【嵌入式Linux驱动开发】一、简介

1. 分类

（1）字符设备驱动（占驱动的绝大部分）

• 像字节流一样存储的设备（如同文件），对它的读写是以字节为单位
• 通常至少需要实现open、close、read和write等系统调用
• 应用程序可以通过/dev下的文件系统结点来访问字符设备
  
• 只能顺序访问的数据通道，不能前后移动访问指针
  

（2）块设备驱动

• 块设备上的数据以块的形式存储
• 块设备驱动程序向用户层提供的接口与字符设备一样
• 块设备和字符设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式（以块为单位实现数据的读和写。块设备按照一定的格式存放数据，不同的文件类型就是用来定义这些格式的。）
• 块设备驱动程序必须向内核的文件系统提供专门的接口，而这些接口使得在块设备上存放文件系统，挂载（mount）块设备
  

（3）网络设备驱动

• 特殊的一类设备，传输的数据是有结构的、成块的（报文、包、帧），但是块的大小又不是固定的，大到数百甚至数千字节，小到几个字节
• 任何一个网络事务都通过一个网络接口，即一个能够和其他主机交换数据的设备
• 一个网络接口负责发送和接收数据报文
• 内核调用一套和数据包传输相关的函数与网络设备交互
  

2. 什么是设备驱动程序

（1）操控硬件，是应用程序和硬件设备之间的一个接口

• 隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性
  

（2）提供机制，而不是提供策略

• 机制：驱动程序能实现什么功能
• 策略：用户如何使用这些功能

3. 常用的机制有哪些

（1）中断顶、底半部处理

（2）内核定时器和延时操作

（3）并发控制在内核中的应用

（4）内存管理和分配

（5）阻塞型 I/O和非阻塞型 I/O