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极客小张
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 人性的弱点读书会感悟
郑思彤
再次开启感恩日记第二天感恩美好的一天,忙碌又充实,感恩姐妹们的相约与陪伴。感恩我依然没心没肺的活着。周末的早晨不忙且悠然自得,为孩子们准备的读书会也因为我的厚颜而得到了参与,主题为《人性的弱点》,说实话是主题吸引了我。很长一段时间因为无法准确对待自己与身俱来的缺点而无法面对自己,趋利避害是人的本性。大家都认可的优点唯恐别人看不到,与身俱来的缺点连自己都不愿面对。呵呵,朋友的引导,两年的努力,对自己
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- 2023-08-10
专业的亚瑟
8.9觉察反思打卡一、事件今天找客户业务拓展,说实话还是有一点点紧张,毕竟之前自己技术出身,转型生涯也是以自由职业者身份为主,比较少做toB市场拓展和营销销售。现在呢,创业初期,什么都得自己做,有一点点觉得push的太狠,但也挺享受这个新鲜的过程。二、觉察又解锁了新技能,这一路真是天天有惊喜,焦虑又好玩。三、反思其实说是新鲜,只是把不同场景的知识和技能融合了一下而已,原来自己掌握的内容,已经足以应
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早上起来匆匆忙忙的吃了饭就送孩子去上学,刚走到楼下就听到背后有动静,回头一看是撕碎的纸张,抬头看看也没发现是谁。我以为是谁家孩子恶作剧,就没再理会。上午快下班的时候,邻居给我发微信说把孩子一块接回家了。我说行,等我回去再叫他回家。我先去快递点看了看,问了问情况就回家了。刚走到小区就发现单元楼前一片垃圾,一看就是人为的。放下车,又听到有人骂骂咧咧,我一看是我们五楼的人,听那意思是和她对象吵架了,往下
- 2021-05-01
鹤顶红
老娘老公生病了,住院期间,几个要好的亲戚带着礼物来看他。由于住院期间不方便,我就没留他们吃饭,想着等老公出院方便些了再安排。老公出院第二天,行动不是很方便,我就给亲戚们发信息说,等老公身体再好点的时候接他们吃顿饭。亲戚们都说,不客气,照顾好老公要紧!临到中午的时候突然接到老妈电话,说让我去她们家帮她做饭,还说我们礼物都收了,不管人家饭!!她说我不管她管!让我快点去帮忙!!!我无语了!!我什么时候说
- 新任校长向学生提出的十句经典
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北大新任校长王恩哥刚上任,便向学生提出十句话,在全校引起热议,有学生形容是新的校训。这十句话传播神速,在不少年轻人里疯传。经典的力量App第一句话,结交“两个朋友”:一个是图书馆,一个是运动场。到运动场锻炼身体,强健体魄。到图书馆博览群书,不断的“充电”、“蓄电”、“放电”。第二句话,培养“两种功夫”:一个是本分,一个是本事。做人靠本分,做事靠本事。靠“两本”起家靠得住。第三句话,乐于吃“两样东西
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- 【Java】已解决:com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常
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当当当~~~~~~欢迎大家阅读,接下来我们一起来看集合版的客户信息管理软件一、编写思路(一)首先定义一个客户类1:定义变量2:构造方法3:get/set方法(二)其次编写客户管理类1:定义一个main方法(1)用输出语句完成主界面的编写(2)用Scanner实现键盘录入数据(3)用switch语句完成操作的选择(4)用循环完成再次回到主界面2:定义一个方法,用于添加客户信息(1)键盘录入客户对象所
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WindowsFAQ工具使用微信
发现了这个功能,仅限电脑(PC端),手机端没有!1️⃣手机登录电脑微信,找到如图信息栏的视频号图标,点进去(如图一)2️⃣进入视频号界面,找到右上角自己的图像,点击;紧接着出现“历史记录”项,点击该项(如图二)3️⃣等跳转入个人中心界面,就能看到自己浏览过的视频记录(没有点赞评论的)
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一、前言:现在离婚率居高不下,离婚似乎已经越来越年轻化,我们也可以发现,现在很多的男人女人也是二婚的。那么二婚的夫妻们真的有我们看到的那么简单吗?我的一个同事李婷,她是头婚,但她嫁给了二婚的老公,婚前的两人有多甜,婚后就有多煎熬。二、嫁给二婚男人后我后悔了,原以为嫁给爱情,却不想把自己推入深渊李婷和老公是在公司里认识的,当时的李婷在找工作,刚好找到了老公所在的公司。那时候李婷老公是公司的主管,看到
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“我与父亲不相见已二年余了,我最不能忘记的是他的背影。那年冬天,祖母死了,父亲的差事也交卸了,正是祸不单行的日子,我从北京到徐州,打算跟父亲奔丧回家。到徐州见着父亲,看见满院狼藉的东西,又想起祖母,不禁潸潸地流下了眼泪……”这是著名散文家、诗人、学者朱自清先生的《背影》开篇朱自清与其父朱鸿钧于1917年冬在徐州父子相见的场景。朱自清一生行文很少提及徐州,也许是因为徐州是其父朱鸿钧伤心地的原因,也许
