ubuntu linux基础与树莓派使用心得

简介

• linux需要登陆、关闭系统等；
• linux系统有普通用户和超级用户
• 普通用户用户名:任意
• 超级用户用户名:root
• linux文件系统大小写严格区分！！！

安装

时间太长忘了安装过程，下次装的时候再补，不过挂载时需要加上’\’文件夹

在忘记root密码时修改密码

1. 开机按 F12 (或长按Shift), 进入GRUB界面.
   
   • 一开始可能有奇奇怪怪的东西，按相应的按键即可进行选择；
   • 选择 Advanced options for Ubuntu
   • 选择Ubuntu, Linux 3.5.0-17-generic
   • Ubuntu, Linux 3.5.0-17-generic (恢复模式) (或recovery mode)
   • 在恢复模式处, 按e, 进入Ubuntu恢复模式的脚本编辑界面,找到以下语句: 开头是linux, 后面有… ro recovery nomodeset，将ro recovery nomodeset，改为rw single init=/bin/bash(注:如不修改此处, 后面进入root后,但是不能修改文件)
   • 以上修改意为改为可读可写的单用户模式, 之后按Ctrl + x, 进入单用户模式, 此时的用户即位root用户(以上步骤是为了进入可读写的root用户模式.以下步骤为修改root密码)
   • 进入命令行后, 在命令行中执行​passwd root​输入两次新的密码即可.​

目录结构

启动后常规设置

• 命令行与桌面的切换

  ctrl+alt+F7  命令行->桌面
  ctrl+alt+F1~F6  桌面->命令行
  

常用指令

安装与卸载

• apt-get install xxx ：安装xxx

• apt-get remove xxx ：卸载xxx

• apt-get remove –purge xxx ：卸载xxx同时删除配置文件

• apt-get update ：更新软件信息数据库

• apt-get upgrade ：进行系统升级

• apt-cache search ：搜索软件包

用户设置

• who
  

  查看现在有谁在登陆状态

• who am i
  查看我的用户名等
• date
  显示当前日期
• locale
  显示环境变量

• echo

  显示信息，如历史记录、日期等

  • echo $HOME：显示当前文件夹
  • echo string:显示字符串
  • 加’\’可以在第二行继续输入

• alias

  alias rm='exam'将某一常用命令取一个别名

• 清除屏幕:

  • ctrl+l:(快捷键)
  • clear:(cmd)
  • reset:(cmd)

文件

• cd
  
  • cd :返回家目录
  • cd /path :设置当前目录为/path
• sudo mkdir filepath
  

  新建文件夹(exam等)

• sudo rmdir filepath
  删除文件夹

• chmod

  改变文件属性(rw…)
  如’chmod -w file.c’删除了当前目录下file.c的可写属性

• more
  

  more filename查看当前文件夹下的文件内容

• cat
  新建文件
  
  • cat > filename:新建一个名为filename的文件，回车后会需要继续输入文件内容，结束后按回车，再ctrl+D结束输入(直接ctrl+C也可以)

• pwd

  显示当前目录

• ls

  显示当前文件夹下的文件(可见的)

  • 若使用ls -a，则显示所有文件，包括不可见的
  • ls -l显示文件夹里文件的详细信息，如读写状态，编辑日期等
• find
  

  find . -name "*.c":在当前文件夹下查找后缀名为.c文件
  find / -name "*.c":在根目录下查找后缀名为.c文件
  find filepath -name "*.c":在filepath目录下查找后缀名为.c文件

• grep
  grep content filename查找filename里与content相同的行
  grep content filename -c查找filename里与content相同的行，并显示行号
• sort
  对文件中的行进行排序
• comm
  对文件进行比较
  
  • comm file1 file2 先输出相同的行，再输出仅在某一文件中出现的行
• cp
  cp file1 file2复制文件
• diff
  diff file1 file2比较2个文件

