降落伞倒拉法拉直过程仿真（源代码）

探空火箭在弹道最高处（84km左右）开引导伞，采用倒拉法拉出主伞，仿真参数见表2‑1所示，仿真结果见图2‑12～图2‑16所示。

表2‑1  仿真计算工况

名称	取值	名称	取值
初始水平位置(m)	0	箭头舱质量mw(kg)	15
初始海拔高度(m)	84000	主伞质量msv(kg)	5.2
初始水平速度(m/s)	0	伞衣底边质量(kg)	0.38
初始垂直速度Vw(m/s)	0	引导伞质量mys(kg)	0.296
初始轨迹角θ(°)	90	伞绳质量msh(kg)	1.44
伞系统长度Lxt(m)	15.49	伞绳数量n	30
主伞展开直径Ds(m)	10.6	伞绳长度Lsh(m)	8
尾流系数ηys	0.95	伞绳弹性模数ξ	500
尾流系数ηt	1	引导伞阻力面积(CA)ys(m2)	0.286
伞衣底边宽度b(m)	0.025	箭头舱阻力面积(CA)w(m2)	0.071
开伞时伞绳长度Lsh0(m)	1.3	伞衣套阻力面积(CA)t(m2)	0.152

为了与高空开伞拉直过程作对比，我们考察低空开伞时拉直过程变化情况。将海拔设置为600m，初始下落速度为61m/s，轨迹角为80°，其它参数同表2‑1。