”WinForm上位机+OV7670摄像头+STM32+蓝牙“图像采集系统（二）PC-MCU蓝牙通信及WinForm上位机开发
上篇Blog谈了一下stm32驱动ov7670进行图像采集，这一篇谈一下后续的几个步骤：
1、图像处理
因为对图像质量要求不高，而且串口蓝牙通信速度局限于波特率。所以决定只传输灰度图像，简单地用了RGB565三个分量取高四位的均值。将两个像素拼接在一起，放在一个unsigned char变量里，前一像素的4位灰度值放在高四位，后一像素放在低四位。 这样就只需要传输320 * 240 / 2 = 38400个byte就可以了。
2、图像传输
用的经典蓝牙模块(hc05或hc06)，很简单的串口程序，不再赘述。
3、图像显示
先来一张效果图！
如上图：是通过C#开发的WinForm程序，功能就是接受串口送来的像素灰度值，刷新出图片显示在右侧，并保存.bmp格式的图片到电脑
1）首先，将电脑蓝牙打开，连接MCU侧的经典蓝牙模块，在控制面板中打开蓝牙，并添加设备。在设备管理器中确保Bluetooth驱动已安装（上方红框）。
其实PC内置的蓝牙，对PC而言也就是一个串口设备，跟一般的232串口并无区别。所以可以在端口里可以看到两个COM口（下方红框），在上位机中打开COM26（因机而异）即可。
注：有的PC蓝牙打不开，可以百度一下如何打开，记得要去官网下载蓝牙驱动程序并安装
2）Winform程序
打开高逼格的VS2015
新建Windows窗体程序
通过左侧的工具箱，添加各种空间。通过右侧的属性窗口，更改属性值，最终的布局如下图：
网上类似的上位机程序应该有很多，下面附上我的程序，一部分也是参照网友的程序修改的，得于网络，馈于网络：
用到的东西应该也就 串口类SerialPort 、 线程Thread 、 Bitmap类 三样东西，相对简单。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace MyCom
{
public partial class Form1 : Form
{
SerialPort sp = null; //声明一个串口类
bool isOpen = false; //打开串口标志位
bool isSetProperty = false; //属性设置标志位
bool isHex = false; //十六进制显示标志位
Bitmap OvImage = new Bitmap(240, 320);
public Form1()
{
InitializeComponent(); //窗口初始化，net自动生成
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
this.MaximumSize = this.Size;
this.MinimumSize = this.Size;
this.MaximizeBox = false;
for (int i = 0; i < 30; i++)//最大支持到串口10，可根据自己需求增加
{
cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());
}
cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;
//列出常用的波特率
cbxBaudRate.Items.Add("1200");
cbxBaudRate.Items.Add("2400");
cbxBaudRate.Items.Add("4800");
cbxBaudRate.Items.Add("9600");
cbxBaudRate.Items.Add("19200");
cbxBaudRate.Items.Add("38400");
cbxBaudRate.Items.Add("43000");
cbxBaudRate.Items.Add("56000");
cbxBaudRate.Items.Add("57600");
cbxBaudRate.Items.Add("115200");
cbxBaudRate.SelectedIndex = 9;
//列出停止位
cbxStopBits.Items.Add("0");
cbxStopBits.Items.Add("1");
cbxStopBits.Items.Add("1.5");
cbxStopBits.Items.Add("2");
cbxStopBits.SelectedIndex = 1;
//列出数据位
cbxDataBits.Items.Add("8");
cbxDataBits.Items.Add("7");
cbxDataBits.Items.Add("6");
cbxDataBits.Items.Add("5");
cbxDataBits.SelectedIndex = 0;
//列出奇偶校验位
cbxParity.Items.Add("无");
cbxParity.Items.Add("奇校验");
cbxParity.Items.Add("偶校验");
cbxParity.SelectedIndex = 0;
//默认为Hex显示
rbnHex.Checked = true;
//初始接收字符数目为0
tbxRecvLength.Text = "0";
}
//滚动条ScrollBar自动滚到最底端
private void tbxRecvData_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
tbxRecvData.SelectionStart = tbxRecvData.Text.Length;
tbxRecvData.ScrollToCaret();
}
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)//发送串口数据
{
if (isOpen)
{
try
{
sp.WriteLine(tbxSendData.Text);
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("发送数据时发生错误！", "错误提示");
return;
}
}
else
{
MessageBox.Show("串口未打开！", "错误提示");
return;
}
if (CheckSendData())//检测要发送的数据
{
// MessageBox.Show("请输入要发送的数据！", "错误提示");
return;
}
}
private void btnCheckCOM_Click(object sender, EventArgs e)
{
bool comExistence = false; //有可用串口标志位
cbxCOMPort.Items.Clear();
for (int i = 0; i < 30; i++)
{
try
{
SerialPort sp = new SerialPort("COM" + (i + 1).ToString());
sp.Open();
sp.Close();
cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());
comExistence = true;
}
catch (Exception)
{
continue;
}
}
if (comExistence)
{
cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;//使ListBox显示第一个添加的索引
}
else
{
MessageBox.Show("没有找到可用串口！","错误提示");
}
}
private bool CheckPortSetting() //检查串口是否设置
{
if (cbxCOMPort.Text.Trim() == "") return false;
if (cbxBaudRate.Text.Trim() == "") return false;
if (cbxDataBits.Text.Trim() == "") return false;
if (cbxParity.Text.Trim() == "") return false;
if (cbxStopBits.Text.Trim() == "") return false;
return true;
}
private bool CheckSendData()
{
if (tbxSendData.Text.Trim() == "") return false;
return true;
}
private void SetPortProperty() //设置串口的属性
{
sp = new SerialPort();
sp.PortName = cbxCOMPort.Text.Trim();//设置串口名