• rm

  rm filename 删除文件

  rm filename -i删除文件时会有提示确认删除

• mv
  

  mv file1 file2

• wc
  wc filename:依次显示行数、单词数、字符数、文件名

磁盘

• free

  显示内存使用情况

命令的输入与输出

• 执行shell命令时，有3个标准文件
  
  1. 标准输入文件
  2. 标准输出文件
  3. 标准错误输出文件

• cat

  • cat后面不接任何提示符时，表示一直接受标准输入，每次按回车，都会将输入的内容输出到屏幕上
  • 要想结束输入，只需按下ctrl+D
  • cat < filename 将文件里的内容输出到屏幕上
  • cat > filename 写文件(冲掉原来的内容)
  • cat >> filename向文件里添加内容

• echo

  • echo content > filename:将content写进filename中(冲掉原来的内容)
  • cat < file1 > file2:将file1中的内容输出到file2，即相当于复制

• |

  • 名为”无名管道”，连接内容，前面的是输出到管道，后面的是从管道输入数据
  • ls -l | wc -l:ls -l内容输出到管道，wc -l从管道获取输入
  • `command表示command为一个命令(反引号引起来)echo`pwd` 为执行pwd命令

文件与目录的概念

• 用’/’表示目录与子目录等

• linux服从FSSTND规范，一些典型目录

  • / : 根目录
  • /bin : 可执行文件
  • /boot : 系统启动时用到的文件，引导linux等时用到其中的一些信息
  • /dev : 包含所有linux系统中使用的外部设备，但外设的驱动程序不在这里(一般放在内核中或者model中)
  • /etc : 存放系统管理时要用到的各种配置文件
  • /sbin : 存放系统管理员的系统管理程序
  • /home : 如果建立一个用户名，为”guoruoyu”，则系统在/home下会有一个/home/guoruoyu的路径，存放用户的主目录
  • /lib : 存放系统动态链接库
  • /mnt: (empty generally)一般为空，可以将别的文件系统挂载在该目录下
  • /proc:获取系统信息
  • /root:超级用户的主目录
  • /tmp:存放不同程序执行时产生的临时文件
  • /usr:linux系统中占用硬盘空间最大的目录

• 连接

  • ln:为文件新建一个链接，常分为符号链接和硬链接
    
    • ln -s file1 newfile1符号链接，新建一个newfile1的名称，但是它是file1的内容
    • 建立符号链接后，删除链接没关系，但是不能删除源文件，否则more newfile1时，会显示no such file or directory
    • ln file1 file2硬链接，相当于复制，因为删除源文件后
    • 硬链接不能跨文件系统，且不能为目录创建硬链接

• chmod设置文件访问权限

  • 方法
    
    • 使用字符串设置权限
    • 使用8进制数设置权限
  • chown 改变文件所有权
    
    • chown username filename改变文件主人为username
    • 普通用户不能将文件所有权改变为root
  • chgrp 改变组

• gzip 压缩和解压缩文件

  gzip filename压缩文件压缩，后缀名会加上.gz
  gunzip filename将文件解压缩
  gzip -d filename将文件解压缩,和上面一样

• tar文件打包

  • tar cvf fileg.tar file1
  • tar zcvf fileg.tar.gz file1

• man获取联机帮助

  • man ls

• which文件或指令的位置

• whereis cmd:指令的帮助手册

文本编辑

1. vi
   
   • vi filename:对文本进行编辑
2. emacs

系统管理

用户和工作组管理

• head /etc/passwd 查看用户属性
• ls -l /etc passwd shadow查看用户的权限对加密后的登陆信息的访问权限(普通用户没有读的权限)
• /etc/group存放着组的基本信息
• useradd username:添加一个用户，用户名为username，如果不给它设置参数，它不自动生成/home下的主目录、用户密码和系统的shell
• adduser username新建用户名为username的用户，系统会产生提示，最终创建一个用户(适合初级用户，因为不像上面需要记住很多参数选项)
• userdel username删除用户，没有参数时只删除username，userdel -r user删除用户的同时删除该用户主目录
• deluser username删除用户
• usermod 改变用户的名称
• groupadd:添加组，
  
  • groupadd -r groupname 建立系统组账号，id不能大于500
  • groupadd groupname建立组，id大于500

*groupmod 删除

密码管理

• passwd
• gpasswd -a username groupname 添加用户到组
• gpasswd -d username groupname 将用户从组删除
• su - username切换到其他用户

