u013805817
u013805817

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

1transformation

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第1张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第2张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第3张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第4张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第5张图片


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第6张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第7张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第8张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第9张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第10张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第11张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第12张图片


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第13张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第14张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第15张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第16张图片

2.rotations


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第17张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第18张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第19张图片[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第20张图片

3euler angles


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第21张图片


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第22张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第23张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第24张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第25张图片


4Axis/Angle Representation


[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第26张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第27张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第28张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第29张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第30张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第31张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第32张图片



5Rotations and Angular Velocities

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第33张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第34张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第35张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第36张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第37张图片

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学_第38张图片


6quiz:

http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51174135

点击打开链接


你可能感兴趣的:(matlab,无人机,运动学,四旋翼)

  • 基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割 智能算法研学社（Jack旭） 智能优化算法应用图像分割算法php开发语言
    智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab代码摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用社交网络算法进行阈值寻优。1.前言阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》htt
  • matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlabmle优化
    摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
  • 如何用matlab灵活控制feko的求解 NingrLi matlab开发语言
    https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作，以达到更灵活的使用feko。同样，对于.out文件，我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后，我们可以方便的计
  • 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程 极客小张 stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
    一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
  • matlab delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)))； 语句含义 黄卷青灯77 matlab开发语言setdiff
    这行MATLAB代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。具体解释如下：delsat=setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)));解释Eph(30,:)Eph(30,:)提取矩阵Eph的第30行的所有列元素。这是一个行向量，包含了第30行的所有值。unique(Eph(30,:))unique函数返回Eph(30,:)中的唯一元素。这意味着
  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置 weixin_39534002 matlab设置图像窗口大小
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
  • Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx weixin_34518801
    摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
  • matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标 莫白想 matlab游标标注移动
    DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
  • MATLAB语言基础教程、 小项目1：简单的计算器、 小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器 azuredragonz 学习教程matlab开发语言
    MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤：完整代码（使用MATLAB编写）说明：如何运行：小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一种用于
  • MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用 2401_85812053 matlab开发语言
    在无线通信系统的开发过程中，测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。1.信道建模信道建模是无线通信系统设计中的关键环节，它影响着信号的传输质量和系统的整体性能。MATLAB提供了
  • MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践 2401_85812053 matlab算法人工智能
    在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践：函数结构和语法：MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量，用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
  • Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型) 亚图跨际 算法交叉知识Python视频图像修复模数转换信号链噪音频谱计算量化周期性视觉刺激高斯噪声的矩形脉冲心率失常检测算法
    要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
  • Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图 亚图跨际 Python交叉知识算法量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱峰值信噪比端到端优化图像压缩手术机器人三维实景实时可微分渲染重建三维可视化
    要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB结构
  • 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现） 冒泡芳 能源matlab开发语言
    ‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述光热发电(concentratingsolarpower，CSP）是一种新型可再生能源发电技术，具有低碳发电和高效储能的优势，但当前光热电站常充当单一发电源进行能源供应，其供能潜力未得到充分
  • Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化 非常规定义M 0.1基础学习MATLAB学习matlab开发语言SIMULINK数学建模
    利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍，为了在这个过程中加深印象，也为了能够有所足迹，我会把自己的学习总结发在专栏中，以便学习交流。参考书目：1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法，对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势，接下来我会结合自己的使用经验，来为大家分享绘图、建模使用的小
  • LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
    “国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
  • matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析 远方有城 matlab时域离散信号与系统
    信号与系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统用微分方程描述，其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散
  • 基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析 mmjang
    电子科技大学实验报告学生姓名：项阳学号：2010231060011指导教师：邓建一、实验项目名称：离散时间系统的变换域分析二、实验目的：线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示，也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析，以加深对离散时间系统的零极点、稳定性，频率响应等概念的理解。三、实验内容：1、设X1(z)23z
  • matlab上下标如何输入,在Matlab中怎样输入特殊符号或者上标、下标 李一舟DESIGN matlab上下标如何输入
    Matlab的text/title/xlabel/ylabel对象支持简单的TeX排版语法，如希腊字母，上下标等例如text(0.5,0.5,'\alpha^\beta_2');Matlab图形中允许用TEX文件格式来显示字符。使用\bf，\it，\rm表示黑体，斜体，正体字符，特别注意大括号{}的用法。实例：在存在的图形上写一段有黑体、有斜体、有整体的句子。1、画图x=0:0.01:8;y=si
  • matlab带下标的字母,matlab的特殊字符（上下标和希腊字母等） 赤脚大仙儿 matlab带下标的字母
    ‘T=25\circC‘，(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ\xiΞ\Xiη\eltaε\epsilonζ\zetaμ\miuυ\nuτ\tauλ\lamdaΛ\Lamdaπ\piΠ\Piσ\sigmaΣ\Sigmaφ\phiΦ\Phiψ\psiΨ\Psiχ
  • 掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器 原机小子 matlab前端开发语言
    在MATLAB中，图形用户界面（GUI）的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色，它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器，包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件，它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。MATLAB提供了多种布局管理器，如网格布局（
  • Matlab2024a安装教程 是阿宇呢 信息可视化开发语言
    MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。1.解压安装包：①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
  • MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用 2401_85812026 matlab
    MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
  • MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用 2401_85812026 matlab开发语言
    在软件测试领域，代码覆盖测试是一种重要的技术，用于评估测试用例的完整性和有效性。在MATLAB环境中，代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作，并且能够发现可能被忽视的错误。本文将详细介绍如何在MATLAB中进行代码覆盖测试，包括测试的类型、工具和实践方法。1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分，以确保代码的每个部分都经过了验证。在MAT
  • 连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解 夏天天天天天天天# 图论算法matlab图论
    #################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围
  • 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc 蒙眼说
    水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
  • MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化 科研工作站 电动汽车matlab电动汽车动态电价场景分析无序充电有序充电粒子群
    目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解，程序采用matlab+matp
  • 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
    基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
  • 刚接触无处下手？水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。 得鹿梦鱼c AUVUUV水下航行器水下机器人
    导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
  • Java实现的简单双向Map，支持重复Value superlxw1234 java双向map
    关键字：Java双向Map、DualHashBidiMap     有个需求，需要根据即时修改Map结构中的Value值，比如，将Map中所有value=V1的记录改成value=V2，key保持不变。   数据量比较大，遍历Map性能太差，这就需要根据Value先找到Key，然后去修改。   即：既要根据Key找Value，又要根据Value
  • PL/SQL触发器基础及例子 百合不是茶 oracle数据库触发器PL/SQL编程
      触发器的简介; 触发器的定义就是说某个条件成立的时候，触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用，也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,   一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行, 触发时间：指明触发器何时执行，该值可取： before：表示在数据库动作之前触发
  • [时空与探索]穿越时空的一些问题 comsci 问题
          我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....       这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
  • easy ui datagrid上移下移一行 商人shang js上移下移easyuidatagrid
    /** * 向上移动一行 * * @param dg * @param row */ function moveupRow(dg, row) { var datagrid = $(dg); var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row); if (isFirstRow(dg, row)) {
  • Java反射 oloz 反射
    本人菜鸟，今天恰好有时间，写写博客，总结复习一下java反射方面的知识，欢迎大家探讨交流学习指教 首先看看java中的Class package demo; public class ClassTest { /*先了解java中的Class*/ public static void main(String[] args) { //任何一个类都
  • springMVC 使用JSR-303 Validation验证 杨白白 springmvc
    JSR-303是一个数据验证的规范，但是spring并没有对其进行实现，Hibernate Validator是实现了这一规范的，通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。 JSR-303的校验是基于注解的，首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。 登录需要验证类 public class Login { @NotEmpty
  • log4j 香水浓 log4j
    log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE #log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML #console log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4
  • 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL agevs jquery框架Ajaxhtml5chrome
    表现 如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时，细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的，同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。 是什么有这么强大的功能呢？ HTML5里引用了新的API，history.pushState和history.replaceState，就是通过
