STM32之SysTick

STM32单片机是以Cortex-M3为内核的

以用Cortex-M3中关于SysTick的描述:

 

      SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
      Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
      SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。

 

在我看来如果你还没有移植操作系统就没有必要用它。SysTick可以用在系统进程轮片时使用

 

我们先粗略的说一下吧。

 

SysTick其实就是个精简的定时器，它包括四个寄存器：

 

 

后边有相应的说明我们就不多说了

 

库里SysTick相关的函数我们能找到两个

一个在msic.h中

 

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
        /* Check the parameters */
        assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
        if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
       {
                SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
        }
        else
        {
                 SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
        }
}

 

一个在core_m3.h中

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                    /* Reload value impossible */
         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

                                                                              /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
         SysTick->VAL   = 0;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                       /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
         return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

我们一般只需要后一个就可以了

 

需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了，意思每到加载到SysTick中的值减到0时就执行SysTick();

 

SysTick我们先稍微了解下

 

 

                                                                             如有错误敬请指正        --------------by swei.fu