[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
无人机挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案，特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。以下是对该技术的详细解析：一、技术背景与意义在自然灾害如地震、洪水等发生后，通信基础设施往往受到严重破坏，导致灾区与外界的通信中断。无人机挂载5G通信基站技术能够迅速搭建临时通信网络，为灾区提供应急通信服务，保障抢险救灾工作的顺利开展。二、技术原理与组成1.技术原理：无人机作为空中平台，
无人机避障——配置新NX Perishell 无人机
TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢，nx发烫的厉害，需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取 yangjh542426 px4 ros ubuntu ubuntu 无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
无人设备遥控器之通讯方式篇 SKYDROID云卓小助手人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输，常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时，这些动作会被转换为无线电波信号，并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后，再将其解码为可识别的指令，从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统还规划了840.584
无人设备遥控器之视频回传篇 SKYDROID云卓小助手音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前，主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器，再经由遥控器重新编码后，利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
如何用matlab进行部分式展开_[转载]用MATLAB进行部分分式展开麦克羊
为了方便LAPLACE反变换，先对F(s)进行部分分式展开。根据F(s)分为具有不同极点的部分分式展开和具有多重极点的部分分式展开。分别讨论。不同极点的部分分式展开：F(s)=B(s)/A(s)=num/den=(b0*s^n+b1*s^(n-1)+...+bn)/(s^n+a1*s^(n-1)+...an)在matlab行向量中，num和den分别表示传递函数分子和分母的系数num=[b0b1.
《第2章位置与姿态描述》代码神笔馬良人工智能
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处：为了使上述推导更形象具体，下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换：错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示：错误使用matlabshared.spatialm
生态碳汇涡度相关监测与通量数据分析岁月如歌，青春不败生态遥感数据分析碳汇生态科学涡度通量大涡模拟 MATLAB
1、以涡度通量塔的高频观测数据，基于MATLAB：2、涡度通量观测基本概况：观测技术方法、数据获取与预处理等3、涡度通量数据质量控制：通量数据异常值识别与剔除等4、涡度通量数据缺失插补：结合气象数据进行通量数据缺失插补等5、涡度通量数据组分拆分：计算生态系统呼吸和总初级生产力等6、涡度通量数据可视化分析：绘制不同通量组分数据的时间变化等7、涡度通量与气象数据相关性：时间序列相关分析、回归分析等8、
近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演岁月如歌，青春不败生态遥感无人机遥感植被遥感生态科学生态模型植被科学农林
一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2.无人机遥感的特点及与卫星遥感的差异核心优势与四大基本特点无人机与卫星遥感影像的成像方式差异异1.3.无人机传感器类型、特点及选择消费级RGB相机的简要成像几何与光谱特点多光谱相机成像类型与核心问题
【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）科研_研学社 matlab
‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略，促进储能高效应用和新能
【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）科研_G.E.M. matlab
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基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究（Matlab代码实现）长安程序猿网络 matlab 开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入（DSA）的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计1.状态空间定义2.动作空间设计3.奖励函数设计四、研究进展与优化方法1.
