******************************************************************************************************************************* *【1】Vec---是一个OpenCv的---向量类模板(向量模板类)----我比较喜欢Vec把称作向量类模板,这是因为“向量类”--首相说明Vec---它是一个类,、 * 然后"模板"---说明它是一个---模板类 *【2】Vec---向量类模板的类模板原型: * template<typename _Tp, int cn> class Vec : public Matx<_Tp, cn, 1> *【3】我们可以看得出,它其实就是一个“一维的矩阵”,这是因为: * 1--在OpenCv中没有向量(vector)结构,任何时候需要向量,都只需要一个列矩阵(如果需要一个转置或者共轭向量,则需要一个行向量) * 2--OpenCv矩阵的概念与我们线性代数课上学习的概念相比,更加抽象,这是因为线性代数中的矩阵,矩阵中的矩阵元素只能存储--数值型数 * 据,而OpenCv不是这样的 *【4】Vec<int,n>---就是用类型int和将向量模板类做一个实例化,实例化为一个具体的类.其中,第一个参数int--表示Vec中存储的为int类型;第二 * 个参数n为一个整型值,表示Vec每个对象中存储n个int值,也就是---n维向量(列向量) ******************************************************************************************************************************* //【1】下面是OpenCv中定义---定义---向量模板类----的源代码 //【2】一个拥有非类型模板形参的---类模板-----向量模板类 template<typename _Tp, int cn> class Vec : public Matx<_Tp, cn, 1> { public: typedef _Tp value_type; enum { depth = DataDepth<_Tp>::value, channels = cn, type = CV_MAKETYPE(depth, channels) }; //! default constructor //【1】向量类的默认构造函数 Vec(); Vec(_Tp v0); //!< 1-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1); //!< 2-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2); //!< 3-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3); //!< 4-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4); //!< 5-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5); //!< 6-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6); //!< 7-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7); //!< 8-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8); //!< 9-element vector constructor Vec(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9); //!< 10-element vector constructor explicit Vec(const _Tp* values); Vec(const Vec<_Tp, cn>& v); static Vec all(_Tp alpha); //! per-element multiplication Vec mul(const Vec<_Tp, cn>& v) const; //! conjugation (makes sense for complex numbers and quaternions) Vec conj() const; /*! cross product of the two 3D vectors. For other dimensionalities the exception is raised */ Vec cross(const Vec& v) const; //! convertion to another data type template<typename T2> operator Vec<T2, cn>() const; //! conversion to 4-element CvScalar. operator CvScalar() const; /*! element access */ const _Tp& operator [](int i) const; _Tp& operator[](int i); const _Tp& operator ()(int i) const; _Tp& operator ()(int i); Vec(const Matx<_Tp, cn, 1>& a, const Matx<_Tp, cn, 1>& b, Matx_AddOp); Vec(const Matx<_Tp, cn, 1>& a, const Matx<_Tp, cn, 1>& b, Matx_SubOp); template<typename _T2> Vec(const Matx<_Tp, cn, 1>& a, _T2 alpha, Matx_ScaleOp); }; //【3】用typedef关键字给---向量类模板----template<typename _Tp, int cn> class Vec //【1】向量模板类Vec的实例化,并且给相应实例的Vec向量模板类实例---指定新的名字 //【1】Vec2b--这是一个具体的--类类型---这个类类型实例话的类对象表示如下所示: //【1】Vec2b---表示每个Vec2b对象中,可以存储2个char(字符型)数据 typedef Vec<uchar, 2> Vec2b; 、 //【2】Vec3b---表示每一个Vec3b对象中,可以存储3个char(字符型)数据,比如可以用这样的对象,去存储RGB图像中的 //一个像素点 typedef Vec<uchar, 3> Vec3b; //【3】Vec4b---表示每一个Vec4b对象中,可以存储4个字符型数据,可以用这样的类对象去存储---4通道RGB+Alpha的图 //像中的像素点 typedef Vec<uchar, 4> Vec4b; //【1】Vec2s---表示这个类的每一个类对象,可以存储2个short int(短整型)的数据 typedef Vec<short, 2> Vec2s; typedef Vec<short, 3> Vec3s; typedef Vec<short, 4> Vec4s; typedef Vec<ushort, 2> Vec2w; typedef Vec<ushort, 3> Vec3w; typedef Vec<ushort, 4> Vec4w; typedef Vec<int, 2> Vec2i; typedef Vec<int, 3> Vec3i; typedef Vec<int, 4> Vec4i; typedef Vec<int, 6> Vec6i; typedef Vec<int, 8> Vec8i; typedef Vec<float, 2> Vec2f; typedef Vec<float, 3> Vec3f; typedef Vec<float, 4> Vec4f; typedef Vec<float, 6> Vec6f; typedef Vec<double, 2> Vec2d; typedef Vec<double, 3> Vec3d; typedef Vec<double, 4> Vec4d; typedef Vec<double, 6> Vec6d;