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Linux 用户态与内核态的交互 ——netlink 篇

Linux 用户态与内核态的交互
——netlink 篇

作者：Kendo
2006-9-3

这是一篇学习笔记，主要是对《Linux 系统内核空间与用户空间通信的实现与分析》中的源码imp2的分析。其中的源码，可以到以下URL下载：
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-netlink/imp2.tar.gz

参考文档
《Linux 系统内核空间与用户空间通信的实现与分析》                陈鑫
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-netlink/?ca=dwcn-newsletter-linux
《在 Linux 下用户空间与内核空间数据交换的方式》                杨燚
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-kerns-usrs/

理论篇
        在 Linux 2.4 版以后版本的内核中，几乎全部的中断过程与用户态进程的通信都是使用 netlink 套接字实现的，例如iprote2网络管理工具，它与内核的交互就全部使用了netlink，著名的内核包过滤框架Netfilter在与用户空间的通读，也在最新版本中改变为netlink，无疑，它将是Linux用户态与内核态交流的主要方法之一。它的通信依据是一个对应于进程的标识，一般定为该进程的 ID。当通信的一端处于中断过程时，该标识为 0。当使用 netlink 套接字进行通信，通信的双方都是用户态进程，则使用方法类似于消息队列。但通信双方有一端是中断过程，使用方法则不同。netlink 套接字的最大特点是对中断过程的支持，它在内核空间接收用户空间数据时不再需要用户自行启动一个内核线程，而是通过另一个软中断调用用户事先指定的接收函数。工作原理如图：



如图所示，这里使用了软中断而不是内核线程来接收数据，这样就可以保证数据接收的实时性。
当 netlink 套接字用于内核空间与用户空间的通信时，在用户空间的创建方法和一般套接字使用类似，但内核空间的创建方法则不同，下图是 netlink 套接字实现此类通信时创建的过程：



用户空间

用户态应用使用标准的socket与内核通讯，标准的socket API 的函数， socket(), bind(), sendmsg(), recvmsg() 和 close()很容易地应用到 netlink socket。
为了创建一个 netlink socket，用户需要使用如下参数调用 socket():

  1. socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, netlink_type)
复制代码


netlink对应的协议簇是 AF_NETLINK，第二个参数必须是SOCK_RAW或SOCK_DGRAM， 第三个参数指定netlink协议类型，它可以是一个自定义的类型，也可以使用内核预定义的类型：
  1. #define NETLINK_ROUTE          0       /* Routing/device hook                          */
  2. #define NETLINK_W1             1       /* 1-wire subsystem                             */
  3. #define NETLINK_USERSOCK       2       /* Reserved for user mode socket protocols      */
  4. #define NETLINK_FIREWALL       3       /* Firewalling hook                             */
  5. #define NETLINK_INET_DIAG      4       /* INET socket monitoring                       */
  6. #define NETLINK_NFLOG          5       /* netfilter/iptables ULOG */
  7. #define NETLINK_XFRM           6       /* ipsec */
  8. #define NETLINK_SELINUX        7       /* SELinux event notifications */
  9. #define NETLINK_ISCSI          8       /* Open-iSCSI */
  10. #define NETLINK_AUDIT          9       /* auditing */
  11. #define NETLINK_FIB_LOOKUP     10
  12. #define NETLINK_CONNECTOR      11
  13. #define NETLINK_NETFILTER      12      /* netfilter subsystem */
  14. #define NETLINK_IP6_FW         13
  15. #define NETLINK_DNRTMSG        14      /* DECnet routing messages */
  16. #define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15      /* Kernel messages to userspace */
复制代码
#define NETLINK_GENERIC        16

