DSP28335-ePWM

#include "DSP28x_Project.h"

// Configure the period for each timer
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750 // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ

#define EPWM1_START_CMPA 1900//设置PWM通道A初始占空比
#define EPWM1_START_CMPB 1900//设置PWM通道B初始占空比

void ChangeDuty(Uint16 Duty)//改变占空比函数
{
    if(Duty > EPWM1_TIMER_TBPRD) Duty = EPWM1_TIMER_TBPRD;
    if(Duty < 0) Duty = 0;

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty; // Set compare A value
    EPwm1Regs.CMPB = Duty; // Set Compare B value
}
void PWM1_Init()//初始化PWM
{
/*首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM，这里选用复用功能*/
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // Configure GPIO0 as EPWM1A复用功能设置，为0代表是普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // Configure GPIO1 as EPWM1B
    EDIS;

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
    EDIS;

    // Setup TBCLK
    EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD - 1; // 设置周期
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 这个代表的是相位，不明白什么东西
    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

    // Set Compare values
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_START_CMPA; // Set compare A value
    EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_START_CMPB; // Set Compare B value

    // Setup counter mode
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2; // 这里是进行2分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; //这里也是2分频

    // Setup shadowing
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //采用影子寄存器跟新
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

    // Set actions
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on event A, up count
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, down count

    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // Set PWM1B on event B, up count
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1B on event B, down count

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced
    EDIS;
}
void All_Init()
{
    InitSysCtrl();
    DINT;

    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    PWM1_Init();

    EINT; // Enable Global interrupt INTM
    ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
}
Uint16 Duty = 1900;
void main(void)
{

    All_Init();

    while(1)
    {
        ChangeDuty(Duty);
    }
}

产生PWM主要需要三个部件，
第一个是周期PRD，通过设定EPwm1Regs.TBPRD的值，来得到周期，我的代码中设定的是3750，系统时钟是150 M hz，经过四分频得到的是37.5Mhz，即1/（37.5M）秒，计数器每个时间间隔加一，加到3750需要的时间是3750 * 1 / （37.5M） = （1 / 10K）秒，即为计数周期，可知频率为10K。

第二个是计数器CTR，计数器根据设定的时钟频率不断累加，我设定计数时钟频率是10K，即每过0.00001s，计数器自动加一。我这里设定的计数模式是增减模式，即计数器加到EPwm1Regs.TBPRD时再自动开始减小，当减到0时，又开始增加。

第三个是比较器COMPA，COMPA是我们自己设定的比较值，当这里设定的初始值1900，当计数器计数到1900的时候会产生事件，比如讲输出引脚置为1或者清为0。

这里采用了影子(映射)寄存器（EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;），映射提供了一个保持寄存器与硬件同步更新的方法，当使用映射模式时，只能在特定的事件处更新当前工作的寄存器，这就防止了由于软件异步修改寄存器内容而引发的错误。

计算器不断的累加，当计数器的值等于比较值时，就输出为1，当计数器的值等于周期值时，就输出为0.从图中也很容易看出方波的周期和占空比。