arm-linux下qt + opencv开发环境的搭建（Altera DE1 Soc）

说明：博主为嵌入式小白，搭建并测试这个环境耗费多日，现将过程写出，以帮助更多的人！博主用的板子是Altera DE1 Soc，对于其他的ARM应该同样适用。

百度云盘地址：http://pan.baidu.com/s/1dDAbeYd

系统：           ubuntu-14.04-desktop-i386

ARM 系统：   DE1_SoC_FB

虚拟机工具:     VMware-workstation-full-10.0.1

opencv:         2.4.7

qt:                qt-linux-opensource-5.2.0-x86offline.run

交叉编译器：   gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux

cmake:           2.8.12.2

一.准备工作：

  1.安装虚拟机的步骤无需多言，装完后记得重启；

  2.             $sudo apt-get update  

                $sudo apt-getupgrade 

  3.安装x86的工具链

                $sudo apt-get installbuild-essential libgl1-mesa-dev 

二. 配置交叉编译器

        我云盘中提供的是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux.tar.bz2，版本为4.7.3

        cd到相应目录

        $tar xjfgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux.tar.bz2 

        修改PATH

        $gedit~/.profile

        在文件末尾加上

        exportPATH=/home/yulebron/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin:$PATH

        一定要根据你的安装目录修改路径（下同）

        保存退出后$source ~/.profile

三.安装QT

  1.下载QT

        http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.2/5.2.0/选择qt-linux-opensource-5.2.0-x86offline.run （也可以下载我云盘中提供的，下同）

  2.安装

        进入相应目录

        $chmod +xqt-linux-opensource-5.2.0-x86-offline.run 

        $./qt-linux-opensource-5.2.0-x86-offline.run

    一路next，安装完毕

  3.构建QT的ARM库

        下载地址：http://qt-project.org/downloads 选择Qtlibraries 4.8.6 for embedded Linux

        cd到相应目录，解压

          $tar -zxvfqt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 

  4.为ARM创建mkspecs

        cd到qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws 目录下

        以下步骤根据自己的编译器名称进行修改!!!

       重命名编译器linux-arm-gnueabi-g++

        $cp -r linux-arm-gnueabi-g++linux-arm-gnueabihf-g++

        修改配置

        $cd linux-arm-gnueabihf-g++

        $gedit qmake.conf

        将所有的arm-none-linux-gnueabi用linux-arm-gnueabihf替换，如图

         

        安装QT库

          $source ~/.profile

        $cd~/Downloads/qt-everywhere-opensource-src-4.8.6

        $ ./configure -prefix/usr/local/qt-4.8.6-altera-soc -release -shared -nomake examples-nomake tools -nomake docs -make demos -xplatformqws/linux-arm-gnueabihf-g++ -embedded arm -little-endian -no-pch-v 

        弹出选项中选择o，随后选择yes

        $make

        $sudo make install

        注意make这一步会跑数小时

  5.QT中设置ARM的开发套件

        选择Tools—Options ...

         

编译器路径为之前安装的编译器中的g++（注意图中是4.8.5，我们用的是4.8.6）

Kits Setup ：

        Name: Altera SoC FPGAKit 

        Device Type: Select “Generic LinuxDevice” 

        Compiler: Select “GCC (AlteraSoC)” 

        Qt Version: Select “(Qt 4.8.6(qt-4.8.6-atera-soc)”

