- webots中人形机器人调试
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
- 高性能编程的基石c++
c++
C++简介与定位C++由BjarneStroustrup于1985年在贝尔实验室开发,是C语言的超集。它既保留了C的高效性,又增加了面向对象和泛型编程特性。1.1C++的设计理念零成本抽象:高级特性不应带来额外开销直接内存访问:指针和引用多范式支持:过程式、面向对象、泛型、函数式1.2C++标准演进C++98:第一个国际标准C++11:现代化重大更新C++14/17:增量改进C++20:最新重大更
- 纳指期货投资热,大粤国际期货招代理正当时?【2025年技术流解析】
11435-62125
Q#1143562125区块链人工智能物联网大数据
==**时间戳**==:2025年02月27日==**作者**==:Fintech_Developer==**技术栈**==:Python/APIs/区块链---##一、2025年纳指期货市场趋势根据CMEGroup最新数据,纳斯达克100指数期货日均成交量突破==**320万手**==(2025Q1)
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
yy__xzz
ubuntudebianlinux
问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
- 禁用ONLY_FULL_GROUP_BY模式
wujiada001
JavaMySQL
这是由于MySQL启用了ONLY_FULL_GROUP_BY模式导致的。以下是禁用该模式的三种方法,结合你的需求选择最合适的方案:一、临时禁用(重启后失效)1.当前会话禁用直接在SQL客户端执行以下命令,仅对当前数据库连接有效:SETSESSIONsql_mode=(SELECTREPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''));2.全局禁用修改全局设置,对所
- SQL-having的用法
我名字很好听
笔记sql
HAVING子句用于过滤分组之后的数据。1、如果过滤条件中使用了聚合函数,或行已经被分组,则必须使用HAVING来替换WHERE。否则,报错。2、HAVING必须声明在GROUPBY的后面。#查询各个部门中最高工资大于10000的部门信息SELECTdepartment_id,MAX(salary)max_salaryFROMemployeesGROUPBYdepartment_id#对分组后的数
- SQL中的Having使用
slb190623
#SQLSERVERSQLHAVING分组查询数据筛选数据库
SQL中的Having使用语法:selecttop/distinct字段名称from表名称where筛查条件groupby分组字段列表Having分组后筛查orderby排序字段列表备注:1、where里面的字段只能是原始表里面的字段进行筛查;having是对分组后的数据进行筛查2、执行顺序:首先是查找原始表数据,然后where对原始表中的数据进行筛查,然后groupby对筛查后的数据进行分组,然
- SQL HAVING用法详解
52 H
Oracle函数
HAVING子句对GROUPBY子句设置条件的方式与WHERE和SELECT的交互方式类似。WHERE搜索条件在进行分组操作之前应用;而HAVING搜索条件在进行分组操作之后应用。HAVING语法与WHERE语法类似,但HAVING可以包含聚合函数。HAVING子句可以引用选择列表中显示的任意项。下面的示例按产品ID对SalesOrderDetail进行了分组,并且只包含那些订单合计大于$1,00
- 解决 MySQL 的 sql_mode 中包含 only_full_group_by模式导致group by SQL报错
zLcw_
mysqlsql数据库
sql报错:Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:Expression#6ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'ev_data_transmission.p.push_type'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUP
- SQL语句中HAVING的用法以及与WHERE的区别
Champion-Dai
沐白杂记(Java)数据库sql数据库WHERE子句HAVING子句的用法
HAVING的用法以及与WHERE的区别在SQL中,HAVING子句通常与GROUPBY子句一起使用,用于对聚合函数的结果进行过滤。这与WHERE子句类似,但WHERE子句在聚合之前对单个行进行过滤,而HAVING子句在聚合之后对聚合结果进行过滤。以下是HAVING的基本用法:1.基本语法:SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameGROUPBYcolumn1,
- SQL GROUP BY 自定义排序规则
Full Stack Developme
SQLsql数据库
在SQL中,GROUPBY子句用于将结果集按一个或多个列进行分组。默认情况下,GROUPBY会按照列的自然顺序(如字母顺序或数字顺序)进行排序。如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组,可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。假设你有一个orders表,其中包含以下列:order_id(订单ID)customer_id(客户ID)order_date(订单日期)status(订单状态
- leetcode day30 去除重复字母
RickyGuo00
leetcode算法职场和发展
day30笔记1.题目描述2.代码构思(debug)1.题目描述2.代码构思(debug)classSolution:defremoveDuplicateLetters(self,s:str)->str:stack=[]seen=set()remain_counter=collections.Counter(s)forcins:ifcnotinseen:whilestackandc0:seen.d
- MySQL 高级查询与 SQL 优化详解
要努力努力呀
MySQLmysqlsql数据库
在数据库开发中,查询性能对系统的整体效率影响巨大。合理使用高级查询技巧可以让SQL代码更简洁高效,而SQL优化则能极大提升数据库性能,减少查询时间和资源消耗。本文将深入探讨MySQL高级查询与SQL优化,并提供详细的SQL代码示例。一、高级查询1.1子查询(Subquery)子查询是指嵌套在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中的查询,主要用于查找满足特定条件的数据。示例1:
- [特殊字符] Dify v1.1.3 震撼更新!效率翻倍、安全升级,这些新功能太香了!
