- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
BA_TU_AUTO_TECH
Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
- golang-方法
lmryBC49
golang开发语言后端
方法概述方法是给类型增加的,通过类型实例.方法名()调用。例如我们用自定义类型保存了整数,我们想给该类型的变量都增加一个方法可以直接判断该数是不是奇数。packagemethod_knowledgeimport"fmt"//案例1:给Myint自定义类型添加奇数判断方法typeMyintintfunc(aMyint)IsOdd(){if(a%2==0){fmt.Println("a不是奇数")}e
- Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南
花千树-010
AIGC架构AIGCpromptembeddingllamagptagi
本文详细解析Dify的架构、部署流程、高可用中间件的独立部署方法,以及二次开发流程,帮助开发者更高效地管理和扩展Dify。1.本地DEMO部署安装Docker,执行下面脚本,可能需要配置镜像。gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify部署后
- CVPR2025 | 对抗样本&智能安全方向论文汇总 | 持续更新中~
四口鲸鱼爱吃盐
文献阅读安全transformer深度学习对抗样本神经网络视觉语言模型后门攻击
汇总结果来源:CVPR2025AcceptedPapers若文中出现的论文链接和GitHub链接点不开,则说明还未公布,在公布后笔者会及时添加.若笔者未及时添加,欢迎读者告知.文章根据题目关键词搜索,可能会有遗漏.若笔者出现遗漏,欢迎告知.部分文章还未公布正文,只有名称.MindtheGap:通过查询更新分析检测正在进行中的黑盒对抗攻击MindtheGap:DetectingBlack-boxAd
- Leetcode 剑指 Offer II 032. 有效的变位词
我不是程序员~~~~
C&C++leetcode算法职场和发展
给定两个字符串s和t,编写一个函数来判断它们是不是一组变位词(字母异位词)。注意:若s和t中每个字符出现的次数都相同且字符顺序不完全相同,则称s和t互为变位词(字母异位词)。示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:
- 用python执行js代码:PyExecJS库详解
数据知道
2025年爬虫和逆向教程pythonjavascript爬虫数据采集nodejs
更多内容请见:爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录文章目录1.介绍和安装1.1PyExecJS介绍1.2安装JavaScript运行时1.3安装PyExecJS2.PyExecJS的基本使用2.1执行简单的JavaScript代码2.2使用外部JavaScript文件2.3先编译、后调用2.4传递参数和获取返回值3.PyExecJS的高级功能3.1指定JavaScript运行时3.2处理异步JavaSc
- AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白!复旦大学等提出4D扩散模型,成果入选AAAI 2025
HyperAI超神经
ScienceAI人工智能深度学习机器学习扩散模型蛋白质结构AI4S4D
蛋白质的功能很大程度上取决于其3D结构。19世纪中期,科学界普遍认为蛋白质结构是固定的、刚性的,类似「锁与钥匙」模型(lock-and-keymodel),即蛋白质与配体的结合是由固定的三维结构决定的。然而,当DanielKoshland提出酶与底物结合时会发生构象变化的观点后,传统思维开始受到挑战。1980年代,分子动力学模拟(MolecularDynamics,MD)兴起,首次从计算角度揭示了
- [NOIP2011 提高组] 铺地毯
Nerous_
刷题之路算法c++数据结构
题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯,编号从111到nnn。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设,后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。地毯铺设完成后,组织者想知道覆盖地面某个点的最上面的那张地毯的编号。注意:在矩形地毯边界和四个顶点上的点也算被地毯覆盖。输入格式输入共n+2n+
- 全网最详细!vue中使用flv.js 播放直播监控视频流
抄一下你代码
在vue中使用flv.js播放监控摄像头/直播vue.js
老规矩,先安装flv.js插件npminstallflv.js在组件中的使用**注意事项放后面我怕你们不看呐!!!!1.必须在dom加载完成后再执行直播视频流的填充方法!2.在一个网页中最多同时容纳6个监控视频播放!第七个绝对加载不出来!3.在离开这个页面的时候必须销毁播放容器,不然会占用TCP个数,导致其他页面的监控也播放不了**importflvjsfrom"flv.js";//页面代码//1
- [软件工程] 数据字典
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======================================================================= 学习过程中很容易忘记绘图的符号、图的定义,为避免重新翻书查定义,还是整理整理放博客上,方便查看吧。基本上都是书上的内容,在这里集合一下。参考资料:软件工程(张海藩、吕云翔)=========================================
- 3分钟带你了解Vue3的nextTick()
嫣嫣细语
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- 【Q&A】Qt中直接渲染和离屏渲染效率哪个高?
