[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究（Matlab代码实现）长安程序猿网络 matlab 开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入（DSA）的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计1.状态空间定义2.动作空间设计3.奖励函数设计四、研究进展与优化方法1.
无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路 KY_chenzhao 无人机植被遥感参数反演
在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。它不仅能够快速覆盖大面积区域，还能提供高分辨率的多光谱和高光谱数据，为植被健康监测、生长状况评估和生理参数反演提供了强大的技术支持。今天，我们就来深入了解一下无人机遥感技术在植被定量监测中的应用。一、无人机遥感：为何备受青睐？无人机遥感技术结合了无人机的灵活性和遥感传感器的高精度，能够快速获取植被的多维度信息。与传统的卫星
MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）林聪木数码相机 matlab 算法
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
【matlab】大小键盘对应的Kbname 有点傻的小可爱计算机外设
matlab中可以通过Kbname来识别键盘上的键。在写范式的时候，遇到一个问题，我想用大键盘上排成一行的数字按键评分，比如Kbname('1')表示键盘上的数字1，但是这种写法只能识别小键盘上的数字，无法达到我的目的，网上也没找到相关的资料，于是自己尝试。在尝试的过程中，我注意到大键盘上的数字shift之后是一些标点符号，于是我分别尝试了两种思路：1）Kbname('数字对应的标点符号')，比如
【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】 Matlab领域 Matlab路径规划（高阶版）matlab
Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、
6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码） IT猿手机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人 matlab 宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码默默科研仔粉丝福利机器学习人工智能
标题：【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。二、极限学习机（ELM）基本原理2.1ELM的基本模型描述ELM的基本模型结构和工作原理。2.2ELM的学习过程介绍ELM的学习算法和训练过程。三、半监督极限学习机（SS-ELM）3.1SS-ELM的提
LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现机器学习之心分类预测神经网络 lstm 支持向量机 LSTM-SVM 故障诊断
LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现一、引言1.1、研究背景和意义在现代工业生产中，机械设备的高效稳定运行对保障生产安全和提高生产效率至关重要。因此，故障诊断技术作为预防和维护设备性能的关键手段，受到了广泛关注和
matlab绘图相关技巧记录猪猪虾的业余生活 matlab操作小技巧 matlab
1.matlabfo循环在一个figure上画图，实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
matlab中功率因数怎样测量,如何测量功率因数?功率因数测量方法 liubotian1995 matlab中功率因数怎样测量
功率因数测量方法有：1、功率因数表法直接测量。用功率因数表直接测即可。这样测量到的瞬时功率因数值。2、功率法测量：测量负载的有功功率和无功功率(也有测视在功率的)，在用勾股定理或三角函数计算出功率因数，这是依据功率因数的定义得出的测量方法。数据也是瞬时功率因数值。3、电量法测量：供电局使用的方法，抄录当期用电的有功电量和无功电量数据，用三角函数计算出功率因数值。这是当期的平均功率因数值。我们都知道
驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。熟悉学员招收、管理和市场推广等环节，有助于快速开展无人机飞手培训业务。2.场地与设施优势：驾培场地通常较为宽敞，且部分场地可改造为无人机飞行训练场地，节省场地租赁成本。可利用现有设施进行无人机组装、调试和维修等实操培训。3.人力资源利用：驾培行业的
RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术人工智能
无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。系统结合了无人机的飞行能力和光电吊舱的多功能传感器，通过集成RTK（实时动态差分定位）技术、4K可见光摄像头、高分热成像仪、超广角镜头和激光测距仪，以及AI智能识别跟踪算法，实现了对地面目标的精准观测、识别、跟踪和测量。以下是该技术的主要特点和功能详解：1.4K可见
无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。一、光电吊舱的基本概念光电吊舱是一种安装在无人机下方的光电传感器设备，用于获取目标区域的图像和视频信息。它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混
双光吊舱应用行业！！云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技双光吊舱
1.军事领域侦察与监视：双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据，支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪：吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控，特别是在夜间或恶劣天气条件下，红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击：无人机搭载
matlab中将数据保存为txt文件_matlab中将数据输出保存为txt格式文件的方法安检
将matlab中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛，主要有三种方法。第一种方法：save(最简单基本的)具体的命令是：用save*.txt-asciixx为变量*.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下，再打开就可以打开后,数据有可能是以指数形式保存的.例子：a=[17241815;23571416;46132022;101219213;11182529]；saveafile.t
Matlab 机器人雅可比矩阵 CodingAlgo 算法
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书籍：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步
MATLAB代码实现了一个图形用户界面（GUI）程序，主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务 go5463158465 MATLAB专栏深度学习算法 matlab 前端 javascript
functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIANMATLABcodeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting%singleton*.%%H=RUANJIANreturnsthehandletoanewRUANJIANorthehandleto%theex
MATLAB中count函数用法 jk_101 Matlab matlab 开发语言
目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子字符串的所有出现次数忽略大小写对字符向量中的子字符串进行计数count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。语法A=count(str,pat)A=count(str,pat,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pat)返回pat在str中的出现次数。如果pat是包含多个模式的数组，则count返回pat
基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab 人工智能专属驿站计算机视觉图像处理人工智能
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通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标 xiaoheshang_123 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏手把手教你学 MATLAB 专栏 simulink matlab
目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参
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智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab代码摘要：本文主要介绍基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法。1.全局双伽马校正设图像的灰度值范围被归一化到[0,1]范围之内，基于全局
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我们可以用$locationProvider来配置$location服务（可以采用注入的方式，就像AngularJS中其他所有东西一样）。这里provider的两个参数很有意思，介绍如下。 html5Mode 一个布尔值，标识$location服务是否运行在HTML5模式下。 ha
[Maven学习笔记六]Maven生命周期 bit1129 maven
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我们每个人在生活中都曾感受过视错觉（optical illusion）的魅力。视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑，而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此，视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体，以及图像的结构，视角，大小等要素是如何影响我们的视觉的。在下面这篇文章中，我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念，
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