福大大架构师每日一题
福大大架构师每日一题deepseekchatgpt
引言:“Dify又双叒叕更新了!”这次v1.1.3版本不仅修复了多个关键问题,还带来了多项效率优化和安全升级。无论你是开发者还是普通用户,这些改进都将让你的体验更流畅、更安全!核心亮点速览工作流动态升级:新增related-id支持,迭代节点更灵活!iOS输入修复:终于不用再担心iOS设备输入报错了!ESLint缓存加速:代码检查速度UP,开发效率翻倍!XSS防护加强:SVG内容严格过滤,安全再升
- 卸载conda,poetry常用命令,vscode使用poetry虚拟环境
LeonNo11
pythoncondawindowslinux
~/miniconda3/bin/condainitbash~/miniconda3/bin/condainitzshcondainfo查看当前环境的配置信息condainstallpackage-namecondainstallpackage-name=version安装依赖包condauninstallpackage-name=version卸载依赖包condaupdatepackage-na
- SpringBoot万能启停脚本
You Only Live Once_2
springboot
startup.sh#!/bin/bashmkdir-plogmkdir-puploadPathrm-rflog/*shstop.shCUR_DIR="$(cd"$(dirname"$0")"&&pwd)"echo"CUR_DIR=$CUR_DIR"cd$CUR_DIRAPP_NAME=exampleAPP_JAR_NAME="$APP_NAME.jar"nohupjava-jar-Xms128m
- unsupported operand type(s) for |: ‘dict‘ and ‘dict‘
AI算法网奇
python基础开发语言python
unsupportedoperandtype(s)for|:'dict'and'dict'解决方法1.升级到Python3.9+如果你能升级到Python3.9或更高版本,直接使用|运算符合并字典是可以的。例如:data=output|dict(framerate=framerate,start_datetime=start_datetime,end_datetime=end_datetime,i
- open-spider开源爬虫工具:抖音数据采集_抖音直播爬虫采集
2401_84010165
程序员爬虫
静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤:使用requests库发送HTTP请求,获取网页的原始数据。例如,你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如,你可以使用find()或find_all()方法
- DeepSeek+RAG局域网部署
长飞哥
RAGdeepseek增强检索生成ChromastreamlitlangchainRAG部署
已经有很多平台集成RAG模式,dify,cherrystudio等,这里通过AI辅助,用DS的API实现一个简单的RAG部署。框架主要技术栈是Chroma,langchain,streamlit,答案流式输出,并且对答案加上索引。支持doc,docx,pdf,txt。RAGimportosimportstreamlitasstimportchromadbimportfitz#PyMuPDFimpo
- Java类初始化过程
自由与自然
java开发语言
packageorg.example;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;/***Helloworld!*/publicclassApp{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{newChild();}}classParent{Stringname=in
- dockerfile tomcat用例
大山运维
tomcatjava
#使用官方的CentOS基础镜像FROMcentos:7#维护者信息LABELmaintainer="your-email@example.com"#安装必要的软件包和工具RUNyum-yupdate&&\yum-yinstallwgettargzipjava-1.8.0-openjdk-devel&&\yumcleanall#设置环境变量ENVCATALINA_HOME/usr/local/to
- IS-IS 邻居关系建立的过程(2-way 3-way)
杨玉庭的博客
网络面试网络协议
IS-IS邻居关系建立过程(2-way3-way)(1)P2P网络:分为两次握手机制和三次握手机制。(TLV240,对端的system-id)TLV240包含:邻居状态、邻居的链路ID、邻居的sys-id、自己的链路ID。①、两次握手只要路由器收到对端发来的Hello报文,就单方面宣布邻居状态为UP状态,建立邻居关系,不过容易存在单通风险。②、三次握手:通过三次发送P2P的IS-ISHelloPD