以后的编程中如下选择即可生成ARM上可用的可执行文件，在相应文件夹中找到然后拷到ARM中即可

  5.拷贝QT库到ARM上

          $ cd/usr/local 

          $sudo tar -jcv -fqt-4.8.6-altera-soc.tar.bz2 qt-4.8.6-altera-soc

        将生成的的压缩文件拷贝到ARM的相应目录下解压即可

四.安装opencv的准备

 1.安装Synaptic PackageManager 

  2.启动 Synaptic

       $sudosynaptic

      依次点击Reload, Mark All Upgrades, Apply

 3.安装zlib,png,jpeg

      在搜索栏中输入png，mark libpng 12-0 为安装，点击apply,如图

同上，输入jpeg, 安装jpeg62 

          输入zlib,安装zlib1g 

          输入cmake, 安装cmake,cmake-qt-gui

五.安装opencv

下载opencv源码，并解压，新建一个文件夹用来包含创建编译opencv库时候的配置文件（/home/yulebron/work/opencvARM），另外在在/usr/local中创建一个opencvARM文件夹

        $cmake-gui

         

此时会报错，因为默认勾选了一下未安装的选项，此处，我在with中只会留下with_jpeg和with_png

修改CMAKE_INSTALL_PREFIX为你将安装的目录，即为/usr/local/opencvARM

一切ok, 点击generate

进入/home/yulebron/work/opencvARM

        $vim CMakeCache.txt

修改   CMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPIC

          CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-pthread -lrt

保存并退出

        $make

        $sudo make install

将生成的/usr/local/opencvARM/lib中的文件拷贝到ARM的相应目录中

六.QT中包含opencv库

在.pro文件中添加如下语句，由于对opencv的库不是很了解，我将所有的库都包含了进去

INCLUDEPATH += /usr/local/opencvARM/include/opencv \

                /usr/local/opencvARM/include/opencv2 \

                /usr/local/opencvARM/include

LIBS += /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_calib3d.so \

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_contrib.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_core.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_features2d.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_flann.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_gpu.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_highgui.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_imgproc.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_legacy.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_ml.so \

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_nonfree.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_objdetect.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_photo.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_stitching.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_superres.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_video.so\

        /usr/local/opencvARM/lib/libopencv_videostab.so

至此，一切工作已经完成

七.编程测试

    此处感谢CSDN博主    心中唯有此愿 的博文 http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185 

      整个工程见云盘build-thatsit-Altera_SoC_FPGA_Kit-Release目录

  1.新建swith.cpp,  复制上IplImage与QImage间转换用代码(这个非常有用)

1. #include "switch.h"  
2.   
3. ImageCVtoQT::ImageCVtoQT(IplImage *_srcImage)  
4.     :srcImage(_srcImage)  
5. {  
6.     assert(srcImage != NULL);  
7.     width = srcImage -> width;  
8.     height = srcImage -> height;  
9.     channel = srcImage -> nChannels;  
10. }  
11.   
12. ImageCVtoQT::~ImageCVtoQT()  
13. {  
14.     cvReleaseImage(&srcImage);  
15. }  
16.   
17. const QImage ImageCVtoQT::getQtImage()  
18. {  
19.     QImage desImage = QImage(width, height, QImage::Format_RGB32);  
20.     for(int i=0; i
21.     {  
22.         for(int j=0;j
23.         {  
24.             int r,g,b;  
25.             if(RGB_TYPE == channel)  
26.             {  
27.                 b = (int)CV_IMAGE_ELEM(srcImage, uchar , i, j*3+0);  
28.                 g = (int)CV_IMAGE_ELEM(srcImage, uchar , i, j*3+1);  
29.                 r = (int)CV_IMAGE_ELEM(srcImage, uchar , i, j*3+2);  
30.             }  
31.             else if(GRAY_TYPE == channel)  
32.             {  
33.                 b = (int)CV_IMAGE_ELEM(srcImage, uchar, i, j);  
34.                 g = b;  
35.                 r = b;  
36.             }  
37.             desImage.setPixel(j, i, qRgb(r, g, b));  
38.         }  
39.     }  
40.     return desImage;  
41. }  
42. /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
43.   
44. ImageQTtoCV::ImageQTtoCV(QImage _srcImage)  
45. :srcImage(_srcImage)  
46. {  
47.     assert(!srcImage.isNull());  
48.     width=srcImage.width();  
49.     height=srcImage.height();  
50.   
51. }  
52. ImageQTtoCV::~ImageQTtoCV()  
53. {  
54. }  
55.   
56. IplImage *ImageQTtoCV::getCvImage()  
57. {  
58.     IplImage *desImage=cvCreateImage(cvSize(width,height),8,3);  
59.     for(int i=0;i
60.     {  
61.         for(int j=0;j
62.         {  
63.             QRgb rgb=srcImage.pixel(j,i);  
64.             CV_IMAGE_ELEM(desImage,uchar,i,j*3+0)=qBlue(rgb);  
65.             CV_IMAGE_ELEM(desImage,uchar,i,j*3+1)=qGreen(rgb);  
66.             CV_IMAGE_ELEM(desImage,uchar,i,j*3+2)=qRed(rgb);  
67.         }  
68.     }  
69.     return desImage;  
70. } 

