例程9. NRF24L01工程说明 -- 慕司板IAP15

慕司板板载了一个NRF24L01,引脚定义如下:
例程9. NRF24L01工程说明 -- 慕司板IAP15_第1张图片

与慕司板载的IAP15连接方式如下:

可以使用IAP15的硬件SPI(切换到3通道),但我们把硬件SPI给了2.2寸液晶屏,所以,这里我们使用模拟SPI来操作NRF24L01.

CONFIG宏重复定义,原因是NRF24L01和mpu6050的头文件的某些宏重复定义了, 改mpu6050.h(还有mpu6050.c对应的MPU6050_Init):
例程9. NRF24L01工程说明 -- 慕司板IAP15_第2张图片

把send文件夹的程序和receive文件夹的程序分别下载到两块慕司板中,即可看到动发送端的慕司板的俯仰角,可在接收的慕司板的液晶上显示MPU6050俯仰角的波形。

完整工程参见资源汇总帖.

原作于 2014年10月
CSDN发表于2016年4月
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