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- React中的高优先级任务插队机制
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说到高优先级任务插队机制,就要提到Reatfiber这个东西了,也就是时间分片,说实话这东西我之前了解过,但是下午被面试官问到了,我还说都能答上来,结果突然问到时间分片后,被分化的小任务的执行顺序,还有就是如果有优先级高的任务插入进来,它们的执行顺序是什么,当时头皮发麻,想着我都说到这里了,怎么还问,刚刚看了下,其实原理很简单,下面一起来看看吧!在React的concurrent模式下,低优先级任
- 架构演进的方式
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架构演进过程中,常用的三种模式是拆迁者模式、绞杀者模式和修缮者模式。它们代表了三种不同的演进路径,适用于不同的业务环境和技术场景。下面详细解释每种模式的内容、使用场景,并对比它们的差异。1.拆迁者模式内容拆迁者模式(也称为重建模式)是一种彻底重构现有系统的方式。通常,在这种模式下,原有系统被完全放弃,并用一个全新的系统替代。在这种情况下,架构和代码需要从头开始重新设计和实现。使用场景系统老化严重:
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函数形参的值,不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时,可以给指针变量赋NULLfun(char*a,char*b){while((*b=*a)!=‘\0’){a++;b++;}}这个函数实现的功能是将a所指的字符串赋给b所指的空间,此函数也会将\0赋给b,因为括号里的表达式(*b=*a)先执行,后判断是否=\0若有定义
- 2025年水利工程与水动力学国际会议(ICWCEH 2025)
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- docker-compose笔记
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docker目前docker官网已经无法登录,但是还可以从清华镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/)下载。使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件,例如docker-compose-linux-x86_64。下载完成后,将二进制文件复制入路径,例如/usr/l
- Lua的面向对象,封装,继承,多态
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概述我们总所周知对象是由属性和方法组成的,要用lua要描述一个对象,也必然要有这两个特性,属性和方法。lua的基本结构是table,所以Lua的类,其实都是table,因为它可以存储普通的变量又可以存储方法,我们利用table就可以描述一个对象的属性和方法。对象其实lua要模拟一个对象,关键就在于__index设置元表索引这块,它主要起到索引失败后该怎么办,如果它指向一张表,那么__index索引
- EN 71-3测试
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以下是关于EN71-3测试的深度解读,结合法规背景、测试方法及实际应用进行结构化分析:一、EN71-3测试的核心目的EN71-3是欧盟《玩具安全指令》的第三部分,专门针对玩具材料中可迁移有害元素的限量要求,旨在模拟儿童误吞玩具材料后,重金属在胃液环境中的溶出风险,确保玩具化学安全性。二、测试方法与流程1.模拟消化环境-将玩具材料样品浸入模拟胃液的盐酸溶液(0.07mol/LHCl),在37℃下持续
- 关于离子滤波小记
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乱七八糟人工智能计算机视觉算法
粒子滤波(ParticleFilter,PF)粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用卡尔曼滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。设系统的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
- HAL库操作STM32串口
2021.09
STM32-CubeMXstm32单片机arm
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1,再选择异步通信。二、分析程序如下图,cubeMX自动生成了串口初始化函数。三、编写程序以上初始化完成后,就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据,使用“HAL_UART_Receive()”接收数据,但这样使用不方便,需要自己处理数据类型。在学习C语言时,通常使用p
- FastStone Image Viewer v7 注册码
mediapub
windows电脑