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引子:日落跌进迢迢星野人间忽晚山河已秋秘密基地【本周作业】【本周检视】八十八周(6)一、健康:早睡早起统计、运动统计及体重管理、饮食情况及与健康相关的活动记录1、早睡早起情况:看着大家早睡早起打卡,觉得特别好,跟着一起践行,从一周早睡三天开始。2、运动统计:走路1次3、体重管理:体重不变4、健康饮食健康的一周,吃的以清淡为主二、家庭:家庭活动,成员的重要时刻忙着工作的一周,没有跟家人一起三、事业:
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崔博硕+春蕾三幼一、感受社会是复杂的,我们做父母的不愿意让孩子早早的去接触社会,但是殊不知孩子上的幼儿园就是一个小小的社会。俗话说得好“失败是成功之母”,由于我们父母把孩子保护的太好,孩子都不能去感受做事情的过程,更何谈失败和经验。做事的经验都是自己动手去总结的,我们父母一定要管住自己的手和嘴,让孩子自己去体验过程。二、新知1.孩子的性格各不相同,有的孩子喜欢交朋友,有的不喜欢,在孩子想要交朋友时
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香儿虫草醋蛋归元液
2019-03.26农历二月二十日星期二天气:小雨读经人:妈妈、姐姐钰婷、妹妹钰殷读经方式:用137累积法系统读经第52周,第2天1.黄蒂内经(阴阳应象大论篇第五.3)《千字文1》《孟子》腾文公章句(上,4)弟弟听经典宝贝出生第56天177累积法听经典第5周,听经典第2天系统听经第30天《易经》9小畜卦.10履卦.11泰卦《黄蒂内经》素问-生气通天论篇第三2《诗经》诗经yong风《孟子》梁惠王章句
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第2课:比较优势/我做的比你好,就应该我做吗?我做得比你好,也得你来做,事情应该交给机会成本最低的人。运用比较优势,我们可以:第一,在不具备比较优势的事情上,主动出让。第二,在具备比较优势的事情上,果断进入。第三,不断降低自己在琐事上的比较优势。一句话理解:两利相权取其重,两弊相权取其轻。当一个生产者以低于另一个生产者的机会成本生产一种物品时,我们说这个生产者在生产这种产品上具有比较优势。绝对优势
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一、你过得太闲,才有时间执着在无意义的事情上,才有时间无病呻吟所谓痛苦。你看那些忙碌的人,他们的时间都花在努力上。二、所有的动力都来自内心的沸腾。如果你做不到一件事,无论是搞好关系,还是寻找爱人,还是减肥,都是因为你还没有真正想做。三、人性本就薄凉,用你的时候有多热情,不用你的时候就有多冷淡。四、水的清澈,并非因为它不含杂质,而是在于懂得沉淀;心的通透,不是因为没有杂念,而是在于明白取舍。五、不是
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一:正则表达式grep-a不要忽略二进制数据。-A除了显示符合范本样式的那一行之外,并显示该行之后的内容。-b在显示符合范本样式的那一行之外,并显示该行之前的内容。-c计算符合范本样式的列数。-C或-除了显示符合范本样式的那一列之外,并显示该列之前后的内容。-d当指定要查找的是目录而非文件时,必须使用这项参数,否则grep命令将回报信息并停止动作。-e指定字符串作为查找文件内容的范本样式。-E将范
- Java高级编程—I/O流(包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等,详解 附有代码+案例)
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文章目录二十七.I/O流27.1概述27.2分类27.3字节输出流27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1FileReader的使用27.7字符输出流27.8.缓冲流27.8.1字节缓冲流27.8.1.1拷贝文件(一)27.8.1.2拷贝文件(二)27
- C语言---函数
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函数:什么是函数:C语言中函数就是具有某项功能的代码段,它是C语言管理代码的最小单位(英言是function),早期被翻译成函数,就一直沿用了,现在新的编程语言都翻译成方法,与数学中的函数无关。函数把具有某些功能的若干行代码封装在函数中方便管理代码且方便重复调用,函数会被编译器翻译成二进制指令存储在代码段中,函数名就是函数在代码中的首地址,韩式即是一段数据,也是一种数据类型。C语言中没有输入、输出
- 经营好自己,你想要的自会来到你的身边!
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土拨鼠之日朋友上个月推荐一部电影,叫《土拨鼠之日》,趁周末上午在家观看了一下,通过影片回观自己的生活蛮有感触的。土拨鼠之日这部电影讲的是一位气象播报员康纳(男主)和他的同事瑞塔(女主)还有摄影师(灯泡)三人,在土拨鼠日,赶去一个小镇上报到这个节日,但是在报道完之后天下大雪,主角一行人被迫回到小镇。之后世界跟他开了玩笑当主角第二天醒来之后,他发现时间回到了土拨鼠日,开始康纳还不相信,但是当一件件他当
- 日記一则
汪添辉
星期五天气多云2018.04.06人与人之间的尊重都是相互的。今天晚上,我们在操场和两个大二的学弟一起打篮球。每当他们进球的时候,我会喊一声“好球”,随声附和一个掌声,并投给对方一个鼓励的眼神。他们会心一笑!当我抢到球并且投篮进的时候,他们同样会喊一声“好球”,给我一个不错的掌声,也会给我一个积极的眼神。这个时候,人是充分自信和满足的。尊重是相互的。特别是这种积极的尊重,多数时候都是被对方所需要的
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo