ADS1.2的工程建立与配置以及其中文件的分析

一：ADS.12的工程建立与配置

①     新建工程类型为 ARM Excuteable Image。用于由 ARM 指令的代码生成一个 ELF 格式的可以执行映象文件。

②     再把lib与inc文件夹拷贝到所建工程的文件夹中，inc文件夹中包含了很多.h文件，其中.c文件在lib中。（后面将对这些文件的作用与含义进行分析）。

③     把需要用到的函数所在的.c文件添加到工程中，在简单的现在默认工程中我们要添加这三个文件，

2440init.s（是对板子的启动初始化，有内存配置，中断初始化，栈空间的分配，中断时入栈与出栈的方式寄存器的保存——这部分与具体的板子芯片都十分相关也是系统移植时需要关注的），并且要注意在初始化时跳入C语言的入口点BL Main （在后面自己写函数时，一定要写为Main不要写成main，不然将找不到入口）。

2440lib.c文件（里面包含了对芯片的常规初始化，主要是IO的初始化与时钟频率初始化要使用到的函数，有时候会有Uart需要的一些函数，但是没有的时候可以自己在内部加入，因此自己要写一些十分基本和常用的函数时，可以把这些函数写入到这个.c文件中，但是是针对某个特殊芯片的的函数，eg：NAND FLASH,IIS,IIC等的操作，最好要在另外建立他的.c文件，这样文件结构会更加清楚）

2440slib.s文件主要是对CP15这个协处理的配置（内存管理器），配置结束后使内存，cache，CPU协调工作，最开始也对LCD的一些内存区进行了分配等。

④     建立自己的主函数文件。（文件名字可以是main.c但是里面的函数一定是Main）

⑤     写好自己的主函数后，再进行Debug setting，主要设置的有五项：

Target settings，其中有 Target Name （当前目标设置）Linker（默认，是表示使用什么连接器），post-Linker是链接后生成什么文件，设置为ARM from ELF（exe load flash）。

ARM Assembler 与ARM C compiler 都把芯片型号配置为ARM920T（即你开发板的型号），

ARM Linker 

其中下面编译的内容中可以去掉-map –list list.txt对程序运行没影响，只是出现一些提示信息。

ARM from ELF 中设置输出文件的名字。到此一个完整的工程与配置都已经完成。

 

二、对一个最简单工程中的头文件与一些函数作用的分析。

在main.c中一般要包含一下几个头文件

(def.h) 定义了一些数据类型，eg：#define U8 char 。目的是增强可移植性。

(option.h) RAM，中断，栈的基地址定义，与系统时钟的定义

(2440addr.h) 定义了各种寄存器的地址。

(2440lib.h) 申明了2440lib.c中使用的函数，与其中用到的宏定义。

(2440slib.h) 申明了2440slib.s中使用到的函数。

函数 Port_Init()中就是对A-J的端口进行了一般的初始化。要修改时可以对照着用户手册进行对应的修改。

下面还包括了四个与系统时钟有关的函数，

 <span style="font-size:18px;">void ChangeMPllValue(int mdiv, int pdiv, int sdiv)  //对MPLL这个锁相环进行配置
 {
 Rmpllcon  = (mdiv << 12) | (pdiv <<4) | sdiv;
 }
 </span>

 

 <span style="font-size:18px;">void ChangeClockDivider(int hdivn_val, int pdivn_val),
 {
     int hdivn=2, pdivn=0;

      // hdivn_val (FCLK:HCLK)ratio hdivn
      // 11           1:1       (0)
      // 12           1:2       (1)
      // 13           1:3       (3)
      // 14           1:4       (2)
      // pdivn_val (HCLK:PCLK)ratio pdivn
      // 11           1:1       (0)
      // 12           1:2       (1)
     switch(hdivn_val) {
         case 11: hdivn=0; break;
         case 12: hdivn=1; break;
         case 13:
         case 16: hdivn=3; break;
         case 14:
         case 18: hdivn=2; break;
     }

     switch(pdivn_val) {
         case 11: pdivn=0; break;
         case 12: pdivn=1; break;
     }

     rCLKDIVN = (hdivn<<1) | pdivn;

     switch(hdivn_val) {
         case 16:        // when 1, HCLK=FCLK/8.
             rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(3<<8)) | (1<<8);
         break;
         case 18:    // when 1, HCLK=FCLK/6.
             rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(3<<8)) | (1<<9);
         break;
     }

     if(hdivn!=0)
         MMU_SetAsyncBusMode();
     else
         MMU_SetFastBusMode();
 }
 </span>

 

 <span style="font-size:18px;">void ChangeUPllValue(int mdiv, int pdiv, int sdiv)    //对UPLL这个锁相环的配置
 {
 rUPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv;
 }
 </span>

 <span style="font-size:18px;">static void cal_cpu_bus_clk(void)
 {
     U32 val;
     U8 m, p, s;

     val = rMPLLCON;             //MPLL控制寄存器
     m = (val>>12)&0xff;           //获得MDIV的值
     p = (val>>4)&0x3f;            //获得PDIV的值
     s = val&3;                  //获得SDIV的值

     //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
     FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;  //MPLL与FCLK应该等同

     val = rCLKDIVN;             //时钟分频器控制寄存器
     m = (val>>1)&3;               //获取HDIVN的值，控制HCLK与FCLK的关系（FCLK被分频多少）
     p = val&1;                  //控制PCLK与HCLK之间的关系
     val = rCAMDIVN;             //摄像头时钟分频寄存器
     s = val>>8;                   //与HDIVN共同控制HCLK与FCLK的关系

     switch (m) {
     case 0:
         HCLK = FCLK;
         break;
     case 1:
         HCLK = FCLK>>1;
         break;
     case 2:
         if(s&2)
             HCLK = FCLK>>3;//右移3位 == 除以8
         else
             HCLK = FCLK>>2;//右移2位 == 除以4
         break;
     case 3:
         if(s&1)
             HCLK = FCLK/6;
         else
             HCLK = FCLK/3;
         break;
     }

     if(p)
         PCLK = HCLK>>1;
     else
         PCLK = HCLK;

     if(s&0x10)      //取DIVN_UPLL的值，0：FCLK = MPLL clock  1：FCLK = HCLK
         cpu_freq = HCLK;
     else
         cpu_freq = FCLK;

     val = rUPLLCON;     //UPLL控制寄存器
     m = (val>>12)&0xff;       //获取MDIV
     p = (val>>4)&0x3f;        //获取PDIV
     s = val&3;          //获取SDIV
     UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));    //计算出UPLL
     UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;       //控制UCLK与UPLL的关系
 }
 </span>

对这几个函数使用方式：

 

 <span style="font-size:18px;">//给出了能产生  200M,300M,400M,440M几种频率的算法，设定好mpll_val与key
 //再通过函数ChangeMPllValue与ChangeClockDivider把他们传递进去
 //最后再进行cal_cpu_bus_clk，（）时钟的最后确定
     i = 2 ; //don't use 100M!
         //boot_params.cpu_clk.val = 3;
     switch ( i ) {
     case 0: //200
         key = 12;
         mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
         break;
     case 1: //300
         key = 13;
         mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
         break;
     case 2: //400
         key = 14;
         mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
         break;
     case 3: //440!!!
         key = 14;
         mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
         break;
     default:
         key = 14;
         mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
         break;
     }

     //init FCLK=400M, so change MPLL first
     ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
     ChangeClockDivider(key, 12);
     cal_cpu_bus_clk();
 </span>