Kinect开发环境配置：Kinect for Windows SDK + OpenCV2.4.10 + VS2010 + Win7(x64)

假设VS2010已安装并可以正常使用。

一. 安装和配置Kinect for Windows SDK v1.7

在官方网站下载Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：

KinectSDK-v1.7-Setup.exe （主要提供Kinect的驱动和设备访问接口）(链接地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36996)

KinectDeveloperToolkit-v1.7.0-Setup.exe （主要提供一些有助于开发的工具，包括Kinect Studio和多种编程语言的开发例程等））链接地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx%3Fid%3D36998）

按照默认选项安装完成后，接入Kinect，系统将会自动的搜索驱动进行安装。打开设备管理器（右键我的电脑->管理->设备管理器）查看驱动是否安装成功：

再打开Developer Toolkit Browser v1.7.0 (Kinect for Windows)：

测试读取深度图像的例子：

二. 安装OpenCV2.4.9

我在另一篇文章里已经介绍，详见http://blog.csdn.net/lizhiguo18/article/details/51037366

三. VS2010配置

打开VS2010，新建project，命名为"KinectDepthData"。接下来要配置相关的库和包以及它们的路径

OpenCV：

(1) Include files加入E:\opencv\build\include；
(2) Library files加入E:\opencv\build\x64\vc10\lib；
(3) 在Linker的Input中，添加Additional Dependencies(根据需要添加)：

opencv_core2410d.lib

opencv_imgproc2410d.lib

opencv_highgui2410d.lib

opencv_ml2410d.lib

opencv_video2410d.lib

opencv_features2d2410d.lib

opencv_calib3d2410d.lib

opencv_objdetect2410d.lib

opencv_contrib2410d.lib

opencv_legacy2410d.lib

opencv_flann2410d.lib

Kinect：

(1) Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc；
(2) Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\lib\amd64；

(3) 在Linker的Input中，添加Additional Dependencies：
        Kinect10.lib

四. 测试用Kinect读取深度图像并用OpenCV显示