sp.BaudRate = Convert.ToInt32(cbxBaudRate.Text.Trim());//设置串口波特率
float f = Convert.ToSingle(cbxStopBits.Text.Trim()); //设置停止位
if (0 == f)
{
sp.StopBits = StopBits.None;
}
else if (1.5 == f)
{
sp.StopBits = StopBits.OnePointFive;
}
else if (1 == f)
{
sp.StopBits = StopBits.One;
}
else if (2 == f)
{
sp.StopBits = StopBits.Two;
}
else
{
sp.StopBits = StopBits.One;
}
sp.DataBits = Convert.ToInt16(cbxDataBits.Text.Trim());//设置数据位
string s = cbxParity.Text.Trim();//设置奇偶校验位
if (0 == s.CompareTo("无"))
{
sp.Parity = Parity.None;
}
else if (0 == s.CompareTo("奇校验"))
{
sp.Parity = Parity.Odd;
}
else if (0 == s.CompareTo("偶校验"))
{
sp.Parity = Parity.Even;
}
else
{
sp.Parity = Parity.None;
}
sp.ReadTimeout = -1;//设置超时读取时间
sp.RtsEnable = true;
//定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件
sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);
if (rbnHex.Checked)
{
isHex = true;
}
else
{
isHex = false;
}
}
private void btnOpenCOM_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (false == isOpen)
{
if (!CheckPortSetting()) //检查串口设置
{
MessageBox.Show("串口未设置！", "错误提示");
return;
}
if (!isSetProperty) //串口未设置则设置串口
{
SetPortProperty();
isSetProperty = true;
}
try //打开串口
{
sp.Open();
isOpen = true;
btnOpenCOM.Text = "关闭串口";
//串口打开后，相关的串口设置按钮便不可再用
cbxCOMPort.Enabled = false;
cbxBaudRate.Enabled = false;
cbxDataBits.Enabled = false;
cbxParity.Enabled = false;
cbxStopBits.Enabled = false;
rbnChar.Enabled = false;
rbnHex.Enabled = false;
}
catch (Exception)
{
//打开串口失败后，相应标志位取消
isSetProperty = false;
isOpen = false;
MessageBox.Show("串口无效或已被占用!", "错误提示");
}
}
else
{
try //关闭串口
{
sp.Close();
isOpen = false;
isSetProperty = false;
btnOpenCOM.Text = "打开串口";
//关闭串口后，串口设置选项便可以继续使用
cbxCOMPort.Enabled = true;
cbxBaudRate.Enabled = true;
cbxDataBits.Enabled = true;
cbxParity.Enabled = true;
cbxStopBits.Enabled = true;
rbnChar.Enabled = true;
rbnHex.Enabled = true;
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("关闭串口时发生错误！", "错误提示");
}
}
}
private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
System.Threading.Thread.Sleep(100);//延时100ms等待接收完数据
//this.Invoke就是跨线程访问ui的方法，也是本文的范例
this.Invoke(new EventHandler(delegate
{
Byte[] ReceivedData = new byte[sp.BytesToRead]; //创建接收字节数组
sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length); //读取所接收到的数据
string RecvDataText = null;
if (false == isHex)
{
for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++)
{
RecvDataText += ReceivedData[i];
}
//byte类型转成string类型
RecvDataText = System.Text.Encoding.Default.GetString(ReceivedData);
tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框数据
tbxRecvLength.Text = tbxRecvData.TextLength.ToString();//更新接收框数据长度
}
else
{
for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++)
{
Int32 Row = tbxRecvData.TextLength / 3 /160;
Int32 DataH = (ReceivedData[i] >> 4) * 17;
Int32 DataL = (ReceivedData[i] & 0x0f) * 17;
RecvDataText += (ReceivedData[i].ToString("X2") + " ");//长度变成了3倍！
//高4位是一个像素
Color newColorH = Color.FromArgb(DataH, DataH, DataH);
OvImage.SetPixel(Row, i * 2, newColorH);
//低4位是下一个像素
Color newColorL = Color.FromArgb(DataL, DataL, DataL);
OvImage.SetPixel(Row, i * 2 + 1, newColorL);
}
ptbOv7670.Image = OvImage;
tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框数据
tbxRecvLength.Text = (tbxRecvData.TextLength/3).ToString();//更新接收框数据长度
}
sp.DiscardInBuffer(); //丢弃接收缓冲区数据
}));
}
private void btnCleanData_Click(object sender, EventArgs e)
{
tbxRecvData.Text = "";
//tbxSendData.Text = "";
tbxRecvLength.Text = "0";//更新接收框数据长度
//ptbOv7670.Image = OvImage;
ptbOv7670.Image = null;
}
private void label6_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void label7_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void tbxRecvLength_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
ptbOv7670.Image.Save("Ov7670.bmp");
MessageBox.Show("保存图片成功！", "信息");
}
}
}