  • centos中文乱码 AILIKES centosOSssh
    一、CentOS系统访问 g.cn ，发现中文乱码。 于是用以前的方式：yum -y install fonts-chinese CentOS系统安装后，还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码，其中文注释也为乱码。       后来，终于找到以下方法可以解决，需要两个中文支持的包： fonts-chinese-3.02-12.
  • 触发器 baalwolf 触发器
    触发器(trigger)：监视某种情况，并触发某种操作。 触发器创建语法四要素：1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete) 语法： create trigger triggerName after/before 
  • JS正则表达式的i m g bijian1013 JavaScript正则表达式
            g:表示全局（global)模式，即模式将被应用于所有字符串，而非在发现第一个匹配项时立即停止。         i:表示不区分大小写（case-insensitive）模式，即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。         m:表示
  • HTML5模式和Hashbang模式 bijian1013 JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
            我们可以用$locationProvider来配置$location服务（可以采用注入的方式，就像AngularJS中其他所有东西一样）。这里provider的两个参数很有意思，介绍如下。 html5Mode         一个布尔值，标识$location服务是否运行在HTML5模式下。 ha
  • [Maven学习笔记六]Maven生命周期 bit1129 maven
    从mvn test的输出开始说起   当我们在user-core中执行mvn test时，执行的输出如下：   /software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
  • 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错 bit1129 hadoop
    运行于Yarn的Map Reduce作业，可能发生失败的点包括 Task Failure Application Master Failure Node Manager Failure Resource Manager Failure 1. Task Failure 任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
  • 记一次数据推送的异常解决端口解决 ronin47 记一次数据推送的异常解决
    　　 需求：从db获取数据然后推送到B         程序开发完成，上jboss,刚开始报了很多错，逐一解决，可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。 　　  自已画了个图，逐一排除，把linux 防火墙　和　setenforce　设置最低。 　　　service iptables stop
  • 巧用视错觉-UI更有趣 brotherlamp UIui视频ui教程ui自学ui资料
    我们每个人在生活中都曾感受过视错觉（optical illusion）的魅力。 视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑，而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此，视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。 格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体，以及图像的结构，视角，大小等要素是如何影响我们的视觉的。 在下面这篇文章中，我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念，
  • 线段树-poj1177-N个矩形求边长（离散化+扫描线） bylijinnan 数据结构算法线段树
    package com.ljn.base; import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; import java.util.Set; import java.util.TreeSet; /** * POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线)，题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
  • HTTP协议详解 chicony http协议
    引言                                 
  • Scala设计模式 chenchao051 设计模式scala
    Scala设计模式                我的话： 在国外网站上看到一篇文章，里面详细描述了很多设计模式，并且用Java及Scala两种语言描述，清晰的让我们看到各种常规的设计模式，在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice，我利用今天的空闲时间将其翻译，希望大家能一起学习，讨论。翻译
  • 安装mysql daizj mysql安装
    安装mysql   (1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm  -e  xxxxxxx   --nodeps (强制删除)      执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净   (2)执行命令  rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
  • HTTP状态码大全 dcj3sjt126com http状态码
    完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616，你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性，因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端，支持协议版本可以通过调用request
  • asihttprequest上传图片 dcj3sjt126com ASIHTTPRequest
    NSURL *url =@"yourURL"; ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url]; [currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
  • C语言中，关键字static的作用 e200702084 C++cC#
    在C语言中，关键字static有三个明显的作用： 1)在函数体，局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期，（它存活多长时间）；作用域却在函数体内（它在什么地方能被访问（空间））。 一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区，函数调用结束后并不释放单元，但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时，这个局部的静态变量还存活，而且用在它的访
  • win7/8使用curl geeksun win7
    1.  WIN7/8下要使用curl，需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址：  http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本，否则还需要安装SSL的支持包   2.  可以给Windows增加c
  • Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository hongtoushizi git
    转载自：   http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section: git init –bare git clone git remote git pull git p
  • Java实现字符串反转的8种或9种方法 Josh_Persistence 异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
    注：对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转，如果不太看得明白的，可以参照另一篇博客： http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768   /** * */ package com.wsheng.aggregator.algorithm.string; import java.util.Stack; /**
  • 代码实现任意容量倒水问题 home198979 PHP算法倒水
    形象化设计模式实战             HELLO!架构                     redis命令源码解析   倒水问题：有两个杯子，一个A升，一个B升，水有无限多，现要求利用这两杯子装C
  • Druid datasource zhb8015 druid
    推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证，稳定可靠。 它最重要的特点是：监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里： http
  • 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener spjich javaspring框架
    引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作，比如初始化一个线程池，初始化配置文件，初始化缓存等等，这时候就需要用到启动监听器，下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器   ServletContextListener  特点: 依赖于sevlet容器，需要配置web.xml 使用方法: public class StartListener implements
  • JavaScript Rounding Methods of the Math object 何不笑 JavaScriptMath
        The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(),  Math.floor(), and  Math.round() — handle rounding in differen
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他