进程管理

进程

• ps:输出最近的进程，不会输出其他字段

  • ps -eu

  • ps u -e列出所有的进程信息

    sleep 2000& :产生一个进程
    ps -l
    kill 4678   :杀死进程(4678是sleep的PID号) 
    ps -l   :查看进程(发现产生的进程消失)   
    

    sleep 2000 睡眠2000s，&表示后台进程

• ctrl+C:(快捷键)终止当前进程

• kill -9 PID:PID为bash的PID，相当于登陆，如果不加-9，登录状态的进程杀不掉

线程

进程中的一个执行体，一个进程中的各个线程共享进程拥有的资源

可以把一个进程分成若干个线程

 提高进程执行效率
 进程分工细化

查看登录用户及日志文件

• w
  
  • 查看登录信息，返回登录时间、时长等信息
• 查看日志文件系统
  
  • 日志在/var/log下，包含许多日志文件
    
    • dmesg :系统自启动以来产生的所有的消息

linux网络基础

基本指令

• hostname:显示主机名称

• ifconfig:显示网络配置

  • ifconfig eth0:查看系统的配置
  • ifconfig eth0 ipaddress:修改网络ip地址为ipaddress
  • ifconfig eth0 down:关闭本地连接
  • ifconfig eth0 up

• sudo /etc/init.d/networking restart

• sudo /etc/init.d/networking start:开启网络服务(和redhat linux有所不同)
• sudo /etc/init.d/networking stop
• service network:查看网络服务
• more /etc/init.d/networking存储网络信息的文件

• route:查看路由信息

  • destination:路由的目标ip地址
  • gateway:网关使用的主机名或者ip地址
  • route add ipaddress:增加路由的ip地址

• ping网络测试指令

  • ping netaddr -c num:向网址发送num个报文，检测收发状态

• traceroute:跟踪网络

• netstat:显示各种与网络相关的状态信息

  • netstat -i:网络统计信息
  • netstat -r显示网关信息

• nslookup:查询DNS数据库

  • 输入指令后，输入网址即可查询网址ip地址等信息

• tcpdump

网络文件

• 网络设置:/etc/sysconfig/network
• 端口号和服务器之间的映射:/etc/services
• 配置DNS客户 /etc/resolv.conf
• 主机地址、子网掩码和网关:/etc/init.d/network(这个版本好像不行)

intranet服务器

samba(一组软件)

linux gcc使用

• 安装gcc

  sudo apt-get install build-essential

• 查看版本
  gcc --version

编译、链接等指令

• 无选项编译链接
  
  • gcc file.c:预处理、编译、链接生成a.out
  • ./a.out:执行a.out
  • file a.out:查看文件的类型(一般是elf类型的可执行程序，说明后缀不影响文件类型)
• 选项-o
  
  • gcc file.c -o file.o:生成file.out
• 其他:相关链接

文本编辑器

有用链接

• link1
• link2

vi/vim使用

• 安装vim
  
  • apt-get install vim(vi一般是自带的，ubuntu没有自带vim)

vim的状态

• 命令行模式
  
  • 按esc到达命令行模式
• 插入模式
  
  • 按i到达插入模式
• 底行模式
  
  • 将文件保存或者退出vi，也可以设置编辑环境
• [esc]+:+q+!:不保存退出
• [esc]+:+w+q:保存后退出

进程创建系统调用

进程创建

• 指令: fork(主要) vfork clone

  int var = fork();
  var<0:创建不成功
  var=0:
  var>0:

raspberry 使用手册

登陆

• root yourname（超级用户）
• pi yourname（系统自动创建的用户）
• gf yourname（处理网页的用户）

显示器、键盘连上直接登陆

远程登陆

• 工具
  
  • advanced ip scanner
  • putty
• 网口和路由器相连，为路由器上接个口和树莓派相连，用advanced ip scanner扫描树莓派的ip地址，用putty连上即可
  
  • 这个找了好长时间。。之前树莓派没地址，用dos尝试ping了一个地址，再次扫描时就发现树莓派的地址变成它了。
• 首次登陆，需要配置
  
  • rasp-config要配置，有几个比较重要的地方
    
    • sudo raspi-config(没有空格)
    • expand filesystems
    • 时区配置
    • 修改密码
• 为方便以后登陆时不用老查询ip地址，可以设置静态ip地址
  