- 第十四章:模板实例化_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找(Two-PhaseLookup)原理:模板在编译时分两个阶段处理:第一阶段(定义时):检查模板语法和非依赖名称(Non-dependentNames),此时不依赖模板参数。第二阶段(实例化时):检查依赖名称(DependentNames),并绑定到具体类型。代码示例:#includetemplatevoidfoo(Tt){//
- linux arm64安装PYQT5
Xiangming Zhou
python
原链接:原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_50005386/article/details/141460070此链接遇到点问题,给管理员权限就行1、安装依赖环境sudoapt-getinstallcmakegccg++pip3install--upgradepippip3installwheelsetuptoolssudoapt-updatesudoapt-get
- 2.字典的增删改查
恸流失
Python学习基础python
一.字典的基础知识1.字典的创建2.字典中的键与值二.字典方法:增删改查1.增:setdefault(),update(),通过键名添加2.删:pop(),popitem(),clear()3.改:通过键名修改,update()4.查:get(),keys(),values(),items(),通过键名查看字典的基础知识1.字典的创建通过字典名={"键":"值","键":"值"},进行创建,每对键
- Flutter项目升级到指定版本的详细步骤指南
Zender Han
Flutter知识学习指南flutterandroidios
一、升级前的准备工作备份项目使用Git提交当前所有修改:gitcommit-am"Pre-upgradebackup"或直接复制项目文件夹查看当前环境信息flutter--versionflutterdoctor二、升级FlutterSDK到指定版本方法1:通过版本管理工具升级(推荐)切换发布渠道#查看可用渠道:stable/beta/dev/masterflutterchannelstable获
- C++使用QtHttpServer开发服务端Server的Http POST接口和客户端Client示例
BigBookX
Qtc++qthttp
ClientHTTPPOST假设http://127.0.0.1:8888/post/是一个能够接受POST请求的路径,我们想要向它提交一段json数据,用Qt可以这样实现:SupposewewanttomakeanHTTPPOSTwithjsonbodytohttp://127.0.0.1:8888/post/.QCoreApplicationapp(argc,argv);QNetworkAcc
- Flutter Scaffold 实现抽屉,浮窗,底部栏,和顶部侧边栏
书弋江山
flutterjavascript前端
直接贴代码import'package:flutter/cupertino.dart';import'package:flutter/material.dart';classTestApp2Demo5extendsStatefulWidget{@overrideStatecreateState(){//TODO:implementcreateStatereturn_TestApp2Demo5Sta
- Rk3568驱动开发_设备树点亮LED_10
Narnat
驱动开发
设备树中添加节点在设备树文件中添加led节点,添加完后需要重新编译内核,因为单独编译这个设备树文件生成的dtb文件目前不能直接做替换,所以要编译内核将编译好的boot.img文件烧录到设备里,boot.img里包含新添加的设备树节点,注意zboot.img没有设备树烧录,按下UPDATE+复位,然后单独强制烧录烧写后重启,看到设备中是否有新添加节点
- void OSTaskNameSet (INT8U prio, INT8U *pname, INT8U *)函数的作用
weixin_44799641
ucosc语言
OSTaskNameSet是uC/OS-II(一种广泛应用的嵌入式实时操作系统)中的一个函数,其作用是为指定优先级的任务设置一个可读的名称。下面为你详细介绍该函数的各个参数以及整体功能:函数原型cvoidOSTaskNameSet(INT8Uprio,INT8U*pname,INT8U*perr);参数解释prio:类型为INT8U(无符号8位整数),它代表了要设置名称的任务的优先级。在uC/OS
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><