同样地，socket函数返回的套接字，可以交给bing等函数调用：
  1. static int skfd;
  2. skfd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NL_IMP2);
  3. if(skfd < 0)
  4. {
  5.       printf("can not create a netlink socket\n");
  6.       exit(0);
  7. }
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bind函数需要绑定协议地址，netlink的socket地址使用struct sockaddr_nl结构描述：
  1. struct sockaddr_nl
  2. {
  3.   sa_family_t    nl_family;
  4.   unsigned short nl_pad;
  5.   __u32          nl_pid;
  6.   __u32          nl_groups;
  7. };
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成员 nl_family为协议簇 AF_NETLINK，成员 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，成员 nl_pid 为接收或发送消息的进程的 ID，如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，否则设置为处理消息的进程 ID。成员 nl_groups 用于指定多播组，bind 函数用于把调用进程加入到该字段指定的多播组，如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组：
  1. struct sockaddr_nl local;

  3. memset(&local, 0, sizeof(local));
  4. local.nl_family = AF_NETLINK;
  5. local.nl_pid = getpid();                /*设置pid为自己的pid值*/
  6. local.nl_groups = 0;
  7. /*绑定套接字*/
  8. if(bind(skfd, (struct sockaddr*)&local, sizeof(local)) != 0)
  9. {
  10. printf("bind() error\n");
  11.      return -1;
  12. }
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用户空间可以调用send函数簇向内核发送消息，如sendto、sendmsg等，同样地，也可以使用struct sockaddr_nl来描述一个对端地址，以待send函数来调用，与本地地址稍不同的是，因为对端为内核，所以nl_pid成员需要设置为0：

  1. struct sockaddr_nl kpeer;
  2. memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));
  3. kpeer.nl_family = AF_NETLINK;
  4. kpeer.nl_pid = 0;
  5. kpeer.nl_groups = 0;
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另一个问题就是发内核发送的消息的组成，使用我们发送一个IP网络数据包的话，则数据包结构为“IP包头+IP数据”，同样地，netlink的消息结构是“netlink消息头部+数据”。Netlink消息头部使用struct nlmsghdr结构来描述：
  1. struct nlmsghdr
  2. {
  3.   __u32 nlmsg_len;   /* Length of message */
  4.   __u16 nlmsg_type;  /* Message type*/
  5.   __u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */
  6.   __u32 nlmsg_seq;   /* Sequence number */
  7.   __u32 nlmsg_pid;   /* Sending process PID */
  8. };
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字段 nlmsg_len 指定消息的总长度，包括紧跟该结构的数据部分长度以及该结构的大小，一般地，我们使用netlink提供的宏NLMSG_LENGTH来计算这个长度，仅需向NLMSG_LENGTH宏提供要发送的数据的长度，它会自动计算对齐后的总长度：
  1. /*计算包含报头的数据报长度*/
  2. #define NLMSG_LENGTH(len) ((len)+NLMSG_ALIGN(sizeof(struct nlmsghdr)))
  3. /*字节对齐*/
  4. #define NLMSG_ALIGN(len) ( ((len)+NLMSG_ALIGNTO-1) & ~(NLMSG_ALIGNTO-1) )
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后面还可以看到很多netlink提供的宏，这些宏可以为我们编写netlink宏提供很大的方便。

字段 nlmsg_type 用于应用内部定义消息的类型，它对 netlink 内核实现是透明的，因此大部分情况下设置为 0，字段 nlmsg_flags 用于设置消息标志，对于一般的使用，用户把它设置为 0 就可以，只是一些高级应用（如 netfilter 和路由 daemon 需要它进行一些复杂的操作），字段 nlmsg_seq 和 nlmsg_pid 用于应用追踪消息，前者表示顺序号，后者为消息来源进程 ID。

  1. struct msg_to_kernel                /*自定义消息首部，它仅包含了netlink的消息首部*/
  2. {
  3.   struct nlmsghdr hdr;
  4. };

  6. struct msg_to_kernel message;
  7. memset(&message, 0, sizeof(message));
  8. message.hdr.nlmsg_len = NLMSG_LENGTH(0);                /*计算消息，因为这里只是发送一个请求消息，没有多余的数据，所以，数据长度为0*/
  9. message.hdr.nlmsg_flags = 0;
  10. message.hdr.nlmsg_type = IMP2_U_PID;                        /*设置自定义消息类型*/
  11. message.hdr.nlmsg_pid = local.nl_pid;                /*设置发送者的PID*/