无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路 KY_chenzhao 无人机植被遥感参数反演
在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。它不仅能够快速覆盖大面积区域，还能提供高分辨率的多光谱和高光谱数据，为植被健康监测、生长状况评估和生理参数反演提供了强大的技术支持。今天，我们就来深入了解一下无人机遥感技术在植被定量监测中的应用。一、无人机遥感：为何备受青睐？无人机遥感技术结合了无人机的灵活性和遥感传感器的高精度，能够快速获取植被的多维度信息。与传统的卫星
MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）林聪木数码相机 matlab 算法
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
【matlab】大小键盘对应的Kbname 有点傻的小可爱计算机外设
matlab中可以通过Kbname来识别键盘上的键。在写范式的时候，遇到一个问题，我想用大键盘上排成一行的数字按键评分，比如Kbname('1')表示键盘上的数字1，但是这种写法只能识别小键盘上的数字，无法达到我的目的，网上也没找到相关的资料，于是自己尝试。在尝试的过程中，我注意到大键盘上的数字shift之后是一些标点符号，于是我分别尝试了两种思路：1）Kbname('数字对应的标点符号')，比如
【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】 Matlab领域 Matlab路径规划（高阶版）matlab
Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、
6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码） IT猿手机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人 matlab 宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码默默科研仔粉丝福利机器学习人工智能
标题：【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。二、极限学习机（ELM）基本原理2.1ELM的基本模型描述ELM的基本模型结构和工作原理。2.2ELM的学习过程介绍ELM的学习算法和训练过程。三、半监督极限学习机（SS-ELM）3.1SS-ELM的提
LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现机器学习之心分类预测神经网络 lstm 支持向量机 LSTM-SVM 故障诊断
LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现一、引言1.1、研究背景和意义在现代工业生产中，机械设备的高效稳定运行对保障生产安全和提高生产效率至关重要。因此，故障诊断技术作为预防和维护设备性能的关键手段，受到了广泛关注和
matlab绘图相关技巧记录猪猪虾的业余生活 matlab操作小技巧 matlab
1.matlabfo循环在一个figure上画图，实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
matlab中功率因数怎样测量,如何测量功率因数?功率因数测量方法 liubotian1995 matlab中功率因数怎样测量
功率因数测量方法有：1、功率因数表法直接测量。用功率因数表直接测即可。这样测量到的瞬时功率因数值。2、功率法测量：测量负载的有功功率和无功功率(也有测视在功率的)，在用勾股定理或三角函数计算出功率因数，这是依据功率因数的定义得出的测量方法。数据也是瞬时功率因数值。3、电量法测量：供电局使用的方法，抄录当期用电的有功电量和无功电量数据，用三角函数计算出功率因数值。这是当期的平均功率因数值。我们都知道
驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。熟悉学员招收、管理和市场推广等环节，有助于快速开展无人机飞手培训业务。2.场地与设施优势：驾培场地通常较为宽敞，且部分场地可改造为无人机飞行训练场地，节省场地租赁成本。可利用现有设施进行无人机组装、调试和维修等实操培训。3.人力资源利用：驾培行业的
RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术人工智能
无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。系统结合了无人机的飞行能力和光电吊舱的多功能传感器，通过集成RTK（实时动态差分定位）技术、4K可见光摄像头、高分热成像仪、超广角镜头和激光测距仪，以及AI智能识别跟踪算法，实现了对地面目标的精准观测、识别、跟踪和测量。以下是该技术的主要特点和功能详解：1.4K可见
无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。一、光电吊舱的基本概念光电吊舱是一种安装在无人机下方的光电传感器设备，用于获取目标区域的图像和视频信息。它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混
双光吊舱应用行业！！云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技双光吊舱
1.军事领域侦察与监视：双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据，支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪：吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控，特别是在夜间或恶劣天气条件下，红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击：无人机搭载
matlab中将数据保存为txt文件_matlab中将数据输出保存为txt格式文件的方法安检
将matlab中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛，主要有三种方法。第一种方法：save(最简单基本的)具体的命令是：用save*.txt-asciixx为变量*.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下，再打开就可以打开后,数据有可能是以指数形式保存的.例子：a=[17241815;23571416;46132022;101219213;11182529]；saveafile.t
Matlab 机器人雅可比矩阵 CodingAlgo 算法
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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 shichaog 腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
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Java实现的简单双向Map，支持重复Value superlxw1234 java 双向map
关键字：Java双向Map、DualHashBidiMap 有个需求，需要根据即时修改Map结构中的Value值，比如，将Map中所有value=V1的记录改成value=V2，key保持不变。数据量比较大，遍历Map性能太差，这就需要根据Value先找到Key，然后去修改。即：既要根据Key找Value，又要根据Value
PL/SQL触发器基础及例子百合不是茶 oracle数据库触发器 PL/SQL编程
触发器的简介; 触发器的定义就是说某个条件成立的时候，触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用，也不能调用。触发器和过程函数类似过程函数必须要调用, 一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似触发器不需要调用直接执行, 触发时间：指明触发器何时执行，该值可取： before：表示在数据库动作之前触发
[时空与探索]穿越时空的一些问题 comsci 问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想..... 这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
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Java反射 oloz 反射
本人菜鸟，今天恰好有时间，写写博客，总结复习一下java反射方面的知识，欢迎大家探讨交流学习指教首先看看java中的Class package demo; public class ClassTest { /*先了解java中的Class*/ public static void main(String[] args) { //任何一个类都
springMVC 使用JSR-303 Validation验证杨白白 spring mvc
JSR-303是一个数据验证的规范，但是spring并没有对其进行实现，Hibernate Validator是实现了这一规范的，通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。 JSR-303的校验是基于注解的，首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。登录需要验证类 public class Login { @NotEmpty
log4j 香水浓 log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE #log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML #console log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4
使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL agevs jquery 框架 Ajax html5 chrome
表现如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时，细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的，同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。是什么有这么强大的功能呢？ HTML5里引用了新的API，history.pushState和history.replaceState，就是通过
centos中文乱码 AILIKES centos OS ssh
一、CentOS系统访问 g.cn ，发现中文乱码。于是用以前的方式：yum -y install fonts-chinese CentOS系统安装后，还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码，其中文注释也为乱码。后来，终于找到以下方法可以解决，需要两个中文支持的包： fonts-chinese-3.02-12.
