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- 程序代码篇---ESP32-S3小智固件
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Gateway(网关)详解及在微服务中的应用一、Gateway的核心概念Gateway(网关)是一种网络架构中的关键组件,充当不同网络或系统之间的“入口”和“出口”,负责协调、转发和管理流量。根据应用场景不同,可分为网络网关和API网关:网络网关:工作在网络层(如OSI模型的第三层),主要功能是连接不同协议的网络(如局域网与广域网),实现跨网络的通信和协议转换(如TCP/IP到工业总线协议)。典型
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ModBus协议是莫迪康公司为了让PLC之间进行数据通信而设计出来的协议。它是一种总线协议,是一种一对多,上下级的关系。它的应用广泛,具有免费开源,操作简单的有点,并且可以兼容串口和网络通讯,兼容也不错。数据类型:输入布尔(输入线圈),输入寄存器,输出布尔(输出线圈),输出寄存器布尔就是bool值,寄存器可以是int或者float类型常用功能码1、读取读取输出线圈(ReadCoils)0x01读取
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1.SPI(SerialPeripheralInterface)特点:全双工同步通信。采用主从架构,一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线:SCLK(时钟)、MOSI(主出从入)、MISO(主入从出)、SS(片选)。通信速度快,通常可达几十Mbps。优点:高速传输。硬件实现简单。缺点:需要较多的引脚(每个从设备需要一个片选信号)。通信距离短,通常用于板级通信。应用场景:高速数据传输,如存储器(F
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AFDX总线协议规范1、概述2、AFDX简介3、AFDX的在数据传输性能的改进3.1AFDX以太网帧格式3.2AFDX以太网冗余备份3.3虚拟连接3.4数据交换处理4、航空计算机网络系统组成设计4.1航空子系统4.2AFDX终端系统4.3AFDX互联网5、基于AFDX航空计算机网络的性能分析6、总结1、概述针对大型客机飞行关键项目和乘客娱乐等设施的复杂航空电子系统的不断增加,需要大量增加飞机上的航
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深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
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数字麦克风采用MEMS技术,将声波信号转换为数字采样信号,由单芯片实现采样量化编码,一般而言数字麦克风的输出有PDM麦克风和PCM麦克风,由于PDM麦克风结构、工艺简单而大量应用,在使用中要注意这二者的区别,尤其是STM32MCU的文档在I2S接口章节,对此区别含糊不清,比如采样率配置,WS管脚的用法,单声道双声道的配置,很多地方无法从文档中得到准确信息,需要一边摸索一边研究文档。本文就是对这些问
- STM32 HAL实现DHT11采集温湿度
努力创造奇迹
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一、引言在嵌入式系统开发中,温度数据的采集是一个常见的需求。DHT11是一款低成本、易于使用的数字温湿度传感器,它可以同时测量温度和湿度,并通过单总线协议将数据传输给微控制器。STM32F407是一款性能强大的ARMCortex-M4内核微控制器,结合STM32的HAL(HardwareAbstractionLayer)库,可以方便地实现与DHT11的通信,完成温度数据的采集。二、DHT11传感器
- 嵌入式通信协议自学实战专栏
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嵌入式通信协议自学实战专栏通讯协议stm32嵌入式软件单片机
目录专栏总纲第一部分:嵌入式通信协议入门嵌入式系统基础通信协议概述第二部分:低速串行通信协议UART通用异步收发器基础篇提升篇进阶篇I2C两线式串行协议基础篇提升篇进阶篇SPI串行外设接口基础篇提升篇进阶篇第三部分:工业总线协议CAN控制器局域网络基础篇提升篇进阶篇RS485/RS232工业串口基础篇提升篇进阶篇第四部分:高速通信协议USB通用串行总线基础篇提升篇进阶篇Ethernet以太网基础篇
- 上下拉电阻详解
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一、基本定义上拉电阻:连接信号线与电源(VCC),确保信号在无驱动时保持高电平。下拉电阻:连接信号线与地(GND),确保信号在无驱动时保持低电平。二、核心作用电平稳定防止悬空引脚因干扰产生不确定状态(如MCU未使用的GPIO)。示例:未连接的输入引脚可能因静电耦合产生随机电平,导致逻辑错误。支持总线协议为开漏/开集输出(如I²C、1-Wire)提供电流回路。示例:I²C总线的SCL和SDA线必须通
- LIN总线入门到精通第一讲
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目录1、车载LIN总线诞生背景和使用场景2、LIN总线硬件接口3、LIN总线协议4、总结-》返回总目录《-1、车载LIN总线诞生背景和使用场景LIN:LocalInterconnectNetwork,本地连接网络由于汽车电子电器架构很复杂,汽车上的电子ECU非常多。这会导致汽车局域网络的线束越来越多。线束的增加导致成本上升以及接线不良等造成的电子故障增加,这对于汽车的品质和可靠性都有很大影响。所以
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Zynq+FreeRTOS笔试题(时间:90分钟,总分:100分)一、选择题(每题2分,共20分)Zynq-7000的PS端包含以下哪些组件?A.ARMCortex-A9双核B.FPGA可编程逻辑C.DDR控制器D.以上全是AXI4总线协议中,以下哪种类型适合高吞吐量数据传输?A.AXI4-LiteB.AXI4-StreamC.AXI4-FullD.APBFreeRTOS中,任务优先级数值越大表示
- 嵌入式系统笔试题(Zynq/FreeRTOS/LwIP/Cache/硬件设计)
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嵌入式系统笔试题(Zynq/FreeRTOS/LwIP/Cache/硬件设计)时间:90分钟 总分:100分一、基础知识(共30分)选择题(每题2分,共10分)(1)Zynq-7000的PS和PL之间通过哪种总线协议进行高速数据传输?A.AXI4 B.I2C C.SPI D.UART(2)FreeRTOS中,任务优先级数值越大表示优先级:A.越高 B.越低 C.与数值无关 D.由调度器动态调整(
- 工业控制网络中常用的通信协议
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云原生网络网络服务器运维
1.现场总线协议Modbus概述:Modbus是最广泛使用的工业协议之一,主要用于串行通信,支持主/从架构,通过RS-232或RS-485传输,也有基于以太网的ModbusTCP版本。特点:简单易用,易于实现,支持多种物理介质,如RS-232、RS-485等,广泛应用于连接PLC、HMI、SCADA等设备。实例:在工业自动化中,Modbus常用于连接不同厂商的设备,如PLC与传感器、执行器之间的通
- (BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4
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CAN_FD协议详解信息与通信网络协议
5.5帧编码帧中的比特流应按照不归零(NRZ,Non-Return-to-Zero)方法进行编码。这意味着在整个比特时间内生成的比特电平是恒定不变的。为了限制可用于同步的最大边沿(即信号波形的上升沿或下降沿)间距,帧的不同部分如起始边界(SOF,StartofFrame)、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。每当发送器检测到连续五个相同值的比特(包括填充比特)
- (BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述
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CAN_FD协议详解网络协议信息与通信
目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误检测与处理:1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号:1.9.2错误恢复:1.9.3恢复时间:1.10确认应答(ACK)1.10.1ACK的工作原理:1.10.2错误帧(EF):1.11自动重传1.11
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MTK音频硬件概念AFE:音频前端硬件audiofrontendhwAFEMEMIF(FE):PCMDMA,memoryread/writeAudiointerconnection:connectionfabricforaudiosubmodule。核心路由器件。负责FE和BE之间的连接和路由。DAI(BE):DigitalAudioI/F,eTDM/I2S/DMIC.–EnhancedTDM,c
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