 

  2. 新建switch.h头文件

1. #ifndef SWITCH_H  
2. #define SWITCH_H  
3.   
4. //#include "highgui.h"  
5. #include "cv.h"  
6. #include "cxcore.h"  
7.   
8. #include   
9.   
10.   
11. #define RGB_TYPE  3  
12. #define GRAY_TYPE 1  
13.   
14. class ImageCVtoQT  
15. {  
16. public:  
17.     ImageCVtoQT(IplImage *_srcImage);  
18.     ~ImageCVtoQT();  
19.     const QImage getQtImage(void);  
20. private:  
21.     IplImage *srcImage;           
22.   
23.     //QImage desImage;            
24.     int width;  
25.     int height;  
26.     int channel;  
27. };  
28.   
29. class ImageQTtoCV  
30. {  
31. public:  
32.     ImageQTtoCV(QImage _srcImage);  
33.     ~ImageQTtoCV();  
34.     IplImage *getCvImage(void);  
35. private:  
36.     QImage srcImage;  
37.     int width;  
38.     int height;  
39.     //int channel;  
40. };  
41.   
42.   
43. #endif // SWITCH_H  

  3. 在界面文件中拉入一个lable，将其展开与窗体同大小

 4. 在dialog的构造函数中进行图像的导入和转换，过程是QImage导入图片->原始IplImage->opencv对原始IplImage进行处理->处理后IplImage->QImage->使用QImage借助qt窗体上显示图片

 5. dialog.cpp

1. #include "dialog.h"  
2. #include "ui_dialog.h"  
3. #include "switch.h"  
4. #include "QtGui"  
5.   
6. Dialog::Dialog(QWidget *parent) :  
7.     QDialog(parent),  
8.     ui(new Ui::Dialog)  
9. {  
10.     ui->setupUi(this);  
11.   
12.     //声明IplImage指针  
13.     IplImage *pImg = NULL;  
14.     QImage *qImg = new QImage;  
15.   
16.     //载入图片  
17.     if(!(qImg->load("/home/project/sao22.bmp")))  // 我的开发板支持bmp格式，小心路径  
18.     {  
19.         return;  
20.     }  
21.   
22.     //switch  
23.     ImageQTtoCV qtc(*qImg);  
24.     pImg = qtc.getCvImage();  
25.     if(!pImg)  
26.         return;  
27.     IplImage *pGrayImg = NULL;  
28.     pGrayImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg), IPL_DEPTH_8U, 1);  
29.     cvCvtColor(pImg, pGrayImg, CV_BGR2GRAY);  
30.   
31.     ImageCVtoQT ctq(pGrayImg);  
32.     *qImg = ctq.getQtImage();  
33.     if(!qImg)  
34.         return;  
35.   
36.     ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*qImg));  
37. }  
38.   
39. Dialog::~Dialog()  
40. {  
41.     delete ui;  
42. } 

从一切完成，从Release目录中拷贝相应的elf文件和即可在开发板上运行，miao..........

本文参考：

http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185

terasic文档DE1-SoC_Control_Panel.pdf