DWM1000DISCOVERY SPI通信方式的选择

驱动DWM1000需要使用SPI，根据SPI clock初始电平和边沿采样可以把SPI分为四种通信方式：

（1）SPIPOL=0，SPIPHA=0

（2）SPIPOL=1，SPIPHA=0

（3）SPIPOL=0，SPIPHA=1

（4）SPIPOL=1，SPIPHA=1

STM32中配置SPI通信方式靠register来选择，但是DWM1000靠外部引脚GPIO5和GPIO6来选择，那具体的选择时机，在RSTn这个引脚上升沿的时候去采样和锁存GPIO5和GPIO6的状态，从而决定采用哪种SPI通信方式，GPIO5和GPIO6内部有下拉，所以默认使用SPI模式0，即SPIPOL=0，SPIPHA=0方式：

如果其他模式需要选择，那么需要在上电之前在这两个引脚加10K上拉电阻到VDDIO。DWM1000DISCOVERY默认使用方式0，所以这里不用接上拉电阻。