  13. 这样，有了本地地址、对端地址和发送的数据，就可以调用发送函数将消息发送给内核了：
  14.   /*发送一个请求*/
  15.   sendto(skfd, &message, message.hdr.nlmsg_len, 0,
  16.          (struct sockaddr*)&kpeer, sizeof(kpeer));
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当发送完请求后，就可以调用recv函数簇从内核接收数据了，接收到的数据包含了netlink消息首部和要传输的数据：
  1. /*接收的数据包含了netlink消息首部和自定义数据结构*/
  2. struct u_packet_info
  3. {
  4.   struct nlmsghdr hdr;
  5.   struct packet_info icmp_info;
  6. };
  7. struct u_packet_info info;
  8. while(1)
  9. {
  10.     kpeerlen = sizeof(struct sockaddr_nl);
  11.       /*接收内核空间返回的数据*/
  12.       rcvlen = recvfrom(skfd, &info, sizeof(struct u_packet_info),
  13.                         0, (struct sockaddr*)&kpeer, &kpeerlen);
  14.                   
  15.        /*处理接收到的数据*/
  16. ……
  17. }
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同样地，函数close用于关闭打开的netlink socket。程序中，因为程序一直循环接收处理内核的消息，需要收到用户的关闭信号才会退出，所以关闭套接字的工作放在了自定义的信号函数sig_int中处理：
  1. /*这个信号函数，处理一些程序退出时的动作*/
  2. static void sig_int(int signo)
  3. {
  4.   struct sockaddr_nl kpeer;
  5.   struct msg_to_kernel message;

  7.   memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));
  8.   kpeer.nl_family = AF_NETLINK;
  9.   kpeer.nl_pid    = 0;
  10.   kpeer.nl_groups = 0;

  12.   memset(&message, 0, sizeof(message));
  13.   message.hdr.nlmsg_len = NLMSG_LENGTH(0);
  14.   message.hdr.nlmsg_flags = 0;
  15.   message.hdr.nlmsg_type = IMP2_CLOSE;
  16.   message.hdr.nlmsg_pid = getpid();

  18.   /*向内核发送一个消息，由nlmsg_type表明，应用程序将关闭*/
  19.   sendto(skfd, &message, message.hdr.nlmsg_len, 0, (struct sockaddr *)(&kpeer),         sizeof(kpeer));

  21.   close(skfd);
  22.   exit(0);
  23. }
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这个结束函数中，向内核发送一个“我已经退出了”的消息，然后调用close函数关闭netlink套接字，退出程序。

内核空间

与应用程序内核，内核空间也主要完成三件工作：
n        创建netlink套接字
n        接收处理用户空间发送的数据
n        发送数据至用户空间

API函数netlink_kernel_create用于创建一个netlink socket，同时，注册一个回调函数，用于接收处理用户空间的消息：

  1. struct sock *
  2. netlink_kernel_create(int unit, void (*input)(struct sock *sk, int len));
复制代码


参数unit表示netlink协议类型，如NL_IMP2，参数input则为内核模块定义的netlink消息处理函数，当有消息到达这个netlink socket时，该input函数指针就会被引用。函数指针input的参数sk实际上就是函数netlink_kernel_create返回的struct sock指针，sock实际是socket的一个内核表示数据结构，用户态应用创建的socket在内核中也会有一个struct sock结构来表示。
  1. static int __init init(void)
  2. {
  3.   rwlock_init(&user_proc.lock);                /*初始化读写锁*/

  5.   /*创建一个netlink socket，协议类型是自定义的ML_IMP2，kernel_reveive为接受处理函数*/
  6.   nlfd = netlink_kernel_create(NL_IMP2, kernel_receive);
  7.   if(!nlfd)                /*创建失败*/
  8.   {
  9.       printk("can not create a netlink socket\n");
  10.       return -1;
  11.   }