触发器 baalwolf 触发器
触发器(trigger)：监视某种情况，并触发某种操作。触发器创建语法四要素：1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete) 语法： create trigger triggerName after/before
JS正则表达式的i m g bijian1013 JavaScript 正则表达式
g:表示全局（global)模式，即模式将被应用于所有字符串，而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写（case-insensitive）模式，即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
HTML5模式和Hashbang模式 bijian1013 JavaScript AngularJS Hashbang模式 HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务（可以采用注入的方式，就像AngularJS中其他所有东西一样）。这里provider的两个参数很有意思，介绍如下。 html5Mode 一个布尔值，标识$location服务是否运行在HTML5模式下。 ha
[Maven学习笔记六]Maven生命周期 bit1129 maven
从mvn test的输出开始说起当我们在user-core中执行mvn test时，执行的输出如下： /software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错 bit1129 hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业，可能发生失败的点包括 Task Failure Application Master Failure Node Manager Failure Resource Manager Failure 1. Task Failure 任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
记一次数据推送的异常解决端口解决 ronin47 记一次数据推送的异常解决
　　需求：从db获取数据然后推送到B 程序开发完成，上jboss,刚开始报了很多错，逐一解决，可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。　　自已画了个图，逐一排除，把linux 防火墙　和　setenforce　设置最低。　　　service iptables stop
巧用视错觉-UI更有趣 brotherlamp UI ui视频 ui教程 ui自学 ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉（optical illusion）的魅力。视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑，而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此，视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体，以及图像的结构，视角，大小等要素是如何影响我们的视觉的。在下面这篇文章中，我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念，
线段树-poj1177-N个矩形求边长（离散化+扫描线） bylijinnan 数据结构算法线段树
package com.ljn.base; import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; import java.util.Set; import java.util.TreeSet; /** * POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线)，题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
HTTP协议详解 chicony http协议
引言
Scala设计模式 chenchao051 设计模式 scala
Scala设计模式我的话：在国外网站上看到一篇文章，里面详细描述了很多设计模式，并且用Java及Scala两种语言描述，清晰的让我们看到各种常规的设计模式，在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice，我利用今天的空闲时间将其翻译，希望大家能一起学习，讨论。翻译
安装mysql daizj mysql 安装
安装mysql (1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除) 执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净 (2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
HTTP状态码大全 dcj3sjt126com http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616，你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性，因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端，支持协议版本可以通过调用request
asihttprequest上传图片 dcj3sjt126com ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL"; ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url]; [currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
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在C语言中，关键字static有三个明显的作用： 1)在函数体，局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期，（它存活多长时间）；作用域却在函数体内（它在什么地方能被访问（空间））。一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区，函数调用结束后并不释放单元，但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时，这个局部的静态变量还存活，而且用在它的访
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1. WIN7/8下要使用curl，需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。下载地址： http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本，否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository hongtoushizi git
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Java实现字符串反转的8种或9种方法 Josh_Persistence 异或反转递归反转二分交换反转 java字符串反转栈反转
注：对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转，如果不太看得明白的，可以参照另一篇博客： http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768 /** * */ package com.wsheng.aggregator.algorithm.string; import java.util.Stack; /**
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引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作，比如初始化一个线程池，初始化配置文件，初始化缓存等等，这时候就需要用到启动监听器，下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器 ServletContextListener 特点: 依赖于sevlet容器，需要配置web.xml 使用方法: public class StartListener implements
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen

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