FastStoneImageViewer是一款快速、小巧、功能强大的综合图像浏览软件。它提供使用者方便的操作界面,让使用者可以通过它的操作界面来浏览图片,且还支持了幻灯播放的功能,让使用者能够轻松的浏览目录中的所有图片。该版本已内置注册码,可以使用全部功能。操作说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_FSViewer.bat来运行软件下载地址:https://
- 股票交易之多策略协调规划
leo_厉锵
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前言:在股票交易领域,市场走势受宏观经济、行业竞争、公司基本面及投资者情绪等诸多因素影响,复杂多变。单纯依靠单一技术指标,如均线、MACD等做出买卖决策,犹如盲人摸象,易陷入片面判断,导致投资失误。因此,协调运用多种策略构建完善交易体系十分必要。以下为具体策略内容:一、止损与止盈的协同设置(一)止损点设定原则固定比例止损:单笔亏损不超本金5%,适用于短线及波动适中品种。动态调整止损:加仓后成本下降
- 10分钟了解股市基础知识
leo_厉锵
金融栏大数据
一、交易时间周一至周五,法定节假日除外。盘前集合竞价(9:15-9:25),25分开出开盘价。其中15-20分可挂单可撤单,20-25分可挂单不可撤单。盘中连续交易时间为上午9:30-11:30,下午13:00-14:57。尾盘集合竞价时间为14:57-15:00,三分钟可挂单不可撤单,15:00开出收盘价。创业板和科创板在15:05-15:30有盘后交易时间,沪深两市主板无。夜市委托一般为晚上1
- 常见的 Values 变化可能会导致 Pod 被重新启动
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在Kubernetes中使用HelmChart部署应用时,以下一些常见的Values变化可能会导致Pod被重新启动:容器镜像版本:当image.tag或image.repository的值发生变化时,Helm会认为需要更新容器镜像,从而触发Pod的重新启动,以确保应用使用的是新的镜像版本。资源限制与请求:更改resources.limits或resources.requests中CPU、内存等资源
- python异步--asyncio
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在python2.x和python3.x早期版本的时候,协程的主流实现方法是gevent,这个我之前讲过asyncio在python3.4后内置在python中了,在后面还有async/await,更后面有aiohttp,flask实现就有参照aiohttpasync和await分别又来替换早期协程的asyncio.coroutine和yieldfrom。从此以后,协程就是python中一个新的语
- 认识软件测试中的黑天鹅
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1、软件测试中的“黑天鹅”几年前,我带领的一个测试小组遗漏了一个严重的bug到网上,当用户反馈这个bug后,我们对它进行了深入的分析和重现,最终所有人一致认为,这个bug能够发生实在是机缘巧合,因为它需要多个条件同时发生才有可能触发,比如“XX算法开关必须打开、XX算法开关又必须关闭、XX参数必须取某个特定值、用户的使用环境必须是XX个场景、硬件必须是使用XX接口板、软件必须是XX版本、XX的带宽
- 目标检测中归一化的目的?
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在目标检测任务中,归一化坐标和尺寸时需要除以图像的宽度和高度,主要有以下几个原因:1.统一尺度不同图像可能具有不同的宽度和高度。通过将坐标和尺寸除以图像的宽度和高度,可以将所有图像的标注信息统一到相同的尺度范围([0,1])。这使得模型在训练和推理时能够处理任意尺寸的图像,而不需要关心图像的具体像素尺寸。2.位置和尺寸的相对性归一化后的坐标和尺寸是相对于图像尺寸的,而不是绝对像素值。这种相对性使得
- c语言数据结构之栈
Qurry.OS
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前言栈是一种先进后出的结构,只能对栈顶进行操作,数据入栈、出栈都在栈顶处,换句话说,栈只能对栈顶端进行操作,禁止跳过栈顶插入或删除其它数据。栈可以简单分为数组栈和链表栈;数组栈设定了空间大小,而链表栈在内存允许的范围内无空间大小限制,通过链表的方式将栈链接起来。C语言数据结构之单链表C语言数据结构之双向链表c语言数据结构之栈c语言数据结构之队列C语言数据结构之树1链表栈1.1数据结构在单链表的基础
- (备忘) manjaro更换内核后 virtualBox 中打不开虚拟机(已经解决)
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问题备忘linux内核
文章目录问题描述解决办法参考链接1问题描述更换完5.9内核后VirtualBox提示Kerneldrivernotinstalled(rc=-1908)"TheVirtualBoxLinuxkerneldriveriseithernotloadedornotsetupcorrectly.Pleasetrysettingitupagainbyexecuting'/sbin/vboxconfig'as
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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