  13.   /*注册一个Netfilter 钩子*/
  14.   return nf_register_hook(&imp2_ops);
  15. }


  18. module_init(init);
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用户空间向内核发送了两种自定义消息类型：IMP2_U_PID和IMP2_CLOSE，分别是请求和关闭。kernel_receive 函数分别处理这两种消息：
  1. DECLARE_MUTEX(receive_sem);                                                        /*初始化信号量*/
  2. static void kernel_receive(struct sock *sk, int len)
  3. {
  4.         do
  5.     {
  6.                 struct sk_buff *skb;
  7.                 if(down_trylock(&receive_sem))                                /*获取信号量*/
  8.                         return;
  9.                 /*从接收队列中取得skb，然后进行一些基本的长度的合法性校验*/
  10.                 while((skb = skb_dequeue(&sk->receive_queue)) != NULL)
  11.         {
  12.                         {
  13.                                 struct nlmsghdr *nlh = NULL;
  14.                                
  15.                                 if(skb->len >= sizeof(struct nlmsghdr))
  16.                                 {
  17.                                         /*获取数据中的nlmsghdr 结构的报头*/
  18.                                         nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;
  19.                                         if((nlh->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr))
  20.                                                 && (skb->len >= nlh->nlmsg_len))
  21.                                         {
  22.                                                 /*长度的全法性校验完成后，处理应用程序自定义消息类型，主要是对用户PID的保存，即为内核保存“把消息发送给谁”*/
  23.                                                 if(nlh->nlmsg_type == IMP2_U_PID)                /*请求*/
  24.                                                 {
  25.                                                         write_lock_bh(&user_proc.pid);
  26.                                                         user_proc.pid = nlh->nlmsg_pid;
  27.                                                         write_unlock_bh(&user_proc.pid);
  28.                                                 }
  29.                                                 else if(nlh->nlmsg_type == IMP2_CLOSE)        /*应用程序关闭*/
  30.                                                 {
  31.                                                         write_lock_bh(&user_proc.pid);
  32.                                                         if(nlh->nlmsg_pid == user_proc.pid)
  33.                                                                 user_proc.pid = 0;
  34.                                                         write_unlock_bh(&user_proc.pid);
  35.                                                 }
  36.                                         }
  37.                                 }
  38.                         }
  39.                         kfree_skb(skb);
  40.         }
  41.                 up(&receive_sem);                                /*返回信号量*/
  42.     }while(nlfd && nlfd->receive_queue.qlen);
  43. }
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因为内核模块可能同时被多个进程同时调用，所以函数中使用了信号量和锁来进行互斥。skb = skb_dequeue(&sk->receive_queue)用于取得socket sk的接收队列上的消息，返回为一个struct sk_buff的结构，skb->data指向实际的netlink消息。

程序中注册了一个Netfilter钩子，钩子函数是get_icmp，它截获ICMP数据包，然后调用send_to_user函数将数据发送给应用空间进程。发送的数据是info结构变量，它是struct packet_info结构，这个结构包含了来源/目的地址两个成员。Netfilter Hook不是本文描述的重点，略过。
send_to_user 用于将数据发送给用户空间进程，发送调用的是API函数netlink_unicast 完成的：
  1. int netlink_unicast(struct sock *sk, struct sk_buff *skb, u32 pid, int nonblock);
复制代码


参数sk为函数netlink_kernel_create()返回的套接字，参数skb存放待发送的消息，它的data字段指向要发送的netlink消息结构，而skb的控制块保存了消息的地址信息， 参数pid为接收消息进程的pid，参数nonblock表示该函数是否为非阻塞，如果为1，该函数将在没有接收缓存可利用时立即返回，而如果为0，该函数在没有接收缓存可利用时睡眠。
向用户空间进程发送的消息包含三个部份：netlink 消息头部、数据部份和控制字段，控制字段包含了内核发送netlink消息时，需要设置的目标地址与源地址，内核中消息是通过sk_buff来管理的， linux/netlink.h中定义了NETLINK_CB宏来方便消息的地址设置：