  • 自己上网找，反正我没试成功，最后还得重新写SD卡

*激活root用户
* sudo passwd root

软件安装与删除

• sudo apt-get remove [package name]删除软件或包
• sudo apt-get install [package name]安装软件或包

无线驱动的安装与使用

• 链接

远程登陆树莓派的图形界面

• 网址
• 如果提示找不到，可以尝试修改软件源。
• 安装之后，用vncserver :1启动服务，在windows上用VNC viewer即可登陆图形界面，比如说ip地址为192.168.0.111，开启的端口号为1，则需要同192.168.0.111:1进行链接即可。
  
  • 注：这块树莓派的口令是########

文件传输

• 直接打开winscp直接拖拽文件即可。

开机自启动文件

• /etc/rc.local 在该文件中添加相应命令即可

gpio操作

下载wiringPi的库

测试语句

• gpio -v :版本号
• gpio readall :gpio的所有管脚定义

基本

• 在/root/wiringPi/examples中有许多例子，可以参考
• lsusb查看usb接口使用细节
• 开机自动发送ip到邮箱：网址

各种库的说明

• 使用wiringPi库时，用C语言开发，此时管脚定义是gpio readall中的wPi对应的管脚，设置时，直接用相应的数字即可。
• 使用python开发时对应的管脚，就是按照physical顺序排列的管脚

有用的网站

• gpio
• uart
• picamera

进入树莓派的图形化界面

• python
• mathematic

python 开发

进入

• 命令行敲入python即可

摄像头模块使用

• 安装与使能
  
  • sudo apt-get update 更新
  • sudo raspi-config点击”enable camera”
  • 重启即可

• 使用

  • raspistill -o filename.jpg -t time
    
    • 当前目录下于time秒之后拍照，生成一张filename.jpg的图片
    • 如果要查看命令的全部选项，直接raspistill，回车即可
  • raspivid -o filename.h264 -t 10000
    
    • 拍视频，生成10s、filename.h264的视频。
    • raspivid直接回车，可以查看全部选项
    • 如果需要转成MP4格式的文件，可以参考上面的链接。

• 树莓派摄像头实现实时监控和视频数据传输

  • 网址
• 注：写地址时，记得加上http://，否则显示无法打开

树莓派搭建服务器

• 为方便上传与下载文件使用（图片、视频等）
• 步骤
  
  • 安装vsftpd
  • 配置各种关于vsftpd的文件
    
    • 有用的链接：配置过程详解 文件详细说明
    • 在遇到530、453等网络问题时，基本都是配置文件出现问题，按照文件详细说明中进行配置即可
• 搭建web服务器的方法链接
  
  • 之后只需登陆该界面即可查看各种树莓派上生成的网页

树莓派基于webiopi的网页控制

• 相关链接：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/20799551

• 运行webiopi

  webiopi -d -c /etc/webiopi/config

  一般端口为8000，之后只需登录”http://192.168.0.111:8000/“即可，用户名是webiopi，密码是raspberry

• 登录之后可以通过点击按钮控制GPIO的状态
• 要想修改初始化文件，只需修改’/etc/webiopi/config’文件即可
• 连接

• 启动方法(root下)

  cd /etc/init.d
  ./webiopi start
  

若要停止该服务，只需要./webiopi start即可

树莓派上python2.7的计算机视觉编程

• 安装PIL库（在树莓派上这个方法似乎不可行，因为几种文件格式都不支持）

  • 下载包 wget http://effbot.org/downloads/Imaging-1.1.7.tar.gz
  • 解压 tar xvfz Imaging-1.1.7.tar.gz

  • 找到Imaging-1.1.7/setup.py，修改以下的语句

    TCL_ROOT = "/usr/lib64/"
    JPEG_ROOT = "/usr/lib64/"
    ZLIB_ROOT = "/usr/lib64/"
    TIFF_ROOT = "/usr/lib64/"
    FREETYPE_ROOT = "/usr/lib64/"
    LCMS_ROOT = "/usr/lib64/"
    

  • 安装检查 python /root/nowamagic_venv/Imaging-1.1.7/setup.py build_ext -i
  • 安装 python /root/nowamagic_venv/Imaging-1.1.7/setup.py install