StreamingOutput)是指将数据分块逐步发送给客户端,而不是一次性发送所有数据。这种方式特别适合处理大文件、实时数据或需要逐步展示的场景(如deepseek响应、语音、视频、日志等)。在springboot中通过SpringWebFlux实现。1.Flux是什么?定义:Flux是一个异步数据流处理库
- uniapp [全端兼容] - 详细实现下拉菜单筛选效果功能,提供各种条件筛选场景单选、多选、日期时间、自定义插槽、排序上下箭头等(详细示例源代码,全平台兼容支持小程序、H5网站、app、nvue)
王二红
+UniAppuni-app下拉筛选菜单插件组件仿美团电商平台条件筛选效果uniapp官方筛选下拉菜单下拉层级筛选功能新手详细示例代码教程下拉筛选面板条件筛选功能
前言如果您需要同类型,更美观且简洁的组件,请访问这篇文章。在uni-app(h5网页/小程序/安卓苹果app/nvue等)项目开发中,手机移动端下拉条件筛选菜单功能,下拉式筛选菜单面板,支持插槽自定义内容、单选列表、多选列表、多级联动、复杂级联列表、排序上下小三角等通用示例,带动画过渡效果,可根据需求自定义样式和修改展开收起动画、弹框样式等,uniappv2/v3均可使用,复制示例代码运行即可。如
- 珍藏!Java SpringBoot 精品源码合集约惠来袭,获取路径大公开
秋野酱
javaspringboot开发语言
技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容:免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。文末获取源码联系文末获取源码联
- Java 大视界 -- Java 大数据在智慧农业精准灌溉与施肥决策中的应用(144)
青云交
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- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据机器学习模型的多模态融合技术与应用(143)
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大数据新视界Java大视界java大数据机器学习多模态融合智能安防智能客服数据处理
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- [Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡 电梯卡等 手机代替卡片
私人珍藏库
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[Android]NFC卡模拟链接:https://pan.xunlei.com/s/VOM4VZZGlLh_SLa9m6Mwh4YBA1?pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器,可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司(工厂)工卡或饭卡、部分学校饭卡、部分图书馆借书卡等各类IC卡,用手机替代卡片去刷门禁
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Appium一、为什么开发者都在用Appium?二、环境搭建:5分钟极速配置2.1核心工具链2.2安卓设备连接三、脚本实战:从零编写自动化操作3.1示例1:自动登录微信并发送消息3.2示例2:动态滑动屏幕与数据抓取四、避坑指南4.1元素定位优化4.2稳定性增强4.3云真机集成五、生态扩展:超越安卓的自动化版图一、为什么开发者都在用Appium?万星认证:GitHub超10.5k+星标,活跃社区持续
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基于2025年国内移动开发环境现状,结合多份行业分析报告和技术文档,对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下:一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的Skia自渲染引擎和Dart的AOT/JIT双编译模式,实现了90%以上的原生性能表现,在电商、社交、工具类应用中已无明显性能瓶颈。实测数据显示,列表滚动帧率稳定在55-60FPS,与原生开发差距小
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基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合Java+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言,Java在国内拥有超过15年的技术积累,字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配,使其在内存管理、多线程处理等场景表现稳定。主流应用如微信、支付宝均保留Java核心模块。Gradle构建体系Gradle8.5
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- 基于LangChain-Chatchat实现智能问答系统
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题解|#统计输入正数个数#5.6importjava.util.*;publicclassMain{publics广汽丰田发动机薪酬福利待遇1、工作时间:基本上为5天8小时工作制;2、薪资结构:基本工资+加班工资+各类补贴津贴+各类慰问金+小红书24届春招和25届实习,内部推荐小红书24届春招和25届实习,推荐码为:0T019BWYNARK,内推码仅适用于校招内推及微信小程序题解|#试卷发布当天作
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在数字化时代,数据存储和共享需求日益增长,NAS设备成为家庭和办公场景中的重要工具。然而,传统NAS设备价格高昂,操作复杂,让许多用户望而却步。如今,耘想公司推出的众乐影音APP,以其创新的理念和强大的功能,彻底改变了这一局面。它不仅是一款安卓影音播放器,更是一款低成本、全功能的安卓NAS解决方案,让普通用户也能轻松享受NAS的便利。一、众乐影音APP的核心功能1.低成本NAS解决方案众乐影音AP
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1、伯斯塔尔法则(Postel’sLaw)系统/产品应保有一定程度的容错能力,在设计中表现为允许用户进行任何操作,即便是错的或无效的Blilibili安卓端头部区域除了[搜索栏]和其他几个按钮之外,任何地方点击都能够进入侧边栏,即使没有点击到[三条杠],因为这三条杠实在是太小了,用户极有可能没有点击到,所以干脆扩大了可触发的热区。2、美好即用效应当界面被设计得足够美观时,用户往往会容忍一些较为轻微
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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
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文章目录前言原生开发特点H5开发特点混合开发怎么区别是原生还是H5总结前言软件采用混合开发的模式时,测试发现了bug找开发沟通有时会找错人,明明是H5模块的错误却找了负责原生模块的开发,显得很不专业~那在测试时该如何区分是原生的报错还是H5报错呢?原生开发原生开发(NativeApp开发),是为特定操作系统(如iOS使用Objective-C/Swift、安卓使用Java/Kotlin)专门开发的
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
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Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