  1. #define NETLINK_CB(skb)         (*(struct netlink_skb_parms*)&((skb)->cb))
复制代码


例如：

  1. NETLINK_CB(skb).pid = 0;
  2. NETLINK_CB(skb).dst_pid = 0;
  3. NETLINK_CB(skb).dst_group = 1;
复制代码


字段pid表示消息发送者进程ID，也即源地址，对于内核，它为 0， dst_pid 表示消息接收者进程 ID，也即目标地址，如果目标为组或内核，它设置为 0，否则 dst_group 表示目标组地址，如果它目标为某一进程或内核，dst_group 应当设置为 0。
  1. static int send_to_user(struct packet_info *info)
  2. {
  3. int ret;
  4. int size;
  5. unsigned char *old_tail;
  6. struct sk_buff *skb;
  7. struct nlmsghdr *nlh;
  8. struct packet_info *packet;

  10. /*计算消息总长：消息首部加上数据加度*/
  11. size = NLMSG_SPACE(sizeof(*info));

  13. /*分配一个新的套接字缓存*/
  14. skb = alloc_skb(size, GFP_ATOMIC);
  15. old_tail = skb->tail;

  17. /*初始化一个netlink消息首部*/
  18. nlh = NLMSG_PUT(skb, 0, 0, IMP2_K_MSG, size-sizeof(*nlh));
  19. /*跳过消息首部，指向数据区*/
  20. packet = NLMSG_DATA(nlh);
  21. /*初始化数据区*/
  22. memset(packet, 0, sizeof(struct packet_info));
  23. /*填充待发送的数据*/
  24. packet->src = info->src;
  25. packet->dest = info->dest;

  27. /*计算skb两次长度之差，即netlink的长度总和*/
  28. nlh->nlmsg_len = skb->tail - old_tail;
  29. /*设置控制字段*/
  30. NETLINK_CB(skb).dst_groups = 0;

  32. /*发送数据*/
  33. read_lock_bh(&user_proc.lock);
  34. ret = netlink_unicast(nlfd, skb, user_proc.pid, MSG_DONTWAIT);
  35. read_unlock_bh(&user_proc.lock);


  38. }
复制代码


函数初始化netlink 消息首部，填充数据区，然后设置控制字段，这三部份都包含在skb_buff中，最后调用netlink_unicast函数把数据发送出去。
函数中调用了netlink的一个重要的宏NLMSG_PUT，它用于初始化netlink 消息首部：
  1. #define NLMSG_PUT(skb, pid, seq, type, len) \
  2. ({ if (skb_tailroom(skb) < (int)NLMSG_SPACE(len)) goto nlmsg_failure; \
  3.    __nlmsg_put(skb, pid, seq, type, len); })
  4. static __inline__ struct nlmsghdr *
  5. __nlmsg_put(struct sk_buff *skb, u32 pid, u32 seq, int type, int len)
  6. {
  7.         struct nlmsghdr *nlh;
  8.         int size = NLMSG_LENGTH(len);

  10.         nlh = (struct nlmsghdr*)skb_put(skb, NLMSG_ALIGN(size));
  11.         nlh->nlmsg_type = type;
  12.         nlh->nlmsg_len = size;
  13.         nlh->nlmsg_flags = 0;
  14.         nlh->nlmsg_pid = pid;
  15.         nlh->nlmsg_seq = seq;
  16.         return nlh;
  17. }
复制代码


这个宏一个需要注意的地方是调用了nlmsg_failure标签，所以在程序中应该定义这个标签。

在内核中使用函数sock_release来释放函数netlink_kernel_create()创建的netlink socket：
  1. void sock_release(struct socket * sock);
复制代码


