拥抱开源 vs2010 openni kinect pcl1.6 win8 64 驱动安装 等问题汇
openni 1 和2 kinect1 2 pcl1.6 1.7 win8 64 vs2010 2012 kinect sdk2.0 1.0 cmake 3.1 2.8
安装这几个软件，我至少走了一个月的时间，中间也有忙些其他的，为啥呢，安装pcl时，电脑上已经安装过kinec1.0 2.0 的驱动，也玩过一段时间。
后来发现做三维，大都在pcl ，opnni，这些都是开源的，我素来是崇拜开源软件的，这样就对
Kinect
for
Windows SDK更加想舍弃，但老板却一心让我们用kinect设备，也不买进xtion，。这中间安装的过程有的时候是感觉挺顺的，但走到某一步不知不觉又卡主了。这样呢，就产生了这样的想法，虽崇拜开源，但封闭软件也不能一棒子打死，开源软件虽好，但安装尤其好几个软一起按章时，就要想到版本相互兼容问题，安装步骤也没有vs的便捷，问题也也闭源的多。
另外还有个cmake。如果对pcl库的独立配置vs2010 很繁琐，不像opencv配置 就用了cmake，但cmake也不是一帆风顺。
main函数的两个参数也是让我头疼，
废话不多讲，总结下我的一路安装历程
所有的步骤都严谨的按下面步骤，但首先我吧把openi sdk pcl全都卸的干干净净，，刮骨疗伤，，
问题一 vs2010是多少位的，以前下软件也没注意有区分啊，因为以前都是按系统来的 64的 （PS：说实在的，64位系统的真是破玩意，按软件真没32那么方便，你虽64机子，但你的软件是32的，这一点让我不少折腾）
http://wenku.baidu.com/link?url=9dpuubqz-Tzm9ZirK4p9lPZFfBpF-1B8V6Rhy4c9WWHKfsEZQ8aYp55tSz79g7gbmlEhPcpIstLCUd9RaM-C3N56k5gayuxGLeNH-j0cY9m
http://wenku.baidu.com/link?url=9dpuubqz-Tzm9ZirK4p9lPZFfBpF-1B8V6Rhy4c9WWHKfsEZQ8aYp55tSz79g7gbmlEhPcpIstLCUd9RaM-C3N56k5gayuxGLeNH-j0cY9m
二
编译成功，调试，却出现 无法启动改程序，计算机丢失pclxxxlib ，解决如下
http://wenku.baidu.com/link?url=_wttOMgnDDY2v8_rCJfZfIKgNMBOI60WkBH0A_pwJay13GJTl4ju6asPtny2wXlsqtA_2Ygg1wcCW6R8Bh9rqpGoKDcGCHkj57a2lF29XoS
把缺失的都拷贝到工程文件内debug目录下，，word内说设置环境变量，我也设置了，但不行
三
调试过程中，出现附加依赖库 kinect201lib找不到，当然找不到啦，我都删除了，，解决如下
1、找到修改工程属性对话框：
2、去掉Debug和Release模式中的从父级或项目默认设置继承前面的打钩
3、关闭Visaul Studio,提示保存修改，选是
4、重新启动Visaul Studio,进入.lib的配置界面，发现可以编辑了
5、手动删除，关闭Visul Studio保存修改，再重启Visaul Studio发现删除成功
2、去掉Debug和Release模式中的从父级或项目默认设置继承前面的打钩
3、关闭Visaul Studio,提示保存修改，选是
4、重新启动Visaul Studio,进入.lib的配置界面，发现可以编辑了
5、手动删除，关闭Visul Studio保存修改，再重启Visaul Studio发现删除成功
四
所有的软件都安装好后，试了openi的提供的exe仍不能执行，看了设备管理器，primesense的驱动显示感叹号。然后就联网自动搜索，说找不到。又找到openi文件夹下的driver目录仍不行，显示 文件的哈希值不在指定的目录
win8.1安装驱动出现“文件的哈希值不在指定的目录”的解决办法[zz]
1.鼠标移到右下角，点击“设置”，再点击“更改电脑设置”
2.点击最后一个“更新和回复”，再点击“恢复”
3.点击“恢复”之后，在右边点击高级启动下面的“重新启动”
4.等一会会出现几个选项，点击“疑难解答”
5.点击高级，启动设置，重启
6.这会重启之后就跳出来安全模式等列表了
7.选择倒数第三个，禁用强制驱动程序签名，对应哪个数字就按那个数字。
8.重启，驱动就可以成功安装了http://www.cnblogs.com/york-hust/p/3844076.html
试验成功。
但是还有一个问题仍没有解决，就是打开exe示例显示时，仍会提示
如何解决openni的“无法定位程序输入点xnLogGwtFileName于动态链接库xxxxxx.dll,?? 连续两个 选择确定后，仍然可以显示 这个问题仍有待解决
现在仍然一个继续的目标，就是用pcl显示点云，，还没成功显示过，
还有就是对pcl1.7.2对vs2012的配置，， 配置呢， 让然要像opencv那样，一次配置，永久使用即可。，，
我想着以后的路线呢 就用pcl1.6 kinect 2010 获取点云，， ， vs2012 pcl1.7 处理点云， 重点在处理这款。