程序在退出模块中释放netlink sockets和netfilter hook：
  1. static void __exit fini(void)
  2. {
  3.   if(nlfd)
  4.     {
  5.       sock_release(nlfd->socket);                /*释放netlink socket*/
  6.     }
  7.   nf_unregister_hook(&imp2_ops);                /*撤锁netfilter 钩子*/
  8. }

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    郑海燕坚持分享590天2020.1.24在生活中只存在两个问题。一个问题是：你知道想要达成的目标是什么，但却不知道如何才能达成；另一个问题是：你不知道你的目标是什么。前一个是行动的问题，后一个是结果的问题。通过制定具体的下一步行动，可以解决不知道如何开始行动的问题。而通过去想象结果，对结果做预估，可以解决找不着目标的问题。对于所有吸引我们注意力，想要完成的任务，你可以先想象一下，预期的结果究竟是什
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    仙岛今天，我看了你全部，似乎已经进入你的世界我不知道，这是否是梦幻，还是你仙一般的灵气吸引了我也许每一个人都要有一份属于自己的追求，这样才能够符合人生的梦想，生活才能够充满着阳光与快乐我不知道，我为什么会这样的感叹，是在感叹自己的人生，还是感叹自己一直没有孜孜不倦的追求只感觉虚度了光阴，每天活在自己的梦中，活在一个不真实的世界是在逃避自己，还是在逃避周围的一切有时候我嘲笑自己，嘲笑自己如此的虚无，
  • 想家 爆米花机
    也许不同于大家对家乡的思念，我对家乡甚至是疯狂的不舍。还未踏出车站就感觉到幸福，我享受这里的夕阳、这里的浓烈柴火味、这里每一口家常菜。我是宅女，我贪恋家的安逸。刚刚踏出大学校门，初出茅庐，无法适应每年只能国庆和春节回家。我焦虑、失眠、无端发脾气，是无法适应工作的节奏，是无法接受我将一步步离开家乡的事实。我不想承认自己胸无大志，选择再次踏上征程。图片发自App
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    MVC前言如何设计一个程序的结构，这是一门专门的学问，叫做"架构模式"（architecturalpattern），属于编程的方法论。MVC模式就是架构模式的一种。它是Apple官方推荐的App开发架构，也是一般开发者最先遇到、最经典的架构。MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod
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    目录cell的复用手动（非注册）自动（注册）自定义cellcell的复用在iOS开发中，单元格复用是一种提高表格（UITableView）和集合视图（UICollectionView）滚动性能的技术。当一个UITableViewCell或UICollectionViewCell首次需要显示时，如果没有可复用的单元格，则视图会创建一个新的单元格。一旦这个单元格滚动出屏幕，它就不会被销毁。相反，它被添
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    昨天家人去泡温泉，二个孩子也带着去，出发前一晚，匆匆下班，赶回家和孩子一起收拾。饭后，我拿出笔和本子（上次去澳门时做手帐的本子）写下了1\2\3\4\5\6\7\8\9,让后让小壹去思考，带什么出发去旅游呢？她在对应的数字旁边画上了，泳衣、泳圈、肖恩、内衣内裤、tapuy、拖鞋……画完后，就让她自己对着这个本子，将要带的，一一带上，没想到这次带的书还是这本《便便工厂》(晚上姑婆发照片过来，妹妹累得
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    冥华虽然逃过了影梦的军队，但他是一个忠臣，他选择上报战况。败给影梦后成逃兵，高层亡尔还活着，七重天失守......随便一条，即可处死冥华。冥华自然是知道以仙界高层的习性此信一发自己必死无疑，但他还选择上报实情，因为责任。同样此信送到仙宫后，知道此事的人，大多数人都认定冥华要完了，所以上到仙界高层，下到扫大街的，包括冥华自己，全都准备好迎接冥华之死。如果仙界现在还属于两方之争的话，冥华必死无疑。然而
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      Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘   数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
